高度不固定时垂直居中

语言表达能力有限，直接上图。我想做的效果就是左侧是导航标题，右侧是对应的内容条目。
但是右侧内容条目数目不固定，因此对应的高度也不固定。这效果看似简单，但本人半天没想出来，苦读一天文档，终于找到解决方案(angularjs写的)。

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    position: relative;
}

.itemGroupTitle {
    text-align: center;
    color: white;
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    position: static;
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.itemGroupTitle1 {
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    height: 100%;   
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.itemGroupTitle2 {
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