BEV(Bird’s-Eye-View)是一种鸟瞰视图的传感器数据表示方法，它的相关技术在自动驾驶领域已经成了“标配”，纷纷在新能源汽车、芯片设计等行业相继量产落地。BEV同样在高德多个业务场景使用，例如：高精地图地面要素识别、车道线拓扑构建、车端融合定位中都扮演了重要角色。如图1‑1所示：

通常情况下，人们对架构的认知仅限于在软件工程中的定义：架构主要指软件系统的结构设计，比如常见的SOLID准则、DDD架构。一个良好的软件架构可以帮助团队更有效地进行软件开发，降低维护成本，提高系统的可扩展性和可维护性。这里的架构定义有更多元化的理解：架构不仅是对软件开发设计和流程规范的定义，也包含了参与...

在软件迭代过程中，除了应该关注测试过程中的代码覆盖率，用户使用过程中的代码覆盖率也是一个非常有价值的指标，同样不可忽视。因为伴随着业务扩展和功能更新，产生了大量过时和废弃的代码，这些代码或者很少甚至完全不再使用，或者“年久失修”，缺少维护，不仅对应用包体积有影响，还可能带来稳定性风险。此时，能够采...

对于每个使用手机导航App的用户来说，最怕听到的就是“卫星导航信号弱”这个提示，因为这意味着定位不准了，用户可能无法获得准确的指引。那么信号弱到底是咋回事呢？明明没有遮挡，咋就收不到信号呢。今天我们简单讲一下信号弱的产生原因，以及规避的方法。

现代人的生活已经离不开手机，离不开地图，一旦遇到定位不准的问题，就会产生很多问题，而且有些会很严重，比如打车找不到车、外卖找不到顾客，更惨的是开车的时候在高速上转圈圈，多跑个100公里也是有可能的。

伴随着数字化、元宇宙时代的带来，作为图形技术的核心部分，渲染技术正从幕后走向台前，进入我们生活的方方面面。渲染技术在游戏、影视、地图应用、电商、AR交互、自动驾驶、数据可视化等领域都有着丰富的应用场景，其重要性和迅猛发展已经成为业界共识。

高德启动Go业务建设已经有段时间了，主要包含Go应用落地，Go中间件建设，云原生三个部分。经过持续的发力，在这些方面取得了不错的进展。高德Go业务落地过程是如何实现的，遇到过哪些问题，如何解决？本文将为大家介绍相关经验，希望对感兴趣的同学有所帮助。

一、背景高精地图、高精采集车，是做地图和出行领域同学经常挂在嘴上的一些常用词儿。但是，圈外的同学可能会问，到底什么是高精？高精是指高精度定位，高精地图是指包含丰富地理信息数据、具有高精度坐标的地图。当然，高精采集车就是采集制作高精地图数据的特种作业车。有些好奇的小伙伴会打破砂锅问到底，高精是怎么...

7月31日，华为HarmonyOS开发者日将在杭州举行。为了方便更多开发者，高德开放平台地图SDK已在业内率先实现鸿蒙化迁移和重构，全面适配HarmonyOS并面向开发者免费发布。开发者可到高德开放平台官网了解更多内容，获取版本下载、开发文档、常见问题等支持。

​有时候，我们在做某个功能需求时，需要花掉大量的时间，才能找到和需求有关联的代码。或者，我们在阅读别人写的代码、接手别人的项目时，总是“头皮发麻”，当你面对结构混乱、毫无章法的代码结构，词不达意的变量名、方法名时，我相信你根本没有读下去的心情。这不是你的问题，而是你手中的代码需要进行重构了。

地图采集车上有相机、激光、惯导等多种传感器设备，采集的数据为图像、激光点云、轨迹等，生成地图数据的流程中，需要将这些数据关联起来，但是这些设备都是各自独立运行的，而能完成这个任务的就是时间同步系统。

高精地图（High Definition Map）作为自动驾驶安全性不可或缺的一部分，能有效强化自动驾驶的感知能力和决策能力，提升自动驾驶的等级。对于自动驾驶来说，高精地图主要是给机器用的，但是在制作和分析过程中依然需要人能够理解。本文将为大家简单介绍下，在过去的一段时间里高德高精地图业务团队，在WEB三维引擎技术方...

高德开放平台公开课来啦，大量技术干货强势来袭～精彩主题抢先看：自定义地图与个性化展示，地图空间搜索，猎鹰轨迹服务，导航原理及应用...6月首期公开课将于6月23日晚7点在高德开放平台钉钉群（钉钉扫描海报里的二维码或者搜索钉群号：31886791）中与大家见面！更有免费调用量等福利等你入群来拿哦！快来参与吧！

高精地图(High Definitation Map,HD MAP)，和普通导航电子地图的主要区别是精度更高、信息更丰富。精度更高主要体现在高精地图的绝对坐标精度更高(指的是地图上某个目标和外部的真实世界事物所在位置之间的精度)，可以精确到厘米级别；信息更丰富主要体现在高精地图不仅包含了道路信息，还涵盖了几乎所有与交通相关的周...

高德启动Serverless建设已经有段时间了，目前高德Serverless业务的峰值早已超过十万QPS量级，平台从0到1，QPS从零到超过十万，成为阿里集团内Serverless应用落地规模最大的BU。这个过程如何实现，遇到过哪些问题？本文将和大家分享高德为何要搞Serverless/Faas，如何做，技术方案是什么？目前进展以及后续计划有哪些，希...

过去的一段时间里，高德地图App大前端团队一直在对前端低代码搭投技术进行探索，目前已经在客户端多个业务场景落地，充分验证了搭投技术支撑业务快速迭代的潜力。

“一图胜千言”，大数据时代来临，数据与人们生活密切相关。复杂难懂且体量庞大的数据给人的感觉总是冷冰冰的，让人难以获取到重点信息，也找不出规律和特征，数据价值发挥不出来。空间数据可视化就是为了解决这些问题，用通俗易懂的图形符号还原数据，表达多纬度数据信息，让你的数据“活”起来！

​又到一年毕业季，即将开启（实习及正式）职场生涯的同学们会有不少疑惑。比如，热门技术如何在工业级业务场景落地并带来更好的用户体验？学术界科研与工业级研发的区别有哪些？智慧出行核心技术有哪些，目前主流的技术栈未来发展前景如何？校招同学进入互联网领域需要具备什么样的能力，如何准备简历和面试，职场环境如...

​前言：又到春招季！作为国民级出行服务平台，高德业务快速发展，大量校招/社招名额开放，欢迎大家投递简历，详情见文末。为帮助大家更了解高德技术，我们策划了#春招专栏#的系列文章，组织各业务团队的高年级同学以业务科普+技术应用实践为主要内容为大家做相关介绍。

高精采集车是集成了测绘激光、高性能惯导、高分辨率相机等传感器为一体的移动测绘系统。高德高精团队经过多年深耕打造的采集车，具有精度高、速度快、数据产生周期短、自动化程度高、安全性高、信息量大等特点。

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过去的一年里，高德业务快速发展，国庆出行节的日活跃用户数突破1.5亿，又创新高。高德技术人在支撑业务快速发展的同时也在持续创新：导航个性化、引擎服务化、基建架构升级、全面上云、共享打车、信息服务、汽车前后装、大云图等方面实现新的突破；车道级导航、高精地图落地等领域取得行业领先；车载环境下的手机定位技...

对于高德地图来说，根据线上数据的分析，内存过高会导致导航过程中系统强杀OOM。尤其区别于其他APP的地方是，一般APP只需要关注前台内存过高的系统强杀FOOM，高德地图有不少用户使用后台导航，所以也需要关注后台的内存过高导致的系统强杀BOOM，且后台强杀较前台强杀更为严重。为了提升用户体验，内存治理迫在眉睫。

随着移动互联网的成熟发展，移动应用技术上呈现出多样化的趋势，业务上倾向打造平台及超级入口，超级应用应运而生。但业务快速扩张与有限的系统资源必然是冲突的，如何实现多（能力服务的高增长）、快（体验流畅）、好（兼容稳定）、省（资源成本低），让大象也能跳舞，成为摆在超级应用面前必须解决的问题。

人们在高德地图上会看到很多地理位置兴趣点（Point of Interest，缩写为POI），例如餐厅、超市、景点、酒店、车站、停车场等。对POI数据的评价维度包括现势性、准确性、完备性和丰富性。其中，现势性就是地图所提供的地理空间信息反映当前最新情况的程度，简而言之，增强现势性就是指尽可能快速地发现已停业、搬迁、更名...

日前，高德地图联合阿里云天池平台举办的AMAP-TECH算法大赛落幕。本次大赛以“基于车载视频图像的动态路况分析”为赛题，来自15个国家和地区的880支战队经过数轮激烈角逐后，1996年出生的北京邮电大学博士三年级学生朱奕达带领的战队夺得冠军。

作为国民级出行生活服务平台，高德服务的稳定性不论是平时还是节假日都是至关重要的，服务稳定性一旦出问题，可能影响千万级甚至上亿用户。春节、十一等节假日激增的用户使用量，给高德整体服务的稳定性带来了不小的挑战。每年在大型节假日前我们都会做整体服务的全链路压测。通过常态化全链路压测项目的推进，已具备了...

高德地图作为日活过亿的国民级出行生活服务平台，承载着海量用户服务的是后台的超大规模集群。从用户角度，如果出问题，影响会很大。3机房异地部署造成线上环境复杂，链路复杂。在这样的条件下，如何避免因故障造成用户的伤害，以及在复杂链路条件下做好容量规划，做好灾备，并在第一时间发现问题，通过流量控制和预案演...

10月30日，华为联合高德、千寻发布了业内首家面向手机用户的车道级导航应用。在这背后是高精度定位技术不断演进发展，最终走向成熟量产的过程。本文将结合高德地图在车道级导航及自动驾驶等领域的工作，分享我们对于高精度定位技术演进的思考，以及在高精定位实际落地应用中的一些实践。