关于矩阵的理解(不定时补充)

这里通过数学的角度理解一下矩阵的平移，缩放和旋转
假设一个向量为vec=(x,y,z,w),
其中w=1表示向量，w=0表示方向
如果w=0，那么平移就没有意义，也就是说平移一个方向没有意义，为何可以在下面的公式看得处.
假设一个矩阵为

`
mat=
a1 a2 a3 a
b1 b2 b3 b
c1 c2 c3 c
0  0  0  0 ,
//那么向量乘矩阵的结果为
x=a1x+a2y+a3z+a
y=b1x+b2y+b3z+b
z=c1x+c2y+c3z+c
w=1 ,
`

观察结果，如果红色框部分为单位向量的话，那a,b,c分别为下x,y,z移动距离的话，就不难理解了

缩放矩阵的话，如果a1,b2,c3的值外，其余为0的话，那么a1,b2,c3的值便是x，y，z的缩放值

如果是旋转矩阵，假设我们是绕Z轴旋转，那结果公式中Z轴不应变化，所以c1，c2为0，
假设旋转角度为α，则a1=cosα,a2=sinα,b1=-sinα,b2=conα,原理大概就是a1,b2控制x，y缩放，a2,b1控制x，y旋转，如果想详细了解原理，推荐看这个线性代数详解;