Ubuntu Install kitti2bag

2020-07-28
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项目需要测试建图效果,但是目前我们自己的语义分割训练的效果不是太好,外参矩阵标定的精度也不高,所以打算使用 KITTI 数据集作为测试,为此需要将 KITTI 数据集转为 bag 包方便回放,这里要安装一个 kitti2bag 的工具,记录下安装过程,并不是一步到位。

Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定 Robosense-16 和 ZED 相机!

2020-06-11
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之前的这篇文章:Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定! 记录了我用 Autoware 标定相机和雷达的过程,虽然用的不是 Calibration Tool Kit 工具,但是博客里面的以下章节也适用本次的 Calibration Tool Kit :

ROS 机器人技术 - 解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的问题!

2020-06-07
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看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const,但是没有正确初始化 const 变量,导致输出了「??」,C++ 语法都忘记了,太菜了,以下是第一种初始化 const 的方法: