cosα=V.R=H.N是怎么得到的？

Question

各位大神你们好
我问的问题是计算机图形学中的简单光照模型所涉及到的。
其中镜面反射模型中写道
反射光线与实现的夹角的余弦值，可以使用入射光线与视线角平分向量和平面的法向量的夹角的余弦值来代替。
这个我不明白。
我不明白二者的角度没有确定的等值关系，它们的余弦值又怎么会相等呢？