尝试根据不同深度,选取不同的mask:
问题:

模板匹配困难!不能完全匹配上,往往有一个或者几个像素,导致整体的匹配值错误!

对不同深度值,采取同一模板,即最大的模板进行匹配。

采取的模板过大,会造成位置错误,也会产生错误的匹配,尤其是在尖角的地方!


张小矬
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