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Reference:
linux内核定时器使用及原理
Linux定时器的使用

本文地址:https://segmentfault.com/a/11...


因为项目需要,我这里简单列一个在内核中使用timer的方法。这篇笔记不谈详细原理(以后的Linux内核设备驱动原理里讲),只讲快速使用


Timer使用原则

Timer是Linux内核的一种软中断,被调用函数是异步执行的。
由于是软中断,所以函数被执行的时候是处于非进程的上下文中,所以有以下规则需要遵守:

  1. 不允许访问用户空间
  2. 不能执行会引起休眠的函数和调度(如mutex)
  3. 注意并发数据保护

调度函数总是在注册它的同一CPU中运行,即便是在SMP(对称多处理器)系统中


定时器的数据结构

struct timer_list {
    struct list_head  entry;
    unsigned long     expires;
    void              (*function)(unsigned long);
    unsigned long     data;
    struct tvec_base  *base;
    ...
};

其中expires字段表示期望定时器执行时的jiffies值,当到达该值时触发function回调,并且将data作为参数。注意jiffies是32位的值,所以这个定时不适用于长时间的延迟。


注册和注销定时器

add_timer(struct timer_list *timer)
注意要在这个函数之前完成对timer的配置

mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
这个函数会重新将timer注册到内核,而不管有没有被执行过

del_timer(struct timer_list *timer)
del_timer_sync(struct timer_list *timer)
后者用在SMP系统上,如果另一个CPU核正在运行这个timer函数,那么函数将会等待其完成后才返回。这会导致休眠,因此要注意竞争锁的情况。


运行过程

一个定时器,首先要被注册,然后这个function被执行了之后,系统会自动将其注销掉。如果要实现规律性的操作,则需要在function再注册一次。

注册的时候有三个方法:

  1. DEFINE_TIMER(timer_name, function_name, expires_value, data)
    这个方法直接把timer初始化完毕
  2. 用函数配置:
struct timer_list a_timer;
setup_timer(&a_timer, function, data);
a_timer.expires = jiffies + HZ / 100;        // 设置在100ms之后触发

  3.直接赋值

这些操作都应该在add_timer()之前完成。


amc
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电子和互联网深耕多年,拥有丰富的嵌入式和服务器开发经验。现负责腾讯心悦俱乐部后台开发