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python将指定点云文件(asc)转换为PCD格式
SimpleTriangle
2016-09-25
阅读 2 分钟
12.8k
由于自己大部分的点云文件都是.asc格式的,但最近用pcl做点云方面的研究,从asc文件到pcd文件手动转化太麻烦,而且效率较低,故此写一个不太成熟的python脚本实现从asc文件到pcd格式文件的转换。ps:此脚本只适用于ASCII编码的文件,并且只适用于散乱点云