内核按照体系结构分为两类 : 微内核(microkernel)与宏内核(macrokernel).
微内核 是将各种服务功能放到内核之外,自身仅仅是一个消息中转战,用于各种功能间的通讯.
宏内核 是将所有服务功能集成于一身,使用时直接调用.
ps:服务功能有进程管理，内存管理等.
微内核的系统有WindowNT,Minix,Mach,etc.
宏内核的系统有Unix,Linux,etc.
下面拿Minix(微内核)和Linux(宏内核)举例:
Minix与Linux创建新进程的过程比较可以看出二者之间的区别，Minix是建立在分模块之上的，模块之间以信息传递联系。Linux内部也是分模块的，但在运行的时候，他是一个独立的二进制大映像，其模块间的通讯是通过直接调用其他模块中的函数实现的。宏内核与微内核的区别也就在这吧，微内核是一个信息中转站，自身完成很少功能，主要是传递一个模块对另一个模块的功能请求，而宏内核则是一个大主管，把内存管理，文件管理等等一股脑全部接管。
从理论上来看，微内核的思想更好些，微内核把系统分为各个小的功能块，降低了设计难度，系统的维护与修改也容易，但通信带来的效率损失是个问题。宏内核的功能块之间的耦合度太高造成修改与维护的代价太高，不过在目前的Linux里面还不算大问题，因为Linux目前还不算太复杂，宏内核因为是直接调用，所以效率是比较高的。
参考:
http://zhidao.baidu.com/question/73715555.html
http://www.360doc.com/content/11/1208/19/7891085_170725668.shtml
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