无人机算法研究从SIL到实机部署
一、SITL调试1. 安装软件链2. 仿真步骤具体使用方法见官方文档:[链接]2.1 make一个仿真环境 {代码...} 然后打开QGC地面站2.2 设置飞行任务滑动启动任务3. 引入ROS使用OFFBOARD模式,调试验证自己的算法。3.1 mavros通信连接无人机 {代码...} 3.2 打开地面站打开地面站,连接SITL的无人机。(注意!必须打开地面站,否则...
2021-12-11
功率器件热设计基础(一)——功率半导体的热阻
功率半导体热设计是实现IGBT、碳化硅SiC高功率密度的基础,只有掌握功率半导体的热设计基础知识,才能完成精确热设计,提高功率器件的利用率,降低系统成本,并保证系统的可靠性。
插入排序
从数组的无序部分位置S元素开始,依次与之前的元素C比较,如果S小于C交换数据,如果S大于C停止此次比较排序,从下一个无序元素继续开始比较交换,依次这样的执行,直至结束。
2020-10-27
汽车虚拟仿真云应用部署方案详解
汽车虚拟仿真是指利用软件和数学模型,模拟汽车的设计、制造、测试和运行等过程,以及汽车与环境、驾驶员、乘客等的交互。汽车虚拟仿真可以帮助汽车工程师快速验证方案,优化性能,降低成本,提高安全性和可靠性。
2024-08-01
弹性裸金属服务器有哪些特点?哪些场景可以用到?
弹性裸金属服务器(ECS Bare Metal Instance)是一款同时兼具虚拟机弹性和物理机性能及特性的新型计算类产品,是基于阿里云完全自主研发的下一代虚拟化技术而打造的新型计算类服务器产品。与上一代虚拟化技术相比,下一代虚拟化技术的主要创新在于,不仅支持普通虚拟云服务器,而且全面支持嵌套虚拟化技术,保留了普通云...
2019-05-04
cocotbext-pcie使用经验交流
达坦科技即将开源的100G RDMA RTL代码采用cocotb对其功能进行验证。其中,对于DMA引擎的验证工作使用了开源的cocotbext-pcie框架来进行验证。本文将简要介绍cocotbext-pcie的使用方式,以及在使用中遇到的问题。
2025-05-11
线上分享丨TactEdge 传感器的设计、制备及机器人感知操作
由具身触觉社区主办、HyperAI超神经协办的「新锐论前沿」第三期线上分享活动,将于 12 月 13 日(周五)19 点正式上线。 本次活动邀请到了中国地质大学(北京)四年级博士生章诗昕,他将围绕「TactEdge 传感器的设计、制备及机器人感知操作」带来技术分享。
2024-12-12
Java 数值比较
数值型包装类型与数值型包装类型比较,使用equals数值型包装类型与常量比较,使用==字符串型包装类型与字符串型包装类型比较,使用equals字符串型包装类型与常量比较,使用equals
2023-07-14
谷歌系自动驾驶公司再获4千万美元融资,核心产品是仿真软件
无人车公司哪家强?衡量的要素有很多。但众所公认的是,能力强大的无人车公司,肯定也是仿真技术做得出色的公司。而且作为无人驾驶研发中举足轻重的一环,仿真也越来越多受到资本市场追逐。这不,硅谷仿真模拟创业公司Applied Intuition,刚凭此完成了4000万美元新融资,历史总融资额超过5000万美元。谁是Applied Intuit...
2019-09-15
经济高效地探索 AI:制造业中的 GPU 计算解决方案
随着制造业开始探索 AI 应用,企业可以采取灵活且成本效益高的 GPU 计算解决方案,逐步开发符合自身需求的 AI 应用,通过平衡创新成果与投入成本,有效地推进 AI 的内部整合应用,同时确保计算资源的合理利用。我们将介绍制造业常见的 AI 应用场景中,搭配使用 NVIDIA RTX™ GPU 的一些经济适用方案。
2025-01-20
华为云DevCloud为虚拟仿真插上互联网的翅膀
理想最终促使李岩跳出自己的舒适圈,汇聚了“虚拟仿真+多媒体+云计算”的复合型团队,于2016年11月成立了“平行云科技(北京)有限公司”(以下简称平行云),一举向“虚拟仿真互联网应用云服务”亮剑。 与华为云的结缘 享受高效安全企业云服务 基于不同客户的需求,平行云已形成服务模式、部署方式和产品形态多样化的轻量级云仿...
2019-03-01
阿里设计风格的Axure仿真原型后台管理系统
Axure RP 是一个专业的快速原型设计工具,让负责定义需求和规格、设计功能和界面的专家能够快速创建应用软件或Web网站的线框图、流程图、原型和规格说明文档。作为专业的原型设计工具,它能快速、高效的创建原型,同时支持多人协作设计和版本控制管理。Ant Design 服务于企业级产品的设计体系,基于确定和自然的设计价值...
Python元组获取、元组判定、元组比较、元组拆包 - 举例演示
本文讲的是元组的获取、判定、比较、拼接、拆包,主要是对元组中元祖的信息进行操作,操作方法比较多,大家通过注释一一测试和阅读。一、获取元素信息 {代码...} 返回结果: {代码...} 二、判定 {代码...} 返回结果: {代码...} 三、 比较 {代码...} 返回结果: {代码...} 四、拆包 {代码...} 返回结果: {代码...} 文章...
2021-12-04
比特币将取代黄金
《黑天鹅》一书的作者纳西姆·尼古拉斯·塔勒布说过:“比特币必须经历被若干政府禁止、被政客攻击的过程,否则就不配成功”。比特币会一直受到政府的阻止,政客的攻击。比特币的价值究竟如何?最容易做类比的是黄金。而比特币vs黄金,比特币将会胜出,比特币的总市值会超越黄金的总市值。黄金作为稀有金属,总量恒定。黄金主...
图扑 Web 可视化引擎在仿真分析领域的应用
在数字孪生和仿真研究过程中,会产生大量和三维空间相关的数值信息,比如设备外观的扫描数据、地形扫描数据、生产设备温度场/压力场、流体的速度场、流体扩散,以及各种仿真数据:速度,压力,应力,温度等。
Python如何比较列表中元素大小和判断元素是否在列表中
列表的判定主要是判定列表中是否包含某个元素,使用逻辑运算符判定就可以了;列表的比较稍微复杂一些,首先比较的是两个列表中对应元素的大小,如果元素值一样,再比较列表长度。
2021-12-02
电子科大高材生突破固态电池:能量密度5倍于刀片电池,3分钟充满,已获融资3000万
哈佛大学华人教授搞了个新型固态电池,成果已发表在Nature杂志上——充放电循环高达1万次,最快3分钟充满电。相较而言,目前最好的固态电池循环次数为2000~3000次。主要原因在于,他们设计出一种“三明治”电池结构,哪怕在20mA/cm²这样的超高电流密度下,也不会出现锂枝晶穿透现象。就在最近,这位教授成立的初创公司,被哈...
2022-09-25