R语言如何判断两个矩阵是否正交?

已知两个正交的矩阵A和B,用语句来判断A%*%B==I成立?
由于精度问题,A%*%B不会严格等于I,会存在很小的误差,这个误差怎样处理?
谢谢

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评论 2019-05-15 提问
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