BEV(Bird’s-Eye-View)是一种鸟瞰视图的传感器数据表示方法，它的相关技术在自动驾驶领域已经成了“标配”，纷纷在新能源汽车、芯片设计等行业相继量产落地。BEV同样在高德多个业务场景使用，例如：高精地图地面要素识别、车道线拓扑构建、车端融合定位中都扮演了重要角色。如图1‑1所示：

临近节假，长途自驾返乡的你是否曾为无法预知路上到底有多堵而纠结？通勤上班，作为有车一族的你是否在为路况变幻莫测的早晚高峰而烦恼？外出旅行，赶火车、赶飞机的你是否还在为担心错过班次而焦虑？不要慌，高德的驾车ETA帮你预知未来路况，让每个用户轻松成为“时间管理大师”！

ARHUD (Augmented Reality Head Up Display)，即增强现实与抬头显示的结合，是一种将渲染元素投影在真实世界的技术，也是目前用户理解成本最低的展示方式。

最近AIGC和LLM的浪潮层层迭起，大有把AI行业过去十年画的饼，一夜之间完全变现的势头。而 AI Infra （构建AI所需的基础设施），也成了讨论的焦点之一。大众对AI Infra的关注点，往往放在AI算力上——比如A100/H100的芯片封锁；比如马斯克又买了一万张GPU，等等。

地图采集车上有相机、激光、惯导等多种传感器设备，采集的数据为图像、激光点云、轨迹等，生成地图数据的流程中，需要将这些数据关联起来，但是这些设备都是各自独立运行的，而能完成这个任务的就是时间同步系统。

高精地图（High Definition Map）作为自动驾驶安全性不可或缺的一部分，能有效强化自动驾驶的感知能力和决策能力，提升自动驾驶的等级。对于自动驾驶来说，高精地图主要是给机器用的，但是在制作和分析过程中依然需要人能够理解。本文将为大家简单介绍下，在过去的一段时间里高德高精地图业务团队，在WEB三维引擎技术方...

高精地图(High Definitation Map,HD MAP)，和普通导航电子地图的主要区别是精度更高、信息更丰富。精度更高主要体现在高精地图的绝对坐标精度更高(指的是地图上某个目标和外部的真实世界事物所在位置之间的精度)，可以精确到厘米级别；信息更丰富主要体现在高精地图不仅包含了道路信息，还涵盖了几乎所有与交通相关的周...

作为DAU过亿的国民出行服务平台，高德地图每天为用户提供海量的检索、定位和导航服务，实现这些服务需要有精准的道路信息，比如电子眼位置、路况信息、交通标识位置信息等。读者是否会好奇，高德是如何感知到现实世界的道路信息，并提供这些数据给用户呢？

人们在高德地图上会看到很多地理位置兴趣点（Point of Interest，缩写为POI），例如餐厅、超市、景点、酒店、车站、停车场等。对POI数据的评价维度包括现势性、准确性、完备性和丰富性。其中，现势性就是地图所提供的地理空间信息反映当前最新情况的程度，简而言之，增强现势性就是指尽可能快速地发现已停业、搬迁、更名...

10月30日，华为联合高德、千寻发布了业内首家面向手机用户的车道级导航应用。在这背后是高精度定位技术不断演进发展，最终走向成熟量产的过程。本文将结合高德地图在车道级导航及自动驾驶等领域的工作，分享我们对于高精度定位技术演进的思考，以及在高精定位实际落地应用中的一些实践。

2020云栖大会于9月17日-18日在线上举行，阿里巴巴高德地图携手合作伙伴精心组织了“智慧出行”专场，为大家分享高德地图在打造基于DT+AI和全面上云架构下的新一代出行生活服务平台过程中的思考和实践，并重点分享了「高精地图、高精算法、智能时空预测模型、自动驾驶、AR导航、车道级技术」等话题。

上周，阿里巴巴高德地图首席科学家任小枫在#大咖学长云对话#的在线直播活动上就计算机视觉相关技术发展以及在地图出行领域的应用与大家做技术交流，直播间互动火爆，尤其在QA环节，学弟学妹们纷纷就感兴趣的视觉应用、AR导航、定位技术、5G、职业发展等话题提问，任小枫做了精彩回答。我们整理了问答内容，分享给大家。

导读 对于地图服务而言，地图数据的准确率和覆盖率是服务质量的关键因素，而地图数据的更新，依赖于多种信息源，如轨迹热力，实采图像，卫星影像等。近年来，由于遥感卫星数量的增多及高分辨率光谱相机的出现，以及卫星影像图自身覆盖广、视角好、信息丰富的特点，卫星影像作为地图数据更新的信息源起到了越来越重要的作...

地图App的功能可以简单概括为定位，搜索，导航三部分，分别解决在哪里，去哪里，和怎么去的问题。高德地图的搜索场景下，输入的是，地理相关的检索query，用户位置，App图面等信息，输出的是，用户想要的POI。如何能够更加精准地找到用户想要的POI，提高满意度，是评价搜索效果的最关键指标。

导读：本文将主要介绍高德在高精地图地面标识识别上的技术演进，这些技术手段在不同时期服务了高精地图产线需求，为高德地图构建高精度地图提供了基础的技术保证。

2019杭州云栖大会上，高德地图技术团队向与会者分享了包括视觉与机器智能、路线规划、场景化/精细化定位、时空数据应用、亿级流量架构演进等多个出行技术领域的热门话题。现场火爆，听众反响强烈。我们把其中的优秀演讲内容整理成文并陆续发布出来，本文为其中一篇。