VisualStudio2017+OpenCV3.2+robwhess-opensift配置

由于作业需求需要使用sift算子作图像拼接，本打算用CImg自己写一个sift，但由于参考robwhess的实现不仅代码实际上与robwhess的很相似(照着人家的轮子造轮子真是没意义)，而且还有很多问题要改，处于时间考虑就暂时用robwhess的OpenCV版本的sift算子。由于第一次使用vs+opencv所以顺便记录一下配置过程，对opencv配置不感兴趣的可以直接跳过。关于sift算法的讲解会在CImg版本完善后一起放出，目前告诉你sift用于提取出尺度无关、光照无关、具有旋转不变性的局部特征点。

Visual Studio 2017+OpenCV-3.2.0配置

由于重装过系统所以重新下载的Visual Studio，所以VS更新到了2017版本，对OpenCV的2.x版本都不再支持，被迫使用了3.2.0的最新版本(最大的坏处在于3.x中nonfree的模块被移除了)。

下载安装

下载这两个东西的过程就不必再提了，OpenCV记得下载安装文件而不是压缩文件，压缩文件中没有build文件夹。

Windows环境变量配置

将${你的OpenCV解压路径}\opencv\build\x64\vc14\bin加入到系统变量Path中

Visual Studio配置

打开你需要使用OpenCV的项目，右击项目选择属性页打开。
在“VC++目录”中的“包含目录”一栏加入${你的OpenCV解压路径}\opencv\build\include;${你的OpenCV解压路径}\opencv\build\include\opencv;${你的OpenCV解压路径}\opencv\build\include\opencv2。

在"VC++目录"的“库目录”一栏加入${你的OpenCV解压路径}\opencv\build\x64\vc14\lib。

在“链接器”->“输入”的“附加依赖项”栏中加入之前库目录添加的那个lib文件夹下的两个lib文件，这里不需要加路径直接写文件名即可(OpenCV3.x省了很多lib，如果使用2.x这里有貌似38个lib要加)。

到这里OpenCV的配置就完成了，可以上网随便找一个简单例子跑一下看看，最简单的比如读取一张图片并显示5000ms。

robwhess-opensift配置

这里提一下，实际上OpenCV也是提供了SIFT和SURF算子的，但是在3.x的版本中这一块以及一些其他功能被移了出去，如果要用需要去github额外下载opencv_contrib，下载下来后用cmake把opencv下的sources重新编译一下再把opencv_contrib中的modules编译进去，这一块网上自己找教程吧，因为我一开始想这么做但是失败了。
如果是最新的robwhess的github上的sift，里面有用到linux系统的库函数，我懒得去研究windwos下怎么代替，所以找了旧版本的sift，也是在别人那里看到的，链接http://pan.baidu.com/share/li...。
把这里的文件下载下来直接加到自己的项目里就好，其中所有的opencv头文件在原代码里都是直接include实际上需要修改成<opencv\xxx>，然后运行一下看一看有什么问题看着提示改，这一块我怀疑每个人遇到的可能会不一样，我就提一下我去改动的地方。

关于cstdlib的noexcept的报错

robwhess是用C实现的sift，因为我打算用c++，所以要把所有.c文件改成.cpp文件

指针问题

c里void到其他类型的指针转换是不用显示声明的，但c++不行，所以所有calloc或malloc要在函数前面加上强制指针转换

CV_RGB和CvScalar的类型转换问题

本来CV_RGB是定义的宏实际调用的cvScalar的构造函数，所以你可以直接改成使用cvScalar的构造函数，同样有两个宏定义为CV_RGB的也可以直接改为cvScalar，不过要注意参数顺序是反过来的，CV_RGB的参数是r、g、b三个通道，但cvScalar是b、g、r

cvLine和cvEllipse函数未定义

OpenCV的3.x里似乎这两个画图的函数不在cxcore里了，include一下cv.h就可以正常使用这两个函数

cvRound,cvFloor,cvCeil宏无法找到

直接使用c++自己的round,floor,ceil函数替代即可

sift的使用

robwhess使用feature结构体存储的特征点，对于OpenCV的C版本图像的数据格式是IplImage，初始化图像以及一个feature的指针，调用sift_features()方法传入这两个数据，会返回特征点个数，使用imgfeatures.h中的draw_features、draw_oxfd_features、draw_lowe_features方法可以在图像中标注特征点，对于3.x版本使用cvarrToMat函数可以将IplImage数据格式的图像转为Mat格式，后者是C++中OpenCV存储图像的常见数据格式。draw_features的效果图如下