windows下使用Clion进行OpenCV开发环境搭建及排错指南

1. 前言

鉴于VS本身体积的庞大和项目依赖管理方式的不便，所以本文采用Clion通过CMake进行项目结构管理。

2. 准备工作

• Windows 7 + （本文环境为 win7 x64）
• Clion
• MinGW（本文环境 tdm-gcc-5.1.0-3）
• CMake (本文环境 cmake-3.7.2)
• OpenCV（本文环境 opencv-3.4.1）

安装以上软件，基本都是一路 next ，最后做一下系统环境变量的配置(右击我点电脑->属性->高级系统设置->环境变量->系统变量->编辑Path，添加对应软件bin所在目录，中间分号分隔)。最后打开Clion，依次进入Setting->Build,Execution,Deployment->Toolchains，设置编译用工具链：

ps：编译好的OpenCV MSVC版及 MinGW版

• MSVC版

  下载的 OpenCV 文件夹会有：

  • build （已编译好的库）
  • sources （源码）

使用 MSVC 的话，直接在

    build/x64/vc14

里面就有了，配置好路径即可使用

• MinGW版

  OpenCV 没有为我们编译好 MinGW 版，所以只能用户自行编译，下面就是介绍 MinGW 版的编译流程以及中间可能遇到的错误的排除

  这里有需要的话可以直接下载使用我编译好了的 OpenCV-3.4.1 x64

3. 编译

1. 解压OpenCV，然后在解压后source同级目录下创建一个新的mingw-build文件夹用于存放编译后的内容。

   （ps：这里如果你之前安装了Anaconda或者Python，请把这两个软件暂时从环境变量中删除，只是删除系统Path中的存在即可，不是卸载软件。原因是后面编译会有冲突）

2. 然后这里选择用cmake图形化界面操作，比较直观一些，采用命令行注意下命令参数同理。source和binary目录按如下图选择：

   

   其中：source目录对应你的opencv/sources目录，binary目录就是之前新建的那个mingw-build存放目录

   此处需要复制opencv->build->bin下的两个文件：opencv_ffmpegxxx.dll、opencv_ffmpegxxx_64.dll到opencv/sources/3rdparty/ffmpeg/目录下

3. 选好目录，点击configure选择选择MinGW Makefiles，如上图所示。

注意：遇见红色之后再次点击Configure(等于是要点两次)，等到所有列表变白，没有红色一片的时候才表示成功

1. configure成功后点击generate
2. 进入刚才创建的mingw-build目录，直接右键Git bash here（如果没装git windows，直接在cmd下进行），然后使用make命令进行编译：

   mingw32-make -j2 # 以2线程进行编译，这个数字根据自己硬件合理选择

   

3. 漫长的make到达100%后进行install：

   mingw32-make install

4. 添加环境变量

   • 为系统变量 Path 添加 C:opencvmingw-buildinstallx64mingwbin
   • 添加 OpenCV_DIR （注意大小写，部分情况这个可以不加，不过我这里不加Cmake会报找不到OpenCV的错误），变量值为之前编译的build路径：C:opencvmingw-build (实质是告知Cmake 包含OpenCV库文件和include文件配置文件的OpenCVConfig.cmake所在)

4. 调用

至此，OpenCV编译和相关设置已经完成，只需要正常调用即可使用。下面给一个简单摄像头调用示例：

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(detect)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

add_executable(detect main.cpp)

FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
IF (OpenCV_FOUND)
    INCLUDE_DIRECTORIES(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
    TARGET_LINK_LIBRARIES(detect ${OpenCV_LIBS})
ELSE (OpenCV_FOUND)
    MESSAGE(FATAL_ERROR "OpenCV library not found")
ENDIF (OpenCV_FOUND)

main.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <iostream>

int main() {
cv::VideoCapture capture(0);

if (!capture.isOpened()) {
    std::cout << "open camera error!" << std::endl;
    return -1;
}

cv::Mat frame;
while (1) {
    capture >> frame;
    if (frame.empty()) {
        std::cout << "capture empty frame" << std::endl;
        continue;
    }

    cv::Mat shrink_frame;
    cv::resize(frame, shrink_frame,
               cv::Size(frame.cols / 2, frame.rows / 2),
               0, 0, 3);

    cv::imshow("detect", shrink_frame);

    int key = cv::waitKey(1);
    if (key == 'q') {
        break;
    }
}
return 0;
}

5. 编译常见错误排除

• 多线程编译错误信息不明确

  表现：

  如果使用了多线程编译，导致错误，但是错误信息不明确，如：

   Makefile:161: recipe for target 'all' failed
   mingw32-make: *** [all] Error 2
   

  

  解决：

  使用单线程make，以查看详细的错误提示，再根据具体情况解决

   mingw32-make
   

• RC 错误

  表现：

   ... windres.exe: unknown option -- W ...
  

  或者：

   
   FORMAT is one of rc, res, or coff, and is deduced from the file name
   extension if not specified.  A single file name is an input file.
   No input-file is stdin, default rc.  No output-file is stdout, default rc.
   

  

  解决：

  在 cmake-gui 编译配置中：不勾选 ENABLE PRECOMPILED HEADERS，然后重新Configure-Generate-mingw32-make

• sprintf instead use StringCbPrintfA or StringCchPrintfA 错误

  表现：

   ...opencv/sources/modules/videoio/src/cap_dshow.cpp...
   ... 'sprintf_instead_use_StringCbPrintfA_or_StringCchPrintfA' was not declared in this scope ...
   

  

  解决：

  修改E:OpenCV_3.3.1opencvsourcesmodulesvideoiosrccap_dshow.cpp文件，在#include "DShow.h"这行的上面加一行#define NO_DSHOW_STRSAFE，如：

   #define NO_DSHOW_STRSAFE
   #include "DShow.h"
   

  然后重新Configure-Generate-mingw32-make

• identifier ‘nullptr’ is a keyword in C++11 错误

  表现：

   D:\opencv-3.4.1\opencv-3.4.1\3rdparty\protobuf\src\google\protobuf\stubs\io_win32.cc:94:3: warning: identifier 'nullptr' is a keyword in C++11 [-Wc++0x-compat]
   return s == nullptr || *s == 0;
  
   D:\opencv-3.4.1\opencv-3.4.1\3rdparty\protobuf\src\google\protobuf\stubs\io_win32.cc: In function 'bool google::protobuf::internal::win32::{anonymous}::null_or_empty(const char_type*)':
   D:\opencv-3.4.1\opencv-3.4.1\3rdparty\protobuf\src\google\protobuf\stubs\io_win32.cc:94:15: error: 'nullptr' was not declared in this scope
      return s == nullptr || *s == 0;
          ^
   3rdparty\protobuf\CMakeFiles\libprotobuf.dir\build.make:412: recipe for target '3rdparty/protobuf/CMakeFiles/libprotobuf.dir/src/google/protobuf/stubs/io_win32.cc.obj' failed
   mingw32-make[2]: *** [3rdparty/protobuf/CMakeFiles/libprotobuf.dir/src/google/protobuf/stubs/io_win32.cc.obj] Error 1
   CMakeFiles\Makefile2:710: recipe for target '3rdparty/protobuf/CMakeFiles/libprotobuf.dir/all' failed
   mingw32-make[1]: *** [3rdparty/protobuf/CMakeFiles/libprotobuf.dir/all] Error 2
   Makefile:161: recipe for target 'all' failed
   mingw32-make: *** [all] Error 2        

  

  解决：

  在 cmake-gui 编译配置中：

  勾选 ENABLE_CXX11

  然后重新Configure-Generate-mingw32-make

• dnn build error (Assembler messages)

  表现：

   C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ccHIQxbw.s: Assembler messages:
   C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ccHIQxbw.s:21800: Error: invalid register for .seh_savexmm
   ...
   modules\dnn\CMakeFiles\opencv_dnn.dir\build.make:1741: recipe for target 'modules/dnn/CMakeFiles/opencv_dnn.dir/layers/layers_common.avx512_skx.cpp.obj' failed
   mingw32-make[2]: *** [modules/dnn/CMakeFiles/opencv_dnn.dir/layers/layers_common.avx512_skx.cpp.obj] Error 1
   CMakeFiles\Makefile2:4124: recipe for target 'modules/dnn/CMakeFiles/opencv_dnn.dir/all' failed
   mingw32-make[1]: *** [modules/dnn/CMakeFiles/opencv_dnn.dir/all] Error 2
   Makefile:159: recipe for target 'all' failed
   mingw32-make: *** [all] Error 2
   

  

  解决：

  在 cmake-gui 编译配置中：

  DCPU_DISPATCH 选空白

  然后重新Configure-Generate-mingw32-make

  （ps：这个错误在最新的OpenCV master分支已修复）

ref：

dnn build error via Mingw64

OpenCV使用CMake和MinGW的编译安装