与GrounTruth对应关系
对于.h5文件里的相关参数，可以将 groundtruth 和 disparity 的关系对应上
Given a depth Z, the disparity or slope of the epipolar lines d in pixels per grid unit is： d = B ∗ f / Z − Δx
结果d：
Papillon ： -1.1701 ~ 0.8935
Horse ：
StillLife ：-2.7068 ~ 2.5631对应的像素：暂定！
StillLife ：-10.8271 ~ 10.2524
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