最近在寻思用树莓派控制电机速度，电机预估电压是24V，电流是10A，以这样的配置需要个无极调速控制器控制电机转速，看了下相关的控制器价格也不贵，十多块钱就能整一块。然后，相关的无极调速有提供PWM控制的。

准备材料： 三个没有联网的树莓派，所装系统为centos7； 一个交换机； MacBook一台； 正常连接外网的无线路由器一台； 网线若干，根据具体情况可能还需要准备网线转接头； 网络组成示例 感觉光文字描述不直观，我随便画了个示意图，大概如上图所示： 三个树莓派通过灰色的网线、交换机和MacBook组建成一个通信子网； Mac...

最近一直在思考学习点什么东西，感觉很久不太动脑子了，有些生锈。大概是上周吧，回顾了一下这几年来的事情，大家讨论得最多的就是高并发、事务、分布式、集群、微服务、负载均衡等东西，我突发奇想，既然以我的经济实力想一下子买个三五台服务器来玩根本不现实，那么我买几台树莓派来玩玩咋样。