netty 服务端tcp长连接运行一段时间后，不读取设备端报文，超过60秒超时断开设备重连正常

Question

如图上图所示：
119.126.106.X是客户端地址
172.18.221.X是服务端地址
客户端发送了5次心跳(Len=40),服务端只是响应了ACK(Len=0),通过后台日志分析，ChannelRead方法并未读取到客户端心跳报文，导致超时60秒(netty初始化服务设置)，服务端断开长连接，等几分钟设备重连后，能正常运行，几小时后周而复始### 问题描述

### 问题出现的环境背景及自己尝试过哪些方法

### 相关代码
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### 你期待的结果是什么？实际看到的错误信息又是什么？