最近尝试做六足机器人，遇到了需要用pwm控制板控制舵机的问题。淘了快PCA9685的16路舵机控制板，卖家给的参考程序是在Arduino uno的驱动，想着移植到nodeMCU上，用lua能省不少开发时间。

前阵子树莓派由于没外壳不小心短路烧掉了。最近得手nodeMCU的板子，不仅便宜还支持串口交互式调试，很是方便。寻思着实现个自动化控制玩玩。自从“穹顶之下”的信息被普及，不仅要出门带口罩，还要家里开空气净化器。于是照着知乎也DIY了一个。但作为一个程序员，不捣鼓一点硬件软件怎么可以，于是花了两三天捣鼓了lua，顺...