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netlink

netlink socket是一种用于用户态进程和内核态进程之间的通信机制。它通过为内核模块提供一组特殊的API,并为用户程序提供了一组标准的socket接口的方式,实现了全双工的通讯连接。

特点:

  • 双向传输,异步通信
  • 用户空间中使用标准socket API
  • 内核空间中使用专门的API
  • 支持多播
  • 可由内核端发起通信
  • 支持32种协议类型

netlink仅支持32种协议类型,这在实际应用中可能并不足够,因此产生了generic netlink(以下简称为genl),
generic netlink支持1023个子协议号,弥补了netlink协议类型较少的缺陷。

netlink通信架构

图片描述

Netlink子系统:所有genl通信的基础,Netlink子系统中收到的所有Generic类型的netlink数据都被送到genl总线上;从内核发出的数据也经由genl总线送至netlink子系统,再打包送至用户空间

Generic Netlink控制器:作为内核的一部分,负责动态地分配genl通道(即genl family id),并管理genl任务,genl控制器是一个特殊的genl内核用户,它负责监听genl bus上的通信通道

genl通信建立在一系列的通信通道的基础上,每个genl family对应多个通道,这些通道由genl控制器动态分配

相关结构体

图片描述

genl family
Generic Netlink是基于客户端-服务端模型的通信机制,服务端注册family(family是对genl服务的各项定义的集合),控制器和客户端都通过已注册的信息与服务端通信。

//genl_family主要字段
struct genl_family
{
      unsigned int        id;    //family id
      unsigned int      hdrsize;  //用户自定议头部长度
      char              name[GENL_NAMSIZ]; //family名,要求不同的family使用不同的名字
      unsigned int      version;    //版本
      unsigned int      maxattr;    //最大attr类型数,使用netlink标准的attr来传输数据
      genl_ops             *ops;        // 操作集合
};

genl_ops
定义了netlink family相关的操作

// genl_ops主要字段
struct genl_ops
{
      u8                 cmd;    //命令名,用于识别genl_ops
      unsigned int       flags;    //设置属性
      struct nla_policy  *policy; //定义了attr规则,genl在触发事件处理程序之前,会用其进行attr校验
      int                (*doit)(struct sk_buff *skb, struct genl_info *info);
      int                (*dumpit)(struct sk_buff *skb, struct netlink_callback *cb);
};
  • doit:回调函数,在generic netlink收到数据时触发,运行在进程上下文
  • dumpit:回调函数,当genl_ops的flag标志被添加了NLM_F_DUMP以后,每次收到genl消息即会回触发这个函数

dumpit与doit的区别是:dumpit的第一个参数skb不会携带从客户端发来的数据。相反地,开发者应该在skb中填入需要传给客户端的数据,skb中携带的数据会被自动送到客户端。只要dumpit的返回值大于0,dumpit函数就会再次被调用,并被要求在skb中填入数据。当服务端没有数据要传给客户端时,dumpit要返回0。如果函数中出错,要求返回一个负值。

nal_policy
定义了attr规则

struct nla_policy
{
    u16     type;    //attr中的数据类型
    u16     len;    //如果在type字段配置的是字符串有关的值,要把len设置为字符串的最大长度
};

genl_info
内核在接收到用户的genetlink消息后,会对消息解析并封装成genl_info结构

struct genl_info
{
    u32                     snd_seq;  //发送序号  
    u32                     snd_pid;  //发送客户端的PID
    struct nlmsghdr *       nlhdr;      //netlink header的指针
    struct genlmsghdr *     genlhdr;  //genl头部的指针(即family头部)
    void *                  userhdr;  //用户自定义头部指针  
    struct nlattr **        attrs;    //如果定义了genl_ops->policy,保存被policy过滤以后的结果
};

Generic Netlink服务端(内核)初始化

这里以OVS中packet的处理为例:

1. 定义family

//定义packet family
static struct genl_family dp_packet_genl_family __ro_after_init = {
    .hdrsize = sizeof(struct ovs_header), 
    .name = OVS_PACKET_FAMILY,  
    .version = OVS_PACKET_VERSION, 
    .maxattr = OVS_PACKET_ATTR_MAX, 
    .netnsok = true,
    .parallel_ops = true,
    .ops = dp_packet_genl_ops,      //操作集合
    .n_ops = ARRAY_SIZE(dp_packet_genl_ops),
    .module = THIS_MODULE,
};

2. 定义operation

// 定义packet family 的操作 --- packet类型的操作只支持OVS_PACKET_CMD_EXECUTE
static struct genl_ops dp_packet_genl_ops[] = {
    { .cmd = OVS_PACKET_CMD_EXECUTE, 
      .flags = GENL_UNS_ADMIN_PERM, 
      .policy = packet_policy,  
      .doit = ovs_packet_cmd_execute    //接受数据包时,调用ovs_packet_cmd_execute进行处理
    }
};

// 定义packet family 的过滤规则
static const struct nla_policy packet_policy[OVS_PACKET_ATTR_MAX + 1] = {
    [OVS_PACKET_ATTR_PACKET] = { .len = ETH_HLEN },
    [OVS_PACKET_ATTR_KEY] = { .type = NLA_NESTED },
    [OVS_PACKET_ATTR_ACTIONS] = { .type = NLA_NESTED },
    [OVS_PACKET_ATTR_PROBE] = { .type = NLA_FLAG },
    [OVS_PACKET_ATTR_MRU] = { .type = NLA_U16 },
};

3. 注册family

genl_register_family(&dp_packet_genl_family); 

Generic Netlink客户端(用户空间)初始化

struct sockaddr_nl saddr;    
int                sock;
sock = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_GENERIC); //创建一个netlink类型的socket

if (sock < 0) {
    return -1;
}

memset(&saddr, 0, sizeof(saddr));
saddr.nl_family = AF_NETLINK;
saddr.nl_pid = getpid();    //获取family id
if (bind(sock, (struct sockaddr*)&saddr, sizeof(saddr)) < 0) {    //绑定
    printf("bind fail!\n");
    close(*p_sock);
    return -1;
}

内核空间接受发送数据

接受数据:内核端一旦收到generic netlink数据,会触发doit函数运行,通过回调函数进行处理
发送数据:将数据打包好之后,可通过单播(genlmsg_unicast)或多播()的形式进行发送

用户空间接受发送数据

接受数据:调用recv函数即可完成从内核来的数据的接收
发送数据:调用sendto来发送数据

netlink收发数据—以ovs中packet为例

图片描述

参考内容

GenerRic Netlink 详解

作者:yearsj
转载请注明出处:https://segmentfault.com/a/11...

yearsj
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