智元机器人 投稿在具身智能领域，如何让机器人在任务指引和实时观测的基础上规划未来动作，是一项备受关注的核心课题。这一问题的复杂性主要源于以下两大挑战：模态对齐：需要在语言、视觉和动作等多模态空间之间建立精确的对齐策略。数据稀缺：缺乏大规模、多模态且带有动作标签的数据集。近期，一些研究尝试将视频生成...

论文提出了CornerNet，通过检测角点对的方式进行目标检测，与当前的SOTA检测模型有相当的性能。CornerNet借鉴人体姿态估计的方法，开创了目标检测领域的一个新框架，后面很多论文都基于CorerNet的研究拓展出新的角点目标检测   来源：晓飞的算法工程笔记 公众号

关注前沿科技 量子位可控图片生成，如今已经不是什么新鲜事。甚至也不需要复杂的提示词，用户通过简单的文本描述，就能快速生成符合个人需求的创意图像。不过仍然有一些局限：比如说，虽然可以实现单一任务（如身份、主体、风格、背景等）的定制化设计，可是一旦条件增多，就会出现“鱼和熊掌不可兼得”的问题。只有小孩子...

时间序列预测在金融领域中扮演着举足轻重的角色，特别是在股票市场中。对于广大投资者和交易员而言，能够准确预测股票价格的变动趋势，不仅意味着能够在交易中做出更为明智的决策，还能够在风险管理中占据有利地位。

原文链接：[链接]最近我们被客户要求撰写关于股市可视化的研究报告，包括一些图形和统计输出。本文在股市可视化中可视化相关矩阵 ：最小生成树在本文示例中，我将使用日数据和1分钟数据来可视化股票数据 。我发现以下概念定义非常有用： 连通图：在无向图中，若任意两个顶点vivi与vjvj都有路径相通，则称该无向图为连通...

原文链接：[链接]最近我们被客户要求撰写关于最小生成树的研究报告，包括一些图形和统计输出。本文在股市可视化中可视化相关矩阵 ：最小生成树 在本文示例中，我将使用日数据和1分钟数据来可视化股票数据 。我发现以下概念定义非常有用： 连通图：在无向图中，若任意两个顶点vivi与vjvj都有路径相通，则称该无向图为连通...

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本文简要介绍了发表于ECCV 2022的论文“Don’t Forget Me: Accurate Background Recovery for Text Removal via Modeling Local-Global Context”的相关工作。该论文针对文本擦除中存在的复杂背景修复的问题，提出了CTRNet，它利用局部和全局的语义建模提升模型的背景还原能力，它设计了Low-level Contextual Guidance（LCG...

Cityscapes评测数据集即城市景观数据集，在2015年由奔驰公司推动发布，是目前公认的机器视觉领域内最具权威性和专业性的图像分割数据集之一。Cityscapes拥有5000张精细标注的在城市环境中驾驶场景的图像（2975train，500 val,1525test）。它具有19个类别的密集像素标注（97％coverage），其中8个具有实例级分割。具体类...

近日，阿里云机器学习平台PAI与华南理工大学合作（阿里云与华南理工大学联合培养项目）在自然语言处理顶级会议ACL2023上发表了具有高效推理速度的中文领域文图生成扩散模型和工具链Rapid Diffusion。它是面向中文特定领域的文图生成模型，采用与Stable Diffusion一样的模型结构，在给定中文文本的情况下可以实现快速的文...

新加坡科技设计大学的研究者2018年在论文《Chinese NER Using Lattice LSTM》中提出了新型中文命名实体地识别方法Lattice LSTM。

股票市场是一个复杂的非线性系统，股价受到许多经济和社会因素的影响。因此，传统的线性或近线性预测模型很难有效、准确地预测股票指数的价格趋势。众所周知，深度学习通过逐层特征转换，将原始空间中样本的特征表示转换为新的特征空间，并提取大量原始时间序列数据的特征，从而使预测更加容易。

GPT-4o图像生成架构被“破解”了！最近一阵，“万物皆可吉卜力”让GPT-4o的图像生成功能一炮而红，人们随之好奇：4o图像生成的架构底层逻辑到底是什么？GPT-4o究竟强在哪？存在哪些短板？作为解答，北京大学、中山大学等多家科研机构共同推出GPT-ImgEval，首次系统评估了GPT-4o在图像生成上的真实表现。这份量化评估基准不仅...

设计用于处理序列依赖性的强大类型的神经网络称为复现神经网络。 长期短期记忆网络或LSTM网络是一种用于深度学习的递归神经网络，因为可以成功地训练非常大的体系结构。

大型语言模型（LLM）已经展现出了强大的能力，例如 ChatGPT 和 GPT-4 等的成功表示 LLM 能够遵循人类指令，成为通用助手的通用接口。这些 LLM 通过语言明确地表示各种任务指令，并引导端到端训练的神经助手在解决不同任务时进行切换。但目前这些模型主要还是以文本形式进行任务处理，其接口与用户指令的交互性和适应性还...

 诸如核密度估计（KDE）的平滑方法被用于控制用于计算每种疾病率的空间支持的群体基础。平滑程度由用户定义的参数（带宽或阈值）控制，该参数影响疾病图的分辨率和计算的速率的可靠性。

集成电路板等电子产品生产中，控制回焊炉各部分保持工艺要求的温度对产品质量至关重要。通过分析炉温曲线，可以检查和改善产品生产质量，提高产量和解决生产问题。高效温度曲线测试系统的必要组件包括：采集温度信息的热电偶传感器，采集数据的数据采集记录器，保护数据记录器的隔热箱以及最为重要的分析和保存所有温度...