最近Digital Twin、数字孪生概念非常火热，凡是在数字化转型或在构筑数字化能力的领域和行业（如工业、城市、园区、交通、物流等等），感觉都跟与数字孪生概念或多或少发生联系，感觉数字孪生技术都可以应用到相应领域和行业的数字化建设中去。

Waymo联手谷歌，发布最新自动驾驶仿真模拟器。和比较常见、提供十分逼真的车辆和道路环境的仿真模拟器不同，Waymax的图像简洁到有点粗略了：但别看效果图只剩下小方块和实线虚线，实际上这是一个复杂而细致的多智能体环境，能让自动驾驶系统更好学习决策和规划：△处理拥堵，系统能更像人类司机更重要的是，Waymax各项代...

汽车虚拟仿真是指利用计算机技术，根据汽车的设计、制造、测试、运行等各个环节的需求，建立汽车的数学模型和物理模型，通过软件平台进行可视化、动态化、交互式的模拟和分析，从而实现对汽车性能、功能、品质等方面的预测和评估。汽车虚拟仿真可以大大提高汽车的研发效率和质量，降低成本和风险，增强汽车的竞争力和创...

智能指针和常规指针在性能上确实存在一些差异，这些差异主要源于它们在内存管理机制上的不同。以下是它们在性能方面的详细对比：一、智能指针的性能开销std::unique_ptr开销较小：std::unique_ptr 是一种轻量级的智能指针，它通过移动语义管理资源的所有权。由于它不涉及引用计数，因此性能开销相对较小。特点：不允许复...

使用线程池管理线程线程池可以预先创建一组线程，并在需要时将任务分配给这些线程。这种方式减少了创建和销毁线程的开销，提高了程序性能。例如：cpp复制auto pool = std::make_shared<ThreadPool>(std::thread::hardware_concurrency());pool->push(std::bind(task, args));

std::unique_ptr 在异常安全方面表现出色，主要得益于其基于RAII（Resource Acquisition Is Initialization，资源获取即初始化）的设计理念。以下是它在异常安全方面的具体表现和优势：

C++内存管理的改进与最新进展C++的内存管理一直是其核心特性之一，同时也一直是开发者关注的重点。近年来，随着技术的发展和新的标准的推出，C++在内存管理方面取得了显著的改进。以下将从多个方面介绍C++内存管理的改进和最新进展。一、智能指针的广泛应用C++11引入了智能指针（如std::unique_ptr、std::shared_ptr和st...

iSCSI（Internet Small Computer System Interface，发音为/ˈаɪskʌzi/），Internet小型计算机系统接口，又称为IP-SAN，是一种基于因特网及SCSI-3协议下的存储技术，由IETF提出，并于2003年2月11日成为正式的标准。与传统的SCSI技术比较起来，iSCSI技术有以下三个革命性的变化：

std::unique_ptr 的 reset 方法用于显式地释放它所管理的资源，并可以选择性地用一个新的资源替换它。以下是 reset 方法的几种用法和示例：

C++20引入了多项改进和新特性，这些特性在内存管理方面提供了更强大的支持和更高的灵活性。以下是C++20中对内存管理有帮助的主要特性：一、对齐分配器（Aligned Allocator）C++20引入了对齐分配器，允许开发者在分配内存时指定对齐参数，从而确保分配的内存块满足特定的对齐要求。这在处理需要特定对齐的硬件或数据结构...

智能指针（Smart Pointers）和常规指针（Raw Pointers）是C++中用于管理内存和资源的两种不同方式，它们在功能、使用场景和安全性上有显著的区别。以下是它们的主要区别：一、功能和用途常规指针（Raw Pointer）功能：常规指针是一个简单的变量，存储了一个内存地址。它允许直接访问和操作内存。用途：用于指向动态分配...

C++在系统编程中的应用非常广泛，它结合了高效性、灵活性和强大的功能，使其成为开发操作系统、网络协议、数据库管理系统等系统级软件的理想选择。以下是C++在系统编程中的具体应用和使用案例：

std::unique_ptr 和 std::shared_ptr 是 C++ 中两种主要的智能指针类型，它们都用于自动管理动态分配的内存，但在所有权模型、使用场景和性能上有显著的区别。以下是它们的详细对比：一、所有权模型std::unique_ptr独占所有权：std::unique_ptr 表示对资源的独占所有权。一个资源在同一时间只能被一个 std::unique_ptr ...

C++：强大的编程语言与现代开发实践一、C++简介C++是一种通用的、静态类型的、大小写敏感的、自由格式的编程语言，支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。它最初由Bjarne Stroustrup在1980年代设计，目的是在C语言的基础上增加面向对象的功能。C++广泛应用于系统/应用程序软件、游戏开发、高性能服务器和客户端应用等...

Java：从入门到创新一、Java简介Java是一种广泛使用的高级编程语言，自1995年首次发布以来，一直深受开发者的喜爱。它由Sun Microsystems公司开发，后来被Oracle公司收购。Java的设计目标是简单、健壮、安全且跨平台，这些特性使其在企业级应用开发中占据重要地位。二、Java的主要特点（一）简单易学Java的语法与C语言和...

C++ 是一种功能丰富且复杂的编程语言，其中许多高级特性可以帮助开发者编写更高效、更安全、更灵活的代码。以下是一些值得深入学习的 C++ 高级特性：

序 本文主要介绍下qrcode的detect position，也就是定位图案，用于定位一张图片中二维码所处的位置。 qrcode分类 QRCode 分为 Model 1、Model 2、Micro QR 三类： Model 1 ：是 Model 2 和 Micro QR 的原型，从Version 1 到 Version 14 共14种尺寸。 Model 2 ：是 Model 1 的改良版本，添加了对齐标记，从Version 1 到 V...