解压文件
$ tar -jxvf pjproject-2.6.tar.bz2在pjlib/include/pj/目录下创建文件config_site.h，里面内容为空即可。
编译
$ cd pjproject-2.6
$ ./configure
$ make dep
$ make编译成功后，会在如下目录下生成静态库。
pjlib/lib
pjlib-util/lib
pjmedia/lib
pjnath/lib
pjsip/lib
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