鸿蒙系统如何支持多平面检测，并处理平面间的合并关系？

Question

在我的AR应用中，我需要在复杂的环境中检测多个平面，并处理它们之间的合并关系。请问，鸿蒙系统的AR Engine模块如何支持多平面检测？如何处理平面间的合并关系？

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Answer 1

在鸿蒙系统的AR Engine模块中，多平面检测和平面合并关系处理可是个挺实用的功能。我来给你简单说说怎么实现吧。

首先，多平面检测这块儿，鸿蒙的AR Engine能轻松搞定。它支持同时检测环境中的多个平面，比如墙面、地面这些。你只需调用相关的API，AR Engine就会自动帮你找出这些平面。

然后，说到平面间的合并关系处理，AR Engine也提供了相应的支持。它能识别出哪些平面是可以合并的，比如相邻的墙面或者地面，然后你可以根据应用的需求选择是否合并这些平面。

具体实现上，你可以通过AR Engine的API获取到检测到的平面列表，然后遍历这个列表，检查每个平面的位置和大小，判断它们是否可以合并。如果可以合并，你就可以在应用中做相应的处理，比如把两个平面当成一个来处理。

下面是个简单的代码示例，展示了如何获取平面列表：

AREngine_ARTrackableList* planeList = nullptr;
HMS_AREngine_ARTrackableList_Create(arSession, &planeList);
HMS_AREngine_ARSession_GetAllTrackables(arSession, ARENGINE_TRACKABLE_PLANE, planeList);
int32_t planeListSize = 0;
HMS_AREngine_ARTrackableList_GetSize(arSession, planeList, &planeListSize);

for (int i = 0; i < planeListSize; ++i) {
    AREngine_ARTrackable* arTrackable = nullptr;
    HMS_AREngine_ARTrackableList_AcquireItem(arSession, planeList, i, &arTrackable);
    AREngine_ARPlane* arPlane = reinterpret_cast<AREngine_ARPlane*>(arTrackable);
    // 处理每个平面...
}

HMS_AREngine_ARTrackableList_Destroy(planeList);

注意啊，这只是一个获取平面列表的示例，实际的平面合并逻辑还得你自己根据应用需求来实现。

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