OpenWrt：通过tftp下载程序

搭建tftp服务器

TFTP（Trivial File Transfer Protocol，简单文件传输协议），是一个基于UDP协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议，适合于开销不大、不复杂的应用场合。tftp协议专门为小文件传输而设计，只能从服务器上获取文件，或者向服务器写入文件，不能列出目录，也不能进行认证。

在嵌入式Linux开发中，TFTP协议在很多场合都被用到，甚至是必不可少的，特别是在内核调试阶段，在U-Boot下通过tftp协议从服务器上加载内核并运行，既方便又快捷。

一般的发行版默认都没有安装tftp服务以及tftp服务器。tftp服务依赖于网络守护进程服务程序，可选择安装inetd或者升级版的xinetd，然后安装tftp和tftp-server，接着修改或者创建/etc/xinetd.d/tftp配置文件，最后重启xinetd，启动tftp服务。

安装xinetd：

$ sudo apt-get install xinetd

安装tftp和tftpd：

$ sudo apt-get install tftp tftpd

或者安装tftp的增强版本tftp-hpa：

$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

建立/etc/default/tftpd-hpa文件，写入如下内容：

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/opt/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="--secure"

其中TFTP_DIRECTORY设置的/var/tftpboot目录是tftp服务器的目录，设置其访问权限为777：

$ sudo mkdir -pv  /opt/tftpboot/
$ sudo chmod 777 /opt/tftpboot/

启动或者重启tftpd-hpa服务：

$ sudo service tftpd-hpa start   // 或者restart

在tftpboot目录下创建一个test.txt文件，启动另外一个终端，输入：

$ tftp 127.0.0.1
tftp> get test.txt     # 获取test.txt文件
tftp> q                # 退出tftp

在终端输入ls命令，可以看到当前目录下获取到的test.txt文件。

开发板烧录程序

启动板子，系统打印如下日志：

U-Boot 1.1.3 (May 31 2017 - 12:06:08)

Board: Ralink APSoC DRAM:  128 MB
relocate_code Pointer at: 87f60000
******************************
Software System Reset Occurred
******************************
flash manufacture id: c2, device id 20 18
find flash: MX25L12805D
============================================ 
Ralink UBoot Version: 4.3.0.0
-------------------------------------------- 
ASIC 7628_MP (Port5<->None)
DRAM component: 1024 Mbits DDR, width 16
DRAM bus: 16 bit
Total memory: 128 MBytes
Flash component: SPI Flash
Date:May 31 2017  Time:12:06:08
============================================ 
icache: sets:512, ways:4, linesz:32 ,total:65536
dcache: sets:256, ways:4, linesz:32 ,total:32768 

 ##### The CPU freq = 575 MHZ #### 
 estimate memory size =128 Mbytes
RESET MT7628 PHY!!!!!!
Please choose the operation: 
   1: Load system code to SDRAM via TFTP. 
   2: Load system code then write to Flash via TFTP. 
   3: Boot system code via Flash (default).
   4: Entr boot command line interface.
   7: Load Boot Loader code then write to Flash via Serial. 
   9: Load Boot Loader code then write to Flash via TFTP. 

出现如上界面后，按下1。如果我们不能保证编译出来的固件是没有问题的，那么这个是最好的选项，因为它只会下载到内存运行而不会影响flash里的代码。

设置相应的IP地址和文件名，按下回车健就可以下载了：

1: System Load Linux to SDRAM via TFTP. 
 Please Input new ones /or Ctrl-C to discard
        Input device IP (192.168.1.1) ==:192.168.0.100
        Input server IP (192.168.1.100) ==:192.168.0.103
        Input Linux Kernel filename () ==:uImage

 netboot_common, argc= 3 

 NetTxPacket = 0x87FB3380 

 KSEG1ADDR(NetTxPacket) = 0xA7FB3380 

 NetLoop,call eth_halt ! 

 NetLoop,call eth_init ! 
Trying Eth0 (10/100-M)

 Waitting for RX_DMA_BUSY status Start... done


 ETH_STATE_ACTIVE!! 
TFTP from server 192.168.0.103; our IP address is 192.168.0.100
Filename 'uImage'.

 TIMEOUT_COUNT=10,Load address: 0x80a00000
Loading: Got ARP REPLY, set server/gtwy eth addr (58:00:e3:4b:48:01)
Got it
#################################################################
         #################################################################
         ###############################################################Got ARP REQUEST, return our IP
##
         ############################
done
Bytes transferred = 1139143 (1161c7 hex)
NetBootFileXferSize= 001161c7
Erasing SPI Flash...
.
Writing to SPI Flash...
.
done

下载完毕后，系统就会自行运行起来，打印如下信息：

Automatic boot of image at addr 0x80A00000 ...
## Booting image at 80a00000 ...
   Image Name:   MIPS OpenWrt Linux-3.18.75
   Image Type:   MIPS Linux Kernel Image (lzma compressed)
   Data Size:    1139079 Bytes =  1.1 MB
   Load Address: 80000000
   Entry Point:  80000000
   Verifying Checksum ... OK
   Uncompressing Kernel Image ... OK
No initrd
## Transferring control to Linux (at address 80000000) ...
## Giving linux memsize in MB, 128

Starting kernel ...

[    0.000000] Linux version 3.18.75 (txgcwm@E470) (gcc version 4.8.3 (OpenWrt/Linaro GCC 4.8-2014.04 r49389) ) #5 Sun Oct 22 17:39:20 CST 2017
[    0.000000] Board has DDR2
[    0.000000] Analog PMU set to hw control
[    0.000000] Digital PMU set to hw control
[    0.000000] SoC Type: MediaTek MT7628AN ver:1 eco:2
[    0.000000] bootconsole [early0] enabled
[    0.000000] CPU0 revision is: 00019655 (MIPS 24KEc)
[    0.000000] Determined physical RAM map:
[    0.000000]  memory: 08000000 @ 00000000 (usable)
[    0.000000] Initrd not found or empty - disabling initrd
[    0.000000] Zone ranges:
[    0.000000]   Normal   [mem 0x00000000-0x07ffffff]
[    0.000000] Movable zone start for each node
[    0.000000] Early memory node ranges
[    0.000000]   node   0: [mem 0x00000000-0x07ffffff]
[    0.000000] Initmem setup node 0 [mem 0x00000000-0x07ffffff]
[    0.000000] Primary instruction cache 64kB, VIPT, 4-way, linesize 32 bytes.
[    0.000000] Primary data cache 32kB, 4-way, PIPT, no aliases, linesize 32 bytes
[    0.000000] No valid device tree found, continuing without
[    0.000000] Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 32512
[    0.000000] Kernel command line:  rootfstype=squashfs,jffs2
[    0.000000] PID hash table entries: 512 (order: -1, 2048 bytes)
[    0.000000] Dentry cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)
[    0.000000] Inode-cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
[    0.000000] Writing ErrCtl register=0000aa00
[    0.000000] Readback ErrCtl register=0000aa00
[    0.000000] Memory: 126372K/131072K available (2520K kernel code, 127K rwdata, 516K rodata, 156K init, 186K bss, 4700K reserved, 0K cma-reserved)
[    0.000000] SLUB: HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1
[    0.000000] NR_IRQS:256
[    0.000000] Kernel panic - not syncing: Failed to find ralink,mt7620a-sysc node
[    0.000000] ---[ end Kernel panic - not syncing: Failed to find ralink,mt7620a-sysc node

可惜了，这次编译的系统并没有正常运行起来，但tftp功能正确运行起来了。

再次重启的时候，按下4，进入到uboot环境，观察一下环境变量，我们发现第一次的设置它已保存下来了，信息如下：

MT7628 # printenv
bootcmd=tftp
bootdelay=1
baudrate=115200
ethaddr="00:AA:BB:CC:DD:10"
tested=1
filesize=1161c7
fileaddr=80A00000
ipaddr=192.168.0.100
serverip=192.168.0.103
autostart=no
bootfile=uImage
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial

Environment size: 226/4092 bytes

参考文章

ubuntu下搭建tftp服务器
Ubuntu下搭建tftp服务器最简单方法