C++下的OpenCV中Mat类型存储的图像格式

1. Mat数据类型

Mat定义

是一个类，由两个数据部分构成，矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等等）和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针

成员变量

int cv::Mat::cols;     //返回矩阵的列数 
int cv::Mat::rows      // 返回矩阵行数 
uchar* cv::Mat::data   // 指向矩阵的数据单元的指针 
int cv::Mat::dims      // 返回矩阵维度，该维度≥2 
MatSize cv::Mat::size  // 返回矩阵大小

成员函数

获取图片高度：mat_name.cols
获取图片宽度：mat_name.rows
获取图像位深度，(即矩阵元素的存储方式,存储每个像素所用的位数)：

mat_name.depth()

获取矩阵通道的数目：

mat_name.channnels()

获取存储的矩阵元素的数据类型（包括位深度，通道数，数据类型）：

mat_name.type()

创建二维Mat对象

Mat Matrix_name(行数，列数，存储元素的数据类型，每个矩阵点的通道数)

存储元素的数据类型

CV_[位数][带符号与否][类型前缀]C[通道数]

带符号与否：S为符号整型，U为无符号整型，F为浮点型
例如CV_8UC3

通道数

Scalar是一个short型的向量，能够使用指定的定制化值来初始化矩阵，还可以用来表示颜色

2. 图像格式

图像深度

图像位深度=比特数+数据类型
C++中OpenCV库的获取方式：(函数原型)

int Mat::depth()

下表是返回值以及对应含义

图像深度	枚举数值	空间大小	范围	等同C++变量
CV_8U	0	8bits	0~255	unsigned char
CV_8S	1	8bits	-128~127	char
CV_16U	2	16bits	0~65535	ushort,unsigned short int,unsigned short
CV_16S	3	16bits	-32768~32767	short,short int
CV32S	4	32bits	-2147483648~2147483647	int,long
CV32F	5	32bits	1.18e-38~3.40e38	float
CV_64F	6	64bits	2.23e-308~1.79e308	double
CV_USRTYPE1	7	-

图像通道数

C++中OpenCV库的获取方式：(函数原型)

int Mat:channels()

图像类型

图像类型=比特数+数据类型+通道数
存储元素的数据类型：

CV_[位数][带符号与否][类型前缀]C[通道数]

带符号与否：S为符号整型，U为无符号整型，F为浮点型
C++中OpenCV库的获取方式：(函数原型)

int Mat:type()

具体数据类型与返回值关系：

	C1	C2	C3	C4
CV_8U	0	8	16	24
CV_8S	1	9	17	25
CV_16U	2	10	18	26
CV_16S	3	11	19	27
CV_32S	4	12	20	28
CV_32F	5	13	21	29
CV_64F	6	14	22	30
用户定义	7

单个元素的访问

使用at方式进行访问，在at的时候需要指定的数据类型对照表如下：

种类	C1	C2	C3	C4	C6
uchar8U	uchar	cv::Vec2b	cv::Vec3b	cv::Vec4b
char8S
ushort16U
short16S	short	cv::Vec2s	cv::Vec3s	cv::Vec4s
int32S	int	cv::Vec2i	cv::Vec3i	cv::Vec4i
float32F	float	cv::Vec2f	cv::Vec3f	cv::Vec4f	cv::Vec6f
double64F	double	cv::Vec2d	cv::Vec3d	cv::Vec4d	cv::Vec6d

示例如下：

cv::Vec3b vec3b      = img.at<cv::Vec3b>(0,0);
uchar     vec3b0     = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[0];
uchar     vec3b1     = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[1];
uchar     vec3b2     = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[2];
std::cout<<"vec3b = "<<vec3b<<std::endl;
std::cout<<"vec3b0 = "<<(int)vec3b0<<std::endl;
std::cout<<"vec3b1 = "<<(int)vec3b1<<std::endl;
std::cout<<"vec3b2 = "<<(int)vec3b2<<std::endl;