首先，spinlock是一把锁，它的功能与其他锁的作用类似，都是对用于临界区进行原子读写。使用这把锁时，原理上就是不停的循环检查锁的状态，直到可用的时候进入临界区。

Kconfig就是服务于menuconfig的一个配置文件。在对应目录下配置Kconfig文件，就是在配置对应的menuconfig项目。有很多种配置方式，这里我暂时只是给一种简单的，也就是yes和no的方式。比如我新添加了一个配置，写了一个电机驱动设备：