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  • 自动驾驶定位系统-扩展卡尔曼滤波Extend Kalman Filter
    $$ \begin{aligned} f(x)=&\sum_{n=0}^{\infty} \frac{f^{(n)}(x_0)}{n!} (x - x_0)^n \\ =& f(x_0) + f(x_0)^{\prime}(x-x_0) + \frac{f^{\prime \prime}(x_0)}{2!}(x-x_0)^2 + ... + \frac{f^{(n)}(x_0)}{n!} (x - x_0)^n \end{aligned} $$
    2020-02-15
  • 质因数
    问题 将一个大于零的整数分解为质数(质因数)相城 分析: 初设一个质数k,并赋值最小质数:2,即k=2 如果这个整数n等于k,则停止分解。 如果n能够被k整除,也就是n%k=0,那么n就换为n/k 继续循环。 如果n不能被k整除,则让k增加,k++,再进行前述循环 package sloveproblems; import java.util.Scanner; public class Pr...
    2015-02-25
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  • 不可思议,竟然还有人不会查看GC垃圾回收日志?
    日志的重要性,不需要过多强调了。通过日志,我们可以发现程序可能有内存(泄露)问题。本文从案例出发,具体介绍这些日志信息,以期帮助大家更好地了解垃圾回收的运行情况。
    2020-11-16
  • .NET 7.0 新版本发布特别企划 | 二十周年感恩预热
    各位 DOTNET 粉丝们过节比特熊故事汇2.0 DOTNET 专场一次性联动圈内三位资深专家逐一解锁版本升级、经验故事、社区峰会亮点2022年11月23日19:00-20:00【比特熊故事汇2.0】.NET 开发者感恩节超前共度
    2022-11-21
  • IT 人能在一线城市里生活一辈子吗?
    1 程序员的薪资说是根据年限来划分,但背后隐藏的含义就是你在对应的年限内,应该有对应的技术水准的增长,如果年限和技术对应不上,那么单纯讨论薪资没有任何意义 。
    2018-12-08
  • 【Python基础教程】快速找到多个字典中的公共键(key)的方法
    a1.keys():得到a1字典的key,一set格式;a1.keys() & a2.keys() & a3.keys() & a4.keys():取4个集合的公共元素;a为一个集合(set)
    2021-10-06
  • Pandas入门教程(二)
    merge合并DataFrame {代码...} {代码...} {代码...} {代码...} {代码...} {代码...} {代码...} {代码...} {代码...} {代码...} {代码...} {代码...} {代码...} {代码...} join 拼接列,主要用于索引上的合并 {代码...} {代码...} {代码...} {代码...} Pandas数据透视表 {代码...} {代码...} {代码...} {代码...} {代码.....
    2020-09-26
  • K8sGPT+Ollama:免费的 Kubernetes 自动化诊断方案
    周末检查博客草稿,发现了这篇。记得当时是与 Kubernetes 自动化诊断工具:k8sgpt-operator 一起写的,算算过去了一年之久,这拖延症也算是病入膏肓了。原本想使用 K8sGPT + LocalAI 的方案,由于之前试过 Ollama,感觉使用起来也更加友好,而且 Ollama 同样提供了 对 OpenAI API 的支持,索性改成用 Ollama 吧。
    2024-06-18
  • 自动驾驶定位系统-卡尔曼滤波Kalman Filter
    Kalman Filter是处理连续变化的动态不确定系统的理想方法,并且由于内存占用小(不需要记录历史状态),运行速度快,被广泛应用在机器人实时多传感器融合系统中。
    2020-02-15
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  • 回溯法-子集和问题
    {代码...}
    2014-10-07
  • lr 学习
    公式$$f(X_k + ad) = f(X_k) + ag_k^Td+ o(a) tag{1}$$这里解释下 $X_k$ 代表一个自变量, $a$ 代表你步长(实数), d是单位向量(|1|), $g_k^T = nabla f(X_k)$是在$X_k$这一点的梯度.$o(a)$是a的高阶无穷小. 参考下泰勒公式:$$f(x+h) = f(x) + f'(x)*h + o(h)$$是一样的.
    2016-10-17
  • 企业微信scrm管理系统是什么意思?有什么特点?
    SCRM系统是一个可以完美结合社交媒体渠道与传统CRM客户关系管理平台,该系统解决了CRM系统太过依赖传统营销渠道这一痛点,特别是在社交应用媒体拥有基数如此多用户的形势下,互联网这个时代的大背景下,我们完善并升级了CRM系统。
    2022-06-13
  • [LeetCode] 698. Partition to K Equal Sum Subsets
    Given an array of integers nums and a positive integer k, find whether it's possible to divide this array into k non-empty subsets whose sums are all equal.
    2018-11-14
  • 大厂算法面试之leetcode精讲3.动态规划
    大厂算法面试之leetcode精讲3.动态规划视频教程(高效学习):点击学习目录:1.开篇介绍2.时间空间复杂度3.动态规划4.贪心5.二分查找6.深度优先&广度优先7.双指针8.滑动窗口9.位运算10.递归&分治11剪枝&回溯12.堆13.单调栈14.排序算法15.链表16.set&map17.栈18.队列19.数组20.字符串21.树22.字典树23.并...
    2021-11-22
  • 从main方法分析内存溢出
    内存溢出OutOfMemoryError不常遇到,起码没有姨妈空指针异常(NullPointerException)来的那么频繁。现在就用最简单的main方法复现堆内存溢出并做分析。
    2020-06-03
  • StringRedisTemplate操作
    常用的一些操作对象 操作字符串 redisTemplate.opsForValue();   操作hash redisTemplate.opsForHash();   操作list redisTemplate.opsForList();  
    2019-08-20
  • 腾讯云老用户续费太贵怎么办?腾讯云续费也打折经验分享
    腾讯云服务器续费比开新户贵太多怎么办?比如:去年刚买了1核2G腾讯云服务器,一年才99元/年。到期了续费居然要1000左右一年。太贵了吧,才1核2G的云服务器。阿里云也是一样,云服务器续费比新买贵太多了。其实,国内云服务器商家都是这样的,先让你上车,后面慢慢让你补车票。那么,如果你也遇到云服务器续费太贵应该怎...
    2021-03-14