卡尔曼滤波的介绍与使用 一开始理解卡尔曼滤波花了不少时间，一旦了解了以后就没有开始时那种困难的感觉了。基本上下面这张图就概括了卡尔曼滤波。 可见就是我们可以具体知道的信息。其中u是我们预先知道的东西，Z是通过传感器等得到的观测值。 模型 模型是反映现实情况的，图中的箭头方向是事情的因果顺序。（我当时就...

前面说到了图这种非线性的数据结构，并且我使用了代码，简单演示了图是如何实现的。今天就来看看基于图的两种搜索算法，分别是广度优先搜索和深度优先搜索算法，这两个算法都十分的常见，在平常的面试当中也可能遇到。

创建一个HashMap集合用于记录54张牌{0=♥2, 1=♦2, 2=♣2, 3=♠2, 4=♥3, 5=♦3, ... , 50=♣A, 51=♠A, 52=大王, 53=小王}

RabbitMQ 消息传递模型的核心思想是生产者从不直接向队列发送任何消息。生产者只将消息发送到 Exchange 交换器中，并不知道消息是否会被传送到队列。交换器负责接收生产者生产的消息，并通过一定路由规则将消息发送到指定的队列，起到一个传递的作用

在开始讲ConcurrentLinkedDeque之前，我们先来了解下Deque这种数据结构，我们知道Queue是一种具有FIFO特点的数据结构，元素只能在队首进行“入队”操作，在队尾进行“出队”操作。

AngularJS通过内置的$q服务提供Promise编程模式。通过将异步函数注册到promise对象，Promise编程模式提供一种链式调用异步函数的方式。

场景介绍本场景介绍如何开通属于你的免费云数据库，在RDS-MySQL中完成对学生成绩的详情 查询，执行指定类型SQL。相关体验实验室开发者通过场景化实验掌握云计算的what和how。免费云资源，真实云环境，丰富实践场景地址：[链接]背景信息数据库实验室是DMS打造的一站式数据库体验馆，DMS-数据库实验室面向广大学生、开发者...

树的基本概念树的存储结构双亲表示法假设以一组连续空间存储树的结点，同时在每一个结点中，设置一个指示器指示器双亲结点在数组的位置 {代码...} 找双亲的效率高，但找孩子的效率低。当然如果需要，我们可以继续扩展数据结构，给其增加一个长子域…..数据结构的设计是非常灵活的，一个数据结构是否合理主要取决于时间和...

在之前的异步JavaScript与Promise一文中，我介绍了Promise以及它在异步JavaScript中的使用意义。一般来说，我们是通过各种JavaScript库来应用Promise的。随着使用Promise的机会越来越多，你也可能像我这样会关心Promise到底是如何工作的。显然，了解Promise的实现细节，可以帮助我们更好地应用它。尤其是碰到一些Promise...

网络安全等级保护2.0国家标准（等保2.0）自去年12月1日正式实施以来，很多企业都在努力准备过保工作，伴随着国内疫情防控取得积极成效，各行各业逐渐开始复工复产，等保合规也重新提上重要日程。

Java 进阶面试问题列表翻译自Java developer interview questions: The hard part，从属于笔者的Java入门与工程实践系列。最近公司打算招几个 Java 开发人员，正巧在 Reddit 上看到了该文，顺手翻译了一波。只是单纯的问题列表，可能较水，慎进。

大规模的单流预训练在图文检索中表现出显着的性能。遗憾的是，由于注意力层重，它面临着推理效率低的问题。最近，具有高推理效率的 CLIP 和 ALIGN 等双流方法也显示出了可观的性能，但是它们只考虑了两个流之间的实例级对齐（因此仍有改进的空间）。为了克服这些限制，作者提出了一种新的协作双流视觉语言预训练模型，称...

类似点在于都是通过组合子问题的解来求解原问题。 不同点在于分治方法将问题划分为互不相交的子问题，递归的求解子问题；而动态规划在于子问题重叠的情况，不同子问题的解是递归进行的，反复的求解公共子问题。

摘要：java异常指在程序运行时可能出现的一些错误，如：文件找不到、网络连接失败、非法参数等。异常是一个事件，它发生在程序运行期间，中断了正在执行的程序的正常指令流。

国庆回来要处理很多事情，首先是对齐 Q3 的 OKR 进展，然后要规划 Q4 的 OKR。最后还要做考评，填自评，给组员编写评语。处理完这些事情之后，我还有一个很重要的工作，就是编写团队的 Q3 工作总结报告。从 2022 年 Q3 开始，每一个季度，我都会编写这个季度的团队工作总结报告。这份总结报告，主要整理以下内容：这个 Q...

Bézier curve(贝塞尔曲线)是应用于二维图形应用程序的数学曲线。 曲线定义：起始点、终止点（也称锚点）、控制点。通过调整控制点，贝塞尔曲线的形状会发生变化。 1962年，法国数学家Pierre Bézier第一个研究了这种矢量绘制曲线的方法，并给出了详细的计算公式，因此按照这样的公式绘制出来的曲线就用他的姓氏来命名，称...

简介　Spring Cloud功能特点影响版本　3.0.0.M3 <= Spring Cloud Function <=3.2.2漏洞复现环境搭建　选择版本为V3.1.6　根据Tags的更新时间选择，还是选择3.1.6比较稳妥，使用IDEA导入项目　jar包的下载确实很慢，真是麻了。实际上不用下载那么多jar包，确实用不到，导入项目于\spring-cloud-function-3.1.6\spri...