有没有用wifi控制四轴飞行器的解决方案?

Integ
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DIY四旋翼,淘宝上找的飞控板都是用FM或2.4G的遥控器来控制。有没有自带wifi的飞控,直接用手机控制的话对信号强度要求很高吗?最近很火的WRTnode可以拿来做飞控吗?

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7 个回答

wifi信号才飞多远你就失控了?

wifi整不了多远
放风筝才是王道。
你看军用的反坦克导弹,很多是线导的,供电/信号传输一站式解决(当然导弹没有供电这个部分)

Wifi信号在野外环境的衰减略大吧…………用来控制飞机飞不了多远的…………
用高增益天线 + 射频功放倒是个不错的解决方案,不过小心无线电管理部门查水表……

我之前有个想法就是通过Wifi输入基本的飞行参数,然后让飞行器自动驾驶。我准备找个时间试试。

Wifi是可行的。但是需要注意很多事项。有成功的案例,通过伺服电机一直将一个高增益指向性天线对准飞行器,外加Wifi信号放大器,能把可操控目视距离提升到公里级别。

不过一个基本的规律是,信号频率越高,虽然可能的带宽会增大,但传输距离和绕过障碍的能力会严重下降。所以5Ghz Wifi “信号不如2.4Ghz”,而Wifi整体又比不上900Mhz甚至Khz的无线电。

首先得确定你的硬件上有无线网卡吗

oklinux
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新手上路,请多包涵

可以考虑拿MT7688做,自带wifi和4路pwm,跑linux。

你知道吗?

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