前言最近公司在研发室内定位的产品，作为后端工程师自然也开始了UWB定位算法的研究。协议解析根据协议内容，我们可以简单编写工具类，快速解析 {代码...} UWB定位算法编写BaseStation.java {代码...} 计算定位坐标： {代码...} Location.java {代码...}

依赖 {代码...} 代码SimpleMongoService {代码...} SimpleMongoServiceImpl {代码...} MongoBaseInfo {代码...} PageInfo {代码...} 测试类 {代码...} RangeEntity {代码...}

工具类RedisUtil： {代码...} 控制器Controller: {代码...} 补充一下Redis事务：RedisDataSoureceTransaction {代码...}

前言我的centos服务器以及安装好了docker的，下面直接开始安装Jenkins安装Jenkins查看docker版本 {代码...} docker 所有 image 文件 {代码...} 启动 docker {代码...} 安装Jenkins [链接]这里把Jenkins默认8080端口修改为8040安装成功后：访问 [链接]【账号为wulongbo,密码为wulongbo945108】Jenkins配置环境配置这里 JA...

思路每个微服务引入各自的swagger文档，zuul做统一整合。模块父工程 springcloud-parent 引入 swagger-spring-boot-starter 依赖： {代码...} 注意：这里版本必须为1.7，使用1.9会有冲突会员模块 springcloud-api-member-service-impl 扫包 {代码...} 在 MemberServiceImpl 中引入 swagger 相关注解，正常来说这部分应该...

Nginx下载Nginx下载nginx,这里作者选用的是 nginx/Windows-1.16.1版本。解压后如下：Nginx常用命令启动命令：start nginx停止命令：nginx.exe -s stop 或 nginx.exe -s quit查看Nginx版本：nginx -vNginx启动这里我们选择cmd启动，打开cmd，切换到nginx目录为了确保nginx的正确运行，我们先不要修改nginx.conf文件，直接...

在上篇文章中，我们简单的介绍了定时任务的使用方式，不同的架构对应的解决方案也有所不同，总结起来主要分单机和分布式两大类，本文会重点分析下单机的定时任务实现原理以及优缺点，分布式框架的实现原理会在后续文章中进行分析。

程序员想必都经历过这样的场景：刚开始自己写的代码很简洁，逻辑清晰，函数精简，没有一个 if-else，可随着代码逻辑不断完善和业务的瞬息万变:比如需要对入参进行类型和值进行判断；这里要判断下对象是否为 null；不同类型执行不同的流程。

BeanUtils工具类使用 MapStruct 之前我们是这样来转换对象的： {代码...} 后面读者可以参照BeanUtils自行修改 PersonConverter 接口为泛型。为什么需要MapStruct ？首先，我们先说一下MapStruct这类框架适用于什么样的场景，为什么市面上会有这么多的类似的框架。在软件体系架构设计中，分层式结构是最常见，也是最重要...

register根据服务订阅关系，返回provider信息到consumer，同时consumer会把provider信息缓存到本地。如果信息有变更，consumer会收到来自register的推送