相机标定已知内参和外参求单应性矩阵已知两个相机的内参K1,K2同时假设没有畸变已知相机2到相机1的外参R12和t12设定世界坐标系与相机2的直角坐标系重合计算世界坐标系下的平面上的点\( n^T*P_w+d=0 \) 在cam2的投影到cam1的投影的H公式推导如下：$$ s_1*p_1=K_1*(R_1*P_w+t_1) \\ s_2*p_2=K_2*(R_2*P_w+t_2) \\ $$由于世...

目前中国市场的社交分享功能主要集中体现在微博、微信和QQ等平台。其中，微博又因所蕴含的明星资源及粉丝文化早已成为年轻人互动的主要平台是营销兵家必争之地。微博月活用户已经破4亿，约有30余万家企业开通了微博。在如此体量庞大的基础之上，如何从微博的海量信息流中脱颖而出，成了微博运营的超级命题。

订阅者把自己想订阅的事件注册到调度中心，当该事件触发时候，发布者发布该事件到调度中心（第三方），由调度中心统一调度订阅者注册到调度中心的处理代码。

0x00. 前置数据 {代码...} 0x01. 提取对象中的一列 {代码...} {代码...} 0x02. 通过字段中条件过滤集合列表 {代码...} {代码...} 0x03. 列表中对象数值型列数据求和 {代码...} {代码...} 0x04. 取出集合符合条件的第一个元素 {代码...} {代码...} 0x05. 对集合中对象字符列按规则拼接 {代码...} {代码...} 0x06. 将集合...

我之前的文章 微信程序开发系列教程（一）开发环境搭建 介绍了微信开发环境的搭建，这篇文章我们就来一步步开发一些具体的功能。 功能需求：当有微信用户关注了您的公众号之后，您用JavaScript发送一个欢迎消息给这个粉丝。 具体实现 我们登陆微信公众号的控制台后，点开发-> 基本配置： 能看到我们配置的微信消息服...

找到资源所在的目录： {代码...} 拷贝到 {代码...} python {代码...} 我痛恨我自己，明明有一堆事，偏偏要去保存一张图片。

Leetcode：725. 分隔链表 {代码...}

贝叶斯公式： $$ P(B_i|A)=\dfrac{P(AB_i)}{P(A)}=\dfrac{P(B_i)P(A|B_i)}{\sum_{j=1}^N P(B_i)P(A|B_i)} $$

说一个最近被裁员的案例，我前阵子不是建了一个自媒体星球，分享我的自媒体经验，我在朋友圈号召大家，尽量搞一门自己的副业，扩展自己的人脉圈，就算被裁员也不慌。

以下数据为雷克萨斯、卡罗拉的某口碑文章的阅读量，READNUM为文章的累计阅读量；现在我们想求取文章每天的净阅读量，即阅读量增量。例如：2016/11/17，雷克萨斯对应口碑文章的阅读量为：48406 - 48400 = 6.

🚀 前言大家好呀，我是毛小悠，可以叫我二毛，在家中排行老二，是一名前端开发工程师。本系列文章旨在通过练习来提高JavaScript的能力，一起愉快的做题吧。😀😀😀以下每道题，二毛我都有尝试做一遍。建议限时训练，比如限定为半小时，如果半小时内想不出来，可以结合文章末尾的参考答案来思考。求关注求点赞👍\~~~😘😘😘📖 题目1...

dp来解，subproblem是：diff[i]: number of paints when current i is different from i - 1, same[i]: number of paints when current i is same as i-1所以dp方程为：diff[i] = diff[i-1] * (k-1) + same[i-1] * (k-1),same[i] = diff[i-1]，滚动数组优化

要打印GC日志的话，可以加上-Xlog:gc参数（JDK8及以下请使用-XX:+PrintGC），开启GC打印后，每次GC就会打印如下的日志（OpenJDK11 -Xlog:gc）：

程序代码：找出数组的第k小。找第k大也类似。 {代码...}

最近公众号的粉丝量一直都处于上涨状态，可喜可贺，当然，作为一个上进的(摸鱼)公众号博主，当然要追求更远大的目标。我希望知道一个月后公众号的粉丝量会达到什么程度，并以此加强公众号的宣传方式。

时间复杂度为O(m+n)。m为模式串长度。n为目标串长度。算法简单记忆分为两步:1.模式串扫描，生成next数组，O(m)。2.主串扫描，匹配，O(n)。KMP算法对BF算法的回溯问题进行了改进，在整个匹配过程中对主串仅需从头至尾扫描一遍。

假如一共有N个物品，需要从其中挑选出K个物品，要求确保N个物品中每个物品都能够被等概率选中。对于这种等概率问题，简答的做法是通过随机数获取选中物品的下标。但是蓄水池算法允许我们从数据流的角度来随机获得K个物品，即在并不知道总体的样本数有多少的情况下，随机抽取K个物品。