通过前篇文章《多视角三维模型纹理映射 01》，基本对OpenMVS框架和使用方法有了一个简单的理解，这里继续基于上一篇文章进行自己的探究，也对上篇文章中留下的问题进行解释。

本片文章算是作为上一篇文章【G2O与多视角点云全局配准优化】 的延续。从上篇文章杠已知，现在目前手头已经有了配准好的全局点云、每块点云的变换矩阵以及对应每块点云的RGB图像。接下来，自然而然的便是：对全局点云重建三维网格，并对重建后的三维网格进行纹理贴图。已知：三维模型(三角面片，格式任意)，多视角RGB图...

自己手头有一堆经过初始配准后的三维散乱点云，经过粗配后，全部点云基本统一在了同一个坐标系下，如图1和图2所示。为了获取更好的全局结果，需要对粗配后的点云进行全局配准优化。

最近Boss要求将现在osgGIS效果嵌入到网页实现，折腾了一周多，终于搞定。先说下自己的环境：系统为Window10，osg版本为3.4，qt版本为5.9，vs2017编译工程为64位。

最近一周半的时间总结起来就几个字：折腾、折腾再折腾！！！之前搞了一段时间的osg和osgearth，尤记得第一次配置osgEarth时的各种折腾，基于vs2010和cmake编译的32位版本的osg3.4和osgearth2.8（目前都是最新版本），前前后后弄了四天才搞完，当时就想，编译这一次以后再也不编译了！可最近由于项目需要，boss说都用最新...

最近在配置VS2015+QT5环境，网上教程几乎千篇一律，总结起来几乎都是：安装VS2015，安装qt5,最麻烦还要手动设置环境变量，最后好像还有安装个什么qt5Package插件。写在这里不是为了贬低别人的成果，他们当时必定都安装配置成功了，看了看他们博客的时间，都是在2016-8月前的记录。由此得出，QT官网当时必定没有出直接针...