本文主要想使用尽量少的专业词汇来解释清楚视觉SLAM是如何进行定位的（在某些表述上可能并不严谨），希望对视觉SLAM有兴趣的伙伴能在刚接触SLAM时有个基本的了解，本文同时介绍了视觉SLAM的经典框架和应用场景。想要深入学习的伙伴，还请参考更专业更系统的书籍和文献。

栈帧信息 {代码...} 进程maps 信息 {代码...} 计算 rip 指向a.out 的 .text 段 r-xp rip - a.out .text 段基址 = 0x55943b2bb8c4 - 0x55943b2bb000 = 0x8c4 objdump objdump -ds a.out > a.txt {代码...} a.c 的内容： {代码...} 定位 0x8c4 即foo函数中 mov (%rax),%eax 对应的a = *p; 一句。完成！

相信做前端的都做过页面锚点定位的功能，通过<a href="#head"> 去设置页面内锚点定位跳转。 本篇文章就使用tablayout、scrollview来实现android锚点定位的功能。 效果图：

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创建对象是为了访问对象，Java程序通过栈的引用(reference)数据来操作堆上的对象。由于reference类型在Java虚拟机规范中只规定了一个指向对象的引用。并没有规定通过该引用怎么定位，访问堆中的对象。具体需要看虚拟机的实现。

Windows这个多作业系统除了协调应用程序的执行、分配内存、管理资源之外， 它同时也是一个很大的服务中心，调用这个服务中心的各种服务（每一种服务就是一个函数），可以帮应用程式达到开启视窗、描绘图形、使用周边设备等目的，由于这些函数服务的对象是应用程序(Application)，所以便称之为 Application Programming I...

Android 基础知识Android 是通过容器的布局属性来管理子控件的位置关系布局过程就是把界面上的所有控件，根据其间距的大小，摆放在正确位置Android 的七大布局LineLayout：线性布局RelativeLayout：相对布局FrameLayout：帧布局AbsoluteLayout：绝对布局TableLayout：表格布局GridLayout：网格布局ConstraintLayout：约...

在编写很多时候页面的时候我们都需要布局居中对齐的，这里引用一个小案例讲解一下水平+垂直居中对齐 预期效果 实现过程 html代码： {代码...} css样式 {代码...} 总结 在前台布局和使用javascript的时候我们要学会自己动手一步步的来，有不懂的地方第一时间是参考官方资料和手册（W3C,MDN)，这样才能学到东西，也是最高...

首先，因为使用定位功能，所以要在info.plist文件里面做请求描述设置添加下面两个字段： Privacy - Location Always Usage Description Privacy - Location When In Use Usage Description

首先，让我们看看 .selector 部分的内容。 Cypress 通过查询 DOM 来选择元素。 如果您曾经玩过 CSS 或使用过 jQuery，或者如果您熟悉 JavaScript 中的 document.querySelector 命令，您可能已经熟悉此类选择器。 让我们看看这是什么意思。 作为一个例子，我们可以查看一个看起来像这样的页面：

你是否好奇众多平台推出的 IP 归属地功能是如何确定的位置？其实这些说起来并不难。接下来让我来给你们说一下其中的“奥秘”吧~一、IP 定位背后的原理首先，从“IP 地址”开始。因为每个联网设备在接入网络时都会被分配一个独一无二的 IP 地址。根据这个我们来将这些IP地址划分成“地址块”。可以理解为把相似的 IP 地址归为一...

是以内容创作为核心，实现了脚本化、组件化和数据驱动的游戏开发工具。具备了易于上手的内容生产工作流，以及功能强大的开发者工具套件，可用于实现游戏逻辑和高性能游戏效果。工作流程说明在开发阶段，Cocos Creator 已经能够为用户带来巨大的效率和创造力提升，但我们所提供的工作流远不仅限于开发层面。对于成功的游...

很少有人会很系统的把css学习一遍，大部分都是遍历下。然后然后记住常用的，不常用的也要回查找，前端人很多都认同要学好css真的不很难，这里记录下很多场景下使用css需要注意的地方，同样，开头页列出一些学习css的知识点：

本次议题围绕 HarmonyOS 应用开发的关键检测能力展开。appfreeze 应用卡顿检测能力是保障应用流畅性的重要手段，通过对其深入了解，可及时发现并解决卡顿问题。故障日志规格为问题排查提供了重要依据，结合通用定位思路，能快速锁定故障源。同时，针对句柄、线程、内存泄漏检测能力的介绍，给予开发者全面的检测工具。详...

Centos安装Docker CE 卸载旧版本 {代码...} 安装yum库 安装必要的包 {代码...} 安装稳定的库 {代码...} 安装Docker CE {代码...} 启动Docker {代码...} 验证Docker是否安装成功 {代码...} 升级Docker CE 遵循上述安装说明，选择一个你想要的新版本重新安装即可 卸载Docker CE 卸载Docker CE {代码...} 删除Images, conta...

高德地图 Javascript API 入门（四） 地图覆盖物 覆盖物 类名 说明 是否插件 AMap.Marker 点标记 否 AMap.Icon 覆盖物>点标记>复杂点标记对象，对普通点标记Marker 的扩展 否 AMap.Polyline 覆盖物>折线 否 AMap.Polygon 覆盖物>多边形 否 AMap.Circle 覆盖物>圆 否 AMap.GroundImage 图片覆盖物 否 AMap...

2017-08-16 前端日报 精选 理解 JavaScript 的 async/awaitJavaScript专题之偏函数[译]理解 Node.js 事件驱动机制PokemonGo：LBS游戏开发前端面试中的常见的算法问题Canary DevTools Update: top-level await is now supportednodejs 8.4 发布 中文 「前端」weex页面传参 - 尚妆产品技术刊读 - SegmentFaultcanvas 基础...