系统启动顺序

  • bootloader加载内核
  • 内核开动,同时扫描mtd文件系统分区
  • 内核执行/etc/preinit脚本
  • /etc/preinit执行/sbin/init二进制程序
  • /sbin/init根据/etc/inittab定义执行启动过程
  • /etc/inittab首先执行/etc/init.d/rcS,此脚本将顺序启动/etc/rc.d/目录以S开关的脚本

/sbin/init

early()

  • mount /proc /sys /tmp /dev /dev/pts目录(early_mount)
  • 创建设备节点和/dev/null文件结点(early_dev)
  • 设置PATH环境变量(early_env)
  • 初始化/dev/console

cmdline()

  • 根据/proc/cmdline内容init_debug=([0-9]+)判断debug级别

watchdog_init()

  • 初始化内核watchdog(/dev/watchdog)

加载内核模块

  • 创建子进程/sbin/kmodloader加载/etc/modules-boot.d/目录中的内核模块

preinit()

  • 创建子进程执行/etc/preinit脚本,此时PREINIT环境变量被设置为1,主进程同时使用uloop_process_add()把/etc/preinit子进程加入uloop进行监控,当/etc/preinit执行结束时回调plugd_proc_cb()函数把监控/etc/preinit进程对应对象中pid属性设置为0,表示/etc/preinit已执行完成

  • 创建子进程执行/sbin/procd -h
    /etc/hotplug-preinit.json,主进程同时使用uloop_process_add()把/sbin/procd子进程加入uloop进行监控,当/sbin/procd进程结束时回调spawn_procd()函数

  • spawn_procd()函数繁衍后继真正使用的/sbin/procd进程,从/tmp/debuglevel读出debug级别并设置到环境变量DBGLVL中,把watchdog fd设置到环境变量WDTFD中,最后调用execvp()繁衍/sbin/procd进程

watchdog

如果存在/dev/watchdog设备,设置watchdog timeout等于30秒,如果内核在30秒内没有收到任何数据将重启系统。用户状进程使用uloop定时器设置5秒周期向/dev/wathdog设备写一些数据通知内核,表示此用户进程在正常工作

/**
 * 初始化watchdog
 */
void watchdog_init(int preinit)

/**
 * 设备通知内核/dev/watchdog频率(缺省为5秒)
 * 返回老频率值
 */
int watchdog_frequency(int frequency)

/**
 * 设备内核/dev/watchdog超时时间
 * 当参数timeout<=0时,表示从返回值获取当前超时时间
 */
int watchdog_timeout(int timeout)

/**
 * val为true时停止用户状通知定时器,意味着30秒内系统将重启
 */
void watchdog_set_stopped(bool val)

signal

信息处理,下面为procd对不同信息的处理方法

  • SIGBUS、SIGSEGV信号将调用do_reboot() RB_AUTOBOOT重启系统
  • SIGHUP、SIGKILL、SIGSTOP信号将被忽略
  • SIGTERM信号使用RB_AUTOBOOT事件重启系统
  • SIGUSR1、SIGUSR2信号使用RB_POWER_OFF事件关闭系统

procd

procd有5个状态,分别为STATE_EARLYSTATE_INITSTATE_RUNNINGSTATE_SHUTDOWNSTATE_HALT,这5个状态将按顺序变化,当前状态保存在全局变量state中,可通过procd_state_next()函数使用状态发生变化

STATE_EARLY状态 - init前准备工作

  • 初始化watchdog
  • 根据"/etc/hotplug.json"规则监听hotplug
  • procd_coldplug()函数处理,把/dev挂载到tmpfs中,fork udevtrigger进程产生冷插拔事件,以便让hotplug监听进行处理
  • udevstrigger进程处理完成后回调procd_state_next()函数把状态从STATE_EARLY转变为STATE_INIT

STATE_INIT状态 - 初始化工作

  • 连接ubusd,此时实际上ubusd并不存在,所以procd_connect_ubus函数使用了定时器进行重连,而uloop_run()需在初始化工作完成后才真正运行。当成功连接上ubusd后,将注册service main_object对象,system_object对象、watch_event对象(procd_connect_ubus()函数),
  • 初始化services(服务)和validators(服务验证器)全局AVL tree
  • 把ubusd服务加入services管理对象中(service_start_early)
  • 根据/etc/inittab内容把cmd、handler对应关系加入全局链表actions中
  • 顺序加载respawnaskconsoleaskfirstsysinit命令
  • sysinit命令把/etc/rc.d/目录下所有启动脚本执行完成后将回调rcdone()函数把状态从STATE_INITl转变为STATE_RUNNING

STATE_RUNNING状态

  • 进入STATE_RUNNING状态后procd运行uloop_run()主循环

trigger任务队列

数据结构

struct trigger {
    struct list_head list;

    char *type;

    int pending;
    int remove;
    int timeout;

    void *id;

    struct blob_attr *rule;
    struct blob_attr *data;
    struct uloop_timeout delay;

    struct json_script_ctx jctx;
};

struct cmd {
    char *name;
    void (*handler)(struct job *job, struct blob_attr *exec, struct blob_attr *env);
};

struct job {
    struct runqueue_process proc;
    struct cmd *cmd;
    struct trigger *trigger;
    struct blob_attr *exec;
    struct blob_attr *env;
};

接口说明

/**
 * 初始化trigger任务队列
 */
void trigger_init(void)

/**
 * 把服务和服务对应的规则加入trigger任务队列
 */
void trigger_add(struct blob_attr *rule, void *id)

/**
 * 把服务从trigger任务队列中删除
 */
void trigger_del(void *id)

/**
 * 
 */
void trigger_event(const char *type, struct blob_attr *data)

service

Name Handler Blob_msg policy
set service_handle_set service_set_attrs
add service_handle_set service_set_attrs
list service_handle_list service_attrs
delete service_handle_delete service_del_attrs
update_start service_handle_update service_attrs
update_complete service_handle_update service_attrs
event service_handle_event event_policy
validate service_handle_validate validate_policy

system

Name Handler Blob_msg policy
board system_board
info system_info
upgrade system_upgrade
watchdog watchdog_set watchdog_policy
signal proc_signal signal_policy
nandupgrade nand_set nand_policy

shell调用接口

代码库路径: package/system/procd/files/procd.sh
设备上路径: /lib/functions/procd.sh

/etc/init.d/daemon

#!/bin/sh /etc/rc.common

START=80
STOP=20

USE_PROCD=1

start_service()
{
    procd_open_instance
    procd_set_param command /sbin/daemon
    procd_set_param respawn
    procd_close_instance
}
载入中...