【杭州】【成汤科技】招聘Web前端/SLAM算法工程师

Lydia · 9月10日

成汤科技座落于中国电商行业的圣地杭州,是由连续创业成功者,海归以及在电商,通信,金融等领域有着多年耕耘的行业领袖,一起合伙组建的全新创业团队,立志于在浩瀚庞大而又复杂多变的中国电商及制造业领域,为客户提供基于机器人,机器学习以及机器视觉的信息化创新解决方案。招聘信息汇总
【Web前端】
岗位职责

  1. 你将参与整个用户界面系统的开发与设计,包括两套 web 应用:单台机器人的控制,调试,导航,地图生成,编辑的工具;机器人车队运营管理系统。
  2. 你将和UX工程师一起设计界面,和后端 web api工程师定义数据格式和消息流程;
  3. 同时你要理解产品的功能和非功能需求,并解决问题;
  4. 编写优良的,可测试的,高效的,符合软件最件实践的前端软件代码;
  5. 开发自适应屏幕的基于规范HTML/CSS的Web UI

任职要求

  1. 三年以上前端开发经验;
  2. 精通 javascript,如ES6,能独立开发程序框架;
  3. 精通HTML & CSS,尤其是HTML5 canvas等,了解DOM模型;
  4. 至少熟练运用一种前端开发框架如: Vue.js / React.js 等;
  5. 了解H5 Canvas和SVG、WebGL;
  6. 对主流后端技术有一定了解,如 WebSockets/Web API有较好的解决问题能力。
  7. 了解.net技术桟,比如WPF;了解 Electron、NW.js 客户端开发尤佳;
  8. 有仓储物流行业相关经验为佳

【SLAM算法工程师】
岗位职责
1.研发机器人在室内未知环境中,基于激光雷达、摄像机、IMU等输入信息融合的地图构建算法,包括SLAM问题中前端的帧间匹配、信息融合配准、后端的闭环检测和图优化等算法;
2.研发机器人的自主定位算法,构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型;
3.研发机器人自主导航中的路径规划、运动控制等算法;
4.配合软件工程师进行算法的模块化封装和产品化;
任职要求
1.硕士及以上学历,数学、自控、计算机、模式识别、人工智能、信号处理等相关专业(有实际开发经验可考虑本科);
2.熟悉SLAM的基础理论和算法(如多视图几何、Bundle Adjustment、GrapS、EKF、PF等),有实际SLAM系统开发经验或比赛经验;
3.了解常用开源SLAM框架,包括但不限于orb-slam、cartographer、vins等;
4.熟悉机器人常用路径规划和运动控制算法;
5.熟练掌握C/C++语言,精通数据结构,具有良好的代码编写习惯;
6.优秀的英文阅读能力;
7.熟悉ROS,有ROS平台开发经验尤佳;熟悉python/matlab等一种脚本语言
【福利待遇】
1.五险一金,弹性考勤,提供加班晚餐
2.员工体检、定期团建、生日福利、节日礼金、带薪年假
3.甲级5A写字楼办公,台球室、按摩椅、咖啡吧、微波炉
4.杭城top购物中心万象城落梯直达
简历投递:liqq@zegtank.com
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1 条评论
Lydia 作者 · 9月10日

简历投递:li@zegtank.com

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