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本文章首发于个人博客,鉴于sf博客样式具有赏心悦目的美感,遂发表于此,供大家学习、批评。
本文还在不断更新中,最新版可移至个人博客。?


继上一篇文章Java集合框架综述后,今天正式开始分析具体集合类的代码,首先以既熟悉又陌生的HashMap开始。

签名(signature)

public class HashMap<K,V>
       extends AbstractMap<K,V>
       implements Map<K,V>, Cloneable, Serializable

可以看到HashMap继承了

  • 标记接口Cloneable,用于表明HashMap对象会重写java.lang.Object#clone()方法,HashMap实现的是浅拷贝(shallow copy)。

  • 标记接口Serializable,用于表明HashMap对象可以被序列化

比较有意思的是,HashMap同时继承了抽象类AbstractMap与接口Map,因为抽象类AbstractMap的签名为

public abstract class AbstractMap<K,V> implements Map<K,V>

Stack Overfloooow上解释到:

在语法层面继承接口Map是多余的,这么做仅仅是为了让阅读代码的人明确知道HashMap是属于Map体系的,起到了文档的作用

AbstractMap相当于个辅助类,Map的一些操作这里面已经提供了默认实现,后面具体的子类如果没有特殊行为,可直接使用AbstractMap提供的实现。

Cloneable接口

It's evil, don't use it.

Cloneable这个接口设计的非常不好,最致命的一点是它里面竟然没有clone方法,也就是说我们自己写的类完全可以实现这个接口的同时不重写clone方法。

关于Cloneable的不足,大家可以去看看《Effective Java》一书的作者给出的理由,在所给链接的文章里,Josh Bloch也会讲如何实现深拷贝比较好,我这里就不在赘述了。

Map接口

在eclipse中的outline面板可以看到Map接口里面包含以下成员方法与内部类:
Map_field_method

可以看到,这里的成员方法不外乎是“增删改查”,这也反映了我们编写程序时,一定是以“数据”为导向的。

上篇文章讲了Map虽然并不是Collection,但是它提供了三种“集合视角”(collection views),与下面三个方法一一对应:

  • Set<K> keySet(),提供key的集合视角

  • Collection<V> values(),提供value的集合视角

  • Set<Map.Entry<K, V>> entrySet(),提供key-value序对的集合视角,这里用内部类Map.Entry表示序对

AbstractMap抽象类

AbstractMapMap中的方法提供了一个基本实现,减少了实现Map接口的工作量。
举例来说:

如果要实现个不可变(unmodifiable)的map,那么只需继承AbstractMap,然后实现其entrySet方法,这个方法返回的set不支持add与remove,同时这个set的迭代器(iterator)不支持remove操作即可。

相反,如果要实现个可变(modifiable)的map,首先继承AbstractMap,然后重写(override)AbstractMap的put方法,同时实现entrySet所返回set的迭代器的remove方法即可。

设计理念(design concept)

哈希表(hash table)

HashMap是一种基于哈希表(hash table)实现的map,哈希表(也叫关联数组)一种通用的数据结构,大多数的现代语言都原生支持,其概念也比较简单:key经过hash函数作用后得到一个槽(buckets或slots)的索引(index),槽中保存着我们想要获取的值,如下图所示

hash table demo

很容易想到,一些不同的key经过同一hash函数后可能产生相同的索引,也就是产生了冲突,这是在所难免的。
所以利用哈希表这种数据结构实现具体类时,需要:

  • 设计个好的hash函数,使冲突尽可能的减少

  • 其次是需要解决发生冲突后如何处理。

后面会重点介绍HashMap是如何解决这两个问题的。

HashMap的一些特点

  • 线程非安全,并且允许key与value都为null值,HashTable与之相反,为线程安全,key与value都不允许null值。

  • 不保证其内部元素的顺序,而且随着时间的推移,同一元素的位置也可能改变(resize的情况)

  • put、get操作的时间复杂度为O(1)。

  • 遍历其集合视角的时间复杂度与其容量(capacity,槽的个数)和现有元素的大小(entry的个数)成正比,所以如果遍历的性能要求很高,不要把capactiy设置的过高或把平衡因子(load factor,当entry数大于capacity*loadFactor时,会进行resize,reside会导致key进行rehash)设置的过低。

  • 由于HashMap是线程非安全的,这也就是意味着如果多个线程同时对一hashmap的集合试图做迭代时有结构的上改变(添加、删除entry,只改变entry的value的值不算结构改变),那么会报ConcurrentModificationException,专业术语叫fail-fast,尽早报错对于多线程程序来说是很有必要的。

  • Map m = Collections.synchronizedMap(new HashMap(...)); 通过这种方式可以得到一个线程安全的map。

源码剖析

首先从构造函数开始讲,HashMap遵循集合框架的约束,提供了一个参数为空的构造函数与有一个参数且参数类型为Map的构造函数。除此之外,还提供了两个构造函数,用于设置HashMap的容量(capacity)与平衡因子(loadFactor)。

    public HashMap(int initialCapacity, float loadFactor) {
        if (initialCapacity < 0)
            throw new IllegalArgumentException("Illegal initial capacity: " +
                                               initialCapacity);
        if (initialCapacity > MAXIMUM_CAPACITY)
            initialCapacity = MAXIMUM_CAPACITY;
        if (loadFactor <= 0 || Float.isNaN(loadFactor))
            throw new IllegalArgumentException("Illegal load factor: " +
                                               loadFactor);

        this.loadFactor = loadFactor;
        threshold = initialCapacity;
        init();
    }
    public HashMap(int initialCapacity) {
        this(initialCapacity, DEFAULT_LOAD_FACTOR);
    }
    public HashMap() {
        this(DEFAULT_INITIAL_CAPACITY, DEFAULT_LOAD_FACTOR);
    }

从代码上可以看到,容量与平衡因子都有个默认值,并且容量有个最大值

    /**
     * The default initial capacity - MUST be a power of two.
     */
    static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY = 1 << 4; // aka 16

    /**
     * The maximum capacity, used if a higher value is implicitly specified
     * by either of the constructors with arguments.
     * MUST be a power of two <= 1<<30.
     */
    static final int MAXIMUM_CAPACITY = 1 << 30;

    /**
     * The load factor used when none specified in constructor.
     */
    static final float DEFAULT_LOAD_FACTOR = 0.75f;

可以看到,默认的平衡因子为0.75,这是权衡了时间复杂度与空间复杂度之后的最好取值(JDK说是最好的?),过高的因子会降低存储空间但是查找(lookup,包括HashMap中的put与get方法)的时间就会增加。

这里比较奇怪的是问题:容量必须为2的指数倍(默认为16),这是为什么呢?解答这个问题,需要了解HashMap中哈希函数的设计原理。

哈希函数的设计原理

   /**
     * Retrieve object hash code and applies a supplemental hash function to the
     * result hash, which defends against poor quality hash functions.  This is
     * critical because HashMap uses power-of-two length hash tables, that
     * otherwise encounter collisions for hashCodes that do not differ
     * in lower bits. Note: Null keys always map to hash 0, thus index 0.
     */
    final int hash(Object k) {
        int h = hashSeed;
        if (0 != h && k instanceof String) {
            return sun.misc.Hashing.stringHash32((String) k);
        }

        h ^= k.hashCode();

        // This function ensures that hashCodes that differ only by
        // constant multiples at each bit position have a bounded
        // number of collisions (approximately 8 at default load factor).
        h ^= (h >>> 20) ^ (h >>> 12);
        return h ^ (h >>> 7) ^ (h >>> 4);
    }

    /**
     * Returns index for hash code h.
     */
    static int indexFor(int h, int length) {
        // assert Integer.bitCount(length) == 1 : "length must be a non-zero power of 2";
        return h & (length-1);
    }

看到这么多位操作,是不是觉得晕头转向了呢,还是搞清楚原理就行了,毕竟位操作速度是很快的,不能因为不好理解就不用了?。
网上说这个问题的也比较多,我这里根据自己的理解,尽量做到通俗易懂。

在哈希表容量(也就是buckets或slots大小)为length的情况下,为了使每个key都能在冲突最小的情况下映射到[0,length)(注意是左闭右开区间)的索引(index)内,一般有两种做法:

  1. 让length为素数,然后用hashCode(key) mod length的方法得到索引

  2. 让length为2的指数倍,然后用hashCode(key) & (length-1)的方法得到索引

HashTable用的是方法1,HashMap用的是方法2。

因为本篇主题讲的是HashMap,所以关于方法1为什么要用素数,我这里不想过多介绍,大家可以看这里

重点说说方法2的情况,方法2其实也比较好理解:

因为length为2的指数倍,所以length-1所对应的二进制位都为1,然后在与hashCode(key)做与运算,即可得到[0,length)内的索引

但是这里有个问题,如果hashCode(key)的大于length的值,而且hashCode(key)的二进制位的低位变化不大,那么冲突就会很多,举个例子:

Java中对象的哈希值都32位整数,而HashMap默认大小为16,那么有两个对象那么的哈希值分别为:0xABAB00000xBABA0000,它们的后几位都为0,那么与16与后得到的都是0,也就是产生了冲突。

造成冲突的原因关键在于16限制了只能用低位来计算,高位直接舍弃了,所以我们需要额外的哈希函数而不只是简单的对象的hashCode方法了。
具体来说,就是HashMap中hash函数干的事了

首先有个随机的hashSeed,来降低冲突发生的几率

然后如果是字符串,用了sun.misc.Hashing.stringHash32((String) k);来获取索引值

最后,通过一系列无符号右移操作,来把高位与低位进行或操作,来降低冲突发生的几率

右移的偏移量20,12,7,4是怎么来的呢?因为Java中对象的哈希值都是32位的,所以这几个数应该就是把高位与低位做与运算,至于这几个数是如何选取的,就不清楚了,网上搜了半天也没统一且让人信服的说法,大家可以参考下面几个链接:

HashMap.Entry

HashMap中存放的是HashMap.Entry对象,它继承自Map.Entry,其比较重要的是构造函数

    static class Entry<K,V> implements Map.Entry<K,V> {
        final K key;
        V value;
        Entry<K,V> next;
        int hash;

        Entry(int h, K k, V v, Entry<K,V> n) {
            value = v;
            next = n;
            key = k;
            hash = h;
        }
        // setter, getter, equals, toString 方法省略
        public final int hashCode() {
            //用key的hash值与上value的hash值作为Entry的hash值
            return Objects.hashCode(getKey()) ^ Objects.hashCode(getValue());
        }
        /**
         * This method is invoked whenever the value in an entry is
         * overwritten by an invocation of put(k,v) for a key k that's already
         * in the HashMap.
         */
        void recordAccess(HashMap<K,V> m) {
        }

        /**
         * This method is invoked whenever the entry is
         * removed from the table.
         */
        void recordRemoval(HashMap<K,V> m) {
        }
    }

可以看到,Entry实现了单向链表的功能,用next成员变量来级连起来。

介绍完Entry对象,下面要说一个比较重要的成员变量

    /**
     * The table, resized as necessary. Length MUST Always be a power of two.
     */
    //HashMap内部维护了一个为数组类型的Entry变量table,用来保存添加进来的Entry对象
    transient Entry<K,V>[] table = (Entry<K,V>[]) EMPTY_TABLE;

你也许会疑问,Entry不是单向链表嘛,怎么这里又需要个数组类型的table呢?
我翻了下之前的算法书,其实这是解决冲突的一个方式:开散列法(链地址法),效果如下:

链地址法处理冲突得到的散列表

就是相同索引值的Entry,会以单向链表的形式存在

链地址法的可视化

网上找到个很好的网站,用来可视化各种常见的算法,很棒。瞬间觉得国外大学比国内的强不知多少倍。
下面的链接可以模仿哈希表采用链地址法解决冲突,大家可以自己去玩玩?

get操作

get操作相比put操作简单,所以先介绍get操作

    public V get(Object key) {
        //单独处理key为null的情况
        if (key == null)
            return getForNullKey();
        Entry<K,V> entry = getEntry(key);
    
        return null == entry ? null : entry.getValue();
    }
    private V getForNullKey() {
        if (size == 0) {
            return null;
        }
        //key为null的Entry用于放在table[0]中,但是在table[0]冲突链中的Entry的key不一定为null
        //所以需要遍历冲突链,查找key是否存在
        for (Entry<K,V> e = table[0]; e != null; e = e.next) {
            if (e.key == null)
                return e.value;
        }
        return null;
    }
    final Entry<K,V> getEntry(Object key) {
        if (size == 0) {
            return null;
        }

        int hash = (key == null) ? 0 : hash(key);
        //首先定位到索引在table中的位置
        //然后遍历冲突链,查找key是否存在
        for (Entry<K,V> e = table[indexFor(hash, table.length)];
             e != null;
             e = e.next) {
            Object k;
            if (e.hash == hash &&
                ((k = e.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                return e;
        }
        return null;
    }

put操作

因为put操作有可能需要对HashMap进行resize,所以实现略复杂些

    private void inflateTable(int toSize) {
        //辅助函数,用于填充HashMap到指定的capacity
        // Find a power of 2 >= toSize
        int capacity = roundUpToPowerOf2(toSize);
        //threshold为resize的阈值,超过后HashMap会进行resize,内容的entry会进行rehash
        threshold = (int) Math.min(capacity * loadFactor, MAXIMUM_CAPACITY + 1);
        table = new Entry[capacity];
        initHashSeedAsNeeded(capacity);
    }
    /**
     * Associates the specified value with the specified key in this map.
     * If the map previously contained a mapping for the key, the old
     * value is replaced.
     */
    public V put(K key, V value) {
        if (table == EMPTY_TABLE) {
            inflateTable(threshold);
        }
        if (key == null)
            return putForNullKey(value);
        int hash = hash(key);
        int i = indexFor(hash, table.length);
        //这里的循环是关键
        //当新增的key所对应的索引i,对应table[i]中已经有值时,进入循环体
        for (Entry<K,V> e = table[i]; e != null; e = e.next) {
            Object k;
            //判断是否存在本次插入的key,如果存在用本次的value替换之前oldValue
            //并返回之前的oldValue
            if (e.hash == hash && ((k = e.key) == key || key.equals(k))) {
                V oldValue = e.value;
                e.value = value;
                e.recordAccess(this);
                return oldValue;
            }
        }
        //如果本次新增key之前不存在于HashMap中,modCount加1,说明结构改变了
        modCount++;
        addEntry(hash, key, value, i);
        return null;
    }
    void addEntry(int hash, K key, V value, int bucketIndex) {
        //如果增加一个元素会后,HashMap的大小超过阈值,需要resize
        if ((size >= threshold) && (null != table[bucketIndex])) {
            //增加的幅度是之前的1倍
            resize(2 * table.length);
            hash = (null != key) ? hash(key) : 0;
            bucketIndex = indexFor(hash, table.length);
        }

        createEntry(hash, key, value, bucketIndex);
    }
    void createEntry(int hash, K key, V value, int bucketIndex) {
        //首先得到该索引处的冲突链Entries,有可能为null,不为null
        Entry<K,V> e = table[bucketIndex];
        //然后把新的Entry添加到冲突链的开头,也就是说,后插入的反而在前面(第一次还真没看明白)
        table[bucketIndex] = new Entry<>(hash, key, value, e);
        size++;
    }
    //下面看看HashMap是如何进行resize,庐山真面目就要揭晓了?
    void resize(int newCapacity) {
        Entry[] oldTable = table;
        int oldCapacity = oldTable.length;
        //如果已经达到最大容量,那么就直接返回
        if (oldCapacity == MAXIMUM_CAPACITY) {
            threshold = Integer.MAX_VALUE;
            return;
        }

        Entry[] newTable = new Entry[newCapacity];
        //initHashSeedAsNeeded(newCapacity)的返回值决定了是否需要重新计算Entry的hash值
        transfer(newTable, initHashSeedAsNeeded(newCapacity));
        table = newTable;
        threshold = (int)Math.min(newCapacity * loadFactor, MAXIMUM_CAPACITY + 1);
    }

    /**
     * Transfers all entries from current table to newTable.
     */
    void transfer(Entry[] newTable, boolean rehash) {
        int newCapacity = newTable.length;
        //遍历当前的table,将里面的元素添加到新的newTable中
        for (Entry<K,V> e : table) {
            while(null != e) {
                Entry<K,V> next = e.next;
                if (rehash) {
                    e.hash = null == e.key ? 0 : hash(e.key);
                }
                int i = indexFor(e.hash, newCapacity);
                e.next = newTable[i];
                //最后这两句用了与put放过相同的技巧
                //将后插入的反而在前面
                newTable[i] = e;
                e = next;
            }
        }
    }
    /**
     * Initialize the hashing mask value. We defer initialization until we
     * really need it.
     */
    final boolean initHashSeedAsNeeded(int capacity) {
        boolean currentAltHashing = hashSeed != 0;
        boolean useAltHashing = sun.misc.VM.isBooted() &&
                (capacity >= Holder.ALTERNATIVE_HASHING_THRESHOLD);
        //这里说明了,在hashSeed不为0或满足useAltHash时,会重算Entry的hash值
        //至于useAltHashing的作用可以参考下面的链接
        // http://stackoverflow.com/questions/29918624/what-is-the-use-of-holder-class-in-hashmap
        boolean switching = currentAltHashing ^ useAltHashing;
        if (switching) {
            hashSeed = useAltHashing
                ? sun.misc.Hashing.randomHashSeed(this)
                : 0;
        }
        return switching;
    }
    

一般而言,认为HashMap中get与put的时间复杂度为O(1),因为它良好的hash函数,保证了冲突发生的几率比较小。

HashMap的序列化

介绍到这里,基本上算是把HashMap中一些核心的点讲完了,但还有个比较严重的问题:保存Entry的table数组为transient的,也就是说在进行序列化时,并不会包含该成员,这是为什么呢?

transient Entry<K,V>[] table = (Entry<K,V>[]) EMPTY_TABLE;

为了解答这个问题,我们需要明确下面事实:

  • Object.hashCode方法对于一个类的两个实例返回的是不同的哈希值

我们可以试想下面的场景:

我们在机器A上算出对象A的哈希值与索引,然后把它插入到HashMap中,然后把该HashMap序列化后,在机器B上重新算对象的哈希值与索引,这与机器A上算出的是不一样的,所以我们在机器B上get对象A时,会得到错误的结果。

所以说,当序列化一个HashMap对象时,保存Entry的table是不需要序列化进来的,因为它在另一台机器上是错误的。

因为这个原因,HashMap重现了writeObjectreadObject 方法

    private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
        throws IOException
    {
        // Write out the threshold, loadfactor, and any hidden stuff
        s.defaultWriteObject();

        // Write out number of buckets
        if (table==EMPTY_TABLE) {
            s.writeInt(roundUpToPowerOf2(threshold));
        } else {
           s.writeInt(table.length);
        }

        // Write out size (number of Mappings)
        s.writeInt(size);

        // Write out keys and values (alternating)
        if (size > 0) {
            for(Map.Entry<K,V> e : entrySet0()) {
                s.writeObject(e.getKey());
                s.writeObject(e.getValue());
            }
        }
    }

    private static final long serialVersionUID = 362498820763181265L;

    private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
         throws IOException, ClassNotFoundException
    {
        // Read in the threshold (ignored), loadfactor, and any hidden stuff
        s.defaultReadObject();
        if (loadFactor <= 0 || Float.isNaN(loadFactor)) {
            throw new InvalidObjectException("Illegal load factor: " +
                                               loadFactor);
        }

        // set other fields that need values
        table = (Entry<K,V>[]) EMPTY_TABLE;

        // Read in number of buckets
        s.readInt(); // ignored.

        // Read number of mappings
        int mappings = s.readInt();
        if (mappings < 0)
            throw new InvalidObjectException("Illegal mappings count: " +
                                               mappings);

        // capacity chosen by number of mappings and desired load (if >= 0.25)
        int capacity = (int) Math.min(
                    mappings * Math.min(1 / loadFactor, 4.0f),
                    // we have limits...
                    HashMap.MAXIMUM_CAPACITY);

        // allocate the bucket array;
        if (mappings > 0) {
            inflateTable(capacity);
        } else {
            threshold = capacity;
        }

        init();  // Give subclass a chance to do its thing.

        // Read the keys and values, and put the mappings in the HashMap
        for (int i = 0; i < mappings; i++) {
            K key = (K) s.readObject();
            V value = (V) s.readObject();
            putForCreate(key, value);
        }
    }
    private void putForCreate(K key, V value) {
        int hash = null == key ? 0 : hash(key);
        int i = indexFor(hash, table.length);

        /**
         * Look for preexisting entry for key.  This will never happen for
         * clone or deserialize.  It will only happen for construction if the
         * input Map is a sorted map whose ordering is inconsistent w/ equals.
         */
        for (Entry<K,V> e = table[i]; e != null; e = e.next) {
            Object k;
            if (e.hash == hash &&
                ((k = e.key) == key || (key != null && key.equals(k)))) {
                e.value = value;
                return;
            }
        }

        createEntry(hash, key, value, i);
    }

简单来说,在序列化时,针对Entry的key与value分别单独序列化,当反序列化时,再单独处理即可。

总结

在总结完HashMap后,发现这里面一些核心的东西,像哈希表的冲突解决,都是算法课上学到,不过由于“年代久远”,已经忘得差不多了,我觉得忘

  • 一方面是由于时间久不用

  • 另一方面是由于本身没理解好

平时多去思考,这样在遇到一些性能问题时也好排查。

还有一点就是我们在分析某些具体类或方法时,不要花太多时间一些细枝末节的边界条件上,这样很得不偿失,倒不是说这么边界条件不重要,程序的bug往往就是边界条件没考虑周全导致的。
只是说我们可以在理解了这个类或方法的总体思路后,再来分析这些边界条件。
如果一开始就分析,那真是丈二和尚——摸不着头脑了,随着对它工作原理的加深,才有可能理解这些边界条件的场景。

今天到此为止,下次打算分析TreeMap。Stay Tuned!?

PS:今天是反法西斯战争胜利70周年,虽然这是个和平的年代,但是我们仍然不能忘了曾经的伤痛,做好身边的事,爱国从现在做起。??????

参考


刘家财
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Lisp、编译原理爱好者