原文转载自林健随笔的“浅议Fibonacci(斐波纳契)数列求解

Fibonacci 数列

fibonacci-algorithm-f1.gif

描述了动物繁殖数量、植物花序变化等自然规律。作为一个经典的数学问题,Fibonacci数列常作为例子出现在程序设计、数据结构与算法等多个相关学科中。

下面简单地分析一下常见的Fibonacci数列求解算法。

递归法

大多数教材在讲解递归算法时总喜欢以Fibonacci数列为例,这是因为我们可以直观地从定义公式的第三行看出Fibonacci数列的递归性。其C++实现如下:

unsigned long Fib(int n)
{
    if (n <= 1) {
        return n;
    } else {
        return Fib(n - 1) + Fib(n - 2);
    }
}

递归算法与定义公式十分吻合,容易理解,但计算过程存在大量重复的运算,时间复杂度达到了O(2^n),使用的内存空间也随着函数调用栈的增长而增长。这显然不适于实用的程序。

表驱动的递归法

(编者注:动态规划)
这里不提纯粹的表驱动法,因为对于项数未知的Fibonacci数列开启大片的空间来换取时间未免不值得且不负责。我们只是为了消除递归法中大量重复的运算,可以将已经计算过的中间值存入一个表,已备后续使用:

#define MAX_LOG 20
static unsigned long Logs[MAX_LOG] = {0};
unsigned long Fib(int n)
{
    if (n <= 1) {
        return n;
    } else if (n < MAX_LOG && Logs[n] != 0) {
        return Logs[n];
    } else {
        Logs[n] = Fib(n - 1) + Fib(n - 2);
        return Logs[n];
    }
}

当n小于保存的表长时,由于每个中间值只计算一次,时间复杂度降为O(n)。但随着n的增大,要想维持O(n)的时间复杂度,就必须扩大保存的表长,这就造成了存储空间的浪费。

迭代法

(编者注:递推)
求Fibonacci数列第n项时虽然要用到前面两项的值,但它们仅作为临时计算的中间值,不作为结果输出,因此无保留的必要,完全可以转化成迭代法求解:

unsigned long Fib(int n)
{
    int i;
    unsigned long a = 0, b = 1, c;
    if (n <= 1) {
        return n;
    } else {
        for (i = 2; i <= n; i++) {
            c = a + b;
            a = b;
            b = c;
        }
        return c;
    }
}

迭代法的时间复杂度为O(n),使用的内存空间也不会动态上涨。个人认为Fibonacci数列更适宜作为迭代法而非递归法的典例出现在教材上。

下面给出两种数学性较强的算法。考虑到表达的简洁性,用Matlab实现

转移矩阵法

此方法通常见于线性代数中的Markov过程示例。Fibonacci数列第n项与第n-1项可以通过转移矩阵的n-1次迭代求出:
fibonacci-algorithm-f2.gif

function y = Fib(n)
    first = [1; 0];
    trans = [1 1; 1 0];
    last = trans ^ (n - 1) * first;
    y = last(1, 1);
end

此算法的时间复杂度相当于计算矩阵乘方的时间复杂度。在计算2阶矩阵n次方时,如果直接按矩阵乘法定义式展开,不加特别优化,其时间复杂度为O(n)。

通项公式法

Fibonacci数列的通项公式如下(证明略):
fibonacci-algorithm-f3.gif

function y = Fib(n)
    sr5 = sqrt(5);
    y = uint32((((1 + sr5) / 2) ^ n - ((1 - sr5) / 2) ^ n) / sr5);
end

该方法的时间复杂度貌似为O(1),但我们还应该考虑乘方运算的时间消耗。不加特别优化时,用乘法实现n次乘方的时间复杂度为O(n)。考虑到浮点数计算效率和精度问题,此方法在计算机实现时不如转移矩阵法。

下面再给出两种对计算机实现有特别意义,但同时有一定局限性的实现方法(只是实现方法,不能称为新的算法)。其中使用了一些C++编程技巧,对使用其它语言实现也有一定的参考价值:

模板元编程法

通常我们在C++中使用模板,仅限于类模板与函数模板。事实上C++支持模板元编程,理论上可以在编译时执行任何计算(甚至包含选择、循环、递归等结构)。代码如下:

#define Fib(N) FibT<N>::Val
template<int n> struct FibT
{
    enum
    {
        Val = FibT<n - 1>::Val + FibT<n - 2>::Val
    };
};
template<> struct FibT<0>
{
    enum
    {
        Val = 0
    };
};
template<> struct FibT<1>
{
    enum
    {
        Val = 1
    };
};

我们用一个结构体作为模板的载体,用一个枚举值保存运算结果。其中第一个模板为基本递归过程(使用递归算法是为了说明的简便,完全可以用其它算法替代,以加速编译过程),后两个模板为n=0、1时的模板特化。通过#define语句将模板调用简写成类似函数调用的方式。程序在编译时运算所需的 Fibonacci数列项,将结果作为常量嵌入编译好的程序。运行时直接使用结果,时间复杂度真正地变成了O(1)。但这一方法最大的局限就是只能对常量嵌入,程序中出现诸如计算Fib(i++)的情况则无能为力。尽管如此,这比在代码中手工计算并写入所需的值要直观准确,比通过纯粹的表驱动法“空间换时间”要方便快捷

函数对象法

此方法主要用于C++ STL编程的通用算法方面,其执行行为也有别于以上其它方法:

class Fib
{
public:
    Fib() : a(0), b(1), n(0)
    {
    }
    unsigned long operator()()
    {
        if (n <= 1) {
            n++;
            return n - 1;
        } else {
            int c;
            c = a + b;
            a = b;
            b = c;
            return c;
        }
    }
private:
    int a, b, n;
};

这个函数类对象的行为可以理解为一个“Fibonacci数列发生器”,其测试性调用如下,程序将依次打印

void test(int i)
{
    Fib fib;
    do {
        cout << fib() << endl;
    } while (i--);
}

函数对象具有与函数指针类似的行为,同时又能保存自身的一些属性,因此常用于STL通用算法编程。但针对单个的Fibonacci数列项求值,灵活性不如一般的方法。
希望读者能够从上面的算法分析中举一反三,有所领悟。

参考资料

  1. Bruce Eckel,Thinking In C++ Volume 2: Practical Programming,机械工业出版社,2006

  2. William J. Collins,Data Structures and the Standard Template Library,机械工业出版社,2003

  3. Knott's Surrey University,The Home page for Fibonacci Numbers and the Golden Section,http://www.mcs.surrey.ac.uk/Personal/R.Knott/Fibonacci/


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