YUV格式剖析以及与RGB的转换实现 -- 视频和图像编程基础之二

YUV和RGB详解

前言

YUV，是一种颜色编码方法。常使用在各个视频处理组件中。 YUV在对照片或视频编码时，考虑到人类的感知能力，允许降低色度的带宽。

YUV是编码true-color时使用的颜色空间(color space)之一. 像Y'UV, YUV, YCbCr, YPbPr等都可以称为YUV，彼此之间有重叠。

Y: 明亮度(Luminace, Luma)
U: 色度(chrominance)
V: 浓度(chroma)

YUV和Y'UV: 通常用来编码电视的模拟信号（Y'表示伽玛校正)
YCbCr: 用来描述数字的视频信号，适合视频与图片压缩以及传输，例如MPEG、JPEG

YUV Formats分成两个格式：

紧凑格式(packed format): 依次将每个pixel的Y,U,V值存储在一起，和RGB类似
平面格式(planar format): 将一帧画面的Y放到一起，然后再放所有的U，然后再放所有的V

紧凑格式对于YUV4:4：4比较适合，而平面格式适用于采样，它有I420(4:2:0), YV12, IYUV等。

历史

Y'UV的发明是由于彩色电视与黑白电视的过渡时期[1]。黑白视频只有Y（Luma，Luminance）视频，也就是灰阶值。到了彩色电视规格的制定，是以YUV/YIQ的格式来处理彩色电视图像，把UV视作表示彩度的C（Chrominance或Chroma），如果忽略C信号，那么剩下的Y（Luma）信号就跟之前的黑白电视频号相同，这样一来便解决彩色电视机与黑白电视机的兼容问题。Y'UV最大的优点在于只需占用极少的带宽。

因为UV分别代表不同颜色信号，所以直接使用R与B信号表示色度的UV。也就是说UV信号告诉了电视要偏移某象素的的颜色，而不改变其亮度。或者UV信号告诉了显示器使得某个颜色亮度依某个基准偏移。 UV的值越高，代表该像素会有更饱和的颜色。

彩色图像记录的格式，常见的有RGB、YUV、CMYK等。彩色电视最早的构想是使用RGB三原色来同时传输。这种设计方式是原来黑白带宽的3倍，在当时并不是很好的设计。RGB诉求于人眼对色彩的感应，YUV则着重于视觉对于亮度的敏感程度，Y代表的是亮度，UV代表的是彩度（因此黑白电影可省略UV，相近于RGB），分别用Cr和Cb来表示，因此YUV的记录通常以Y:UV的格式呈现。

YUV格式种类

为节省带宽起见，大多数YUV格式平均使用的每像素位数都少于24位。主要的抽样（subsample）格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和YCbCr 4:4:4。YUV的表示法称为A:B:C表示法：

4:4:4表示完全取样。
4:2:2表示2:1的水平取样，垂直完全采样。
4:2:0表示2:1的水平取样，垂直2：1采样。
4:1:1表示4:1的水平取样，垂直完全采样。

最常用Y:UV记录的比重通常1:1或2:1，DVD-Video是以YUV 4:2:0的方式记录，也就是我们俗称的I420，YUV4:2:0并不是说只有U（即Cb）, V（即Cr）一定为0，而是指U：V互相援引，时见时隐，也就是说对于每一个行，只有一个U或者V分量，如果一行是4:2:0的话，下一行就是4:0:2，再下一行是4:2:0...以此类推。至于其他常见的YUV格式有YUY2、YUYV、YVYU、UYVY、AYUV、Y41P、Y411、Y211、IF09、IYUV、YV12、YVU9、YUV411、YUV420等。

YUY2及常见表示方法

YUY2（和YUYV）格式为像素保留Y，而UV在水平空间上相隔二个像素采样一次（Y0 U0 Y1 V0），（Y2 U2 Y3 V2）…其中，（Y0 U0 Y1 V0）就是一个macro-pixel（宏像素），它表示了2个像素，（Y2 U2 Y3 V2）是另外的2个像素。以此类推，再如：Y41P（和Y411）格式为每个像素保留Y分量，而UV分量在水平方向上每4个像素采样一次。一个宏像素为12个字节，实际表示8个像素。图像数据中YUV分量排列顺序如下：（U0 Y0 V0 Y1 U4 Y2 V4 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7）…

YVYU UYVY

YVYU, UYVY格式跟YUY2类似，只是排列顺序有所不同。Y211格式是Y每2个像素采样一次，而UV每4个像素采样一次。AYUV格式则有一Alpha通道。

YV12

YV12格式与IYUV类似，每个像素都提取Y，在UV提取时，将图像2 x 2的矩阵，每个矩阵提取一个U和一个V。YV12格式和I420格式的不同处在V平面和U平面的位置不同。在YV12格式中，V平面紧跟在Y平面之后，然后才是U平面（即：YVU）；但I420则是相反（即：YUV）。NV12与YV12类似，效果一样，YV12中U和V是连续排列的，而在NV12中，U和V就交错排列的。

排列举例： 2*2图像YYYYVU； 4＊4图像YYYYYYYYYYYYYYYYVVVVUUUU

转换

YUV与RGB的转换公式

$$ Y = 0.299 \times R + 0.587 \times G + 0.114 \times B \\ U = -0.169 \times R - 0.331 \times G + 0.5 \times B + 128 \\ V = 0.5 \times R - 0.419 \times G - 0.081 \times B + 128 $$

YUV的取值范围：

$$ Y \in [0,255] \\ U \in [0,255] \\ V \in [0,255] $$

反过来，从YUV得到RGB，公式如下

$$ R = Y + 1.13983 \times (V-128) \\ G = Y - 0.39465 \times (U-128) - 0.58060 \times (V-128) \\ B = Y + 2.03211 \times (U-128) $$

用矩阵表示法，表示如下：

$$ \begin{bmatrix} Y \\ U \\ V \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 0.299&0.587&0.114 \\ -0.169&-0.331&0.5 \\ 0.5&-0.419&-0.081 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} R \\ G \\ B \end{bmatrix}+\begin{bmatrix} 0 \\ 128 \\ 128 \end{bmatrix} $$

$$ \begin{bmatrix} R \\ G \\ B \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 1&-0.00093&1.401687 \\ 1&-0.3437&-0.71417 \\ 1&1.77216&0.00099 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} Y \\ U-128 \\ V-128 \end{bmatrix} $$

Y'UV与RGB转换

SDTV(standard-definition television) with BT.601定义公式如下：

$$ \begin{bmatrix} Y' \\ U \\ V \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 0.299&0.587&0.114 \\ -0.14713&-0.28886&0.436 \\ 0.615&-0.51499&-0.10001 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} R \\ G \\ B \end{bmatrix} $$

$$ \begin{bmatrix} R \\ G \\ B \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 1&0&1.13983 \\ 1&-0.39465&-0.58060 \\ 1&2.03211&0 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} Y' \\ U \\ V \end{bmatrix} $$

HDTV with BT.709定义公式如下：

$$ \begin{bmatrix} Y' \\ U \\ V \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 0.2126&0.7152&0.0722 \\ -0.09991&-0.33609&0.436 \\ 0.615&-0.55861&-0.05639 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} R \\ G \\ B \end{bmatrix} $$

$$ \begin{bmatrix} R \\ G \\ B \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 1&0&1.28033 \\ 1&-0.21482&-0.38059 \\ 1&2.12798&0 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} Y' \\ U \\ V \end{bmatrix} $$

数值近似

studio swing for BT.601

$$ Y' \in [16,235] \\ U/V \in [16,240] $$

step 1

$$ \begin{bmatrix} Y' \\ U \\ V \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 66&129&25 \\ -38&-74&112 \\ 112&-94&-18 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} R \\ G \\ B \end{bmatrix} $$

step 2

$$ Yt' = (Y' + 128) >> 8 \\ Ut = (U + 128) >> 8 \\ Vt = (V + 128) >> 8 $$

step 3

$$ Yu' = Yt' + 16 \\ Uu = Ut + 128 \\ Vu = Vt + 128 $$

Full swing for BT.601

$$ Y'/U/V \in [0,255] $$

step 1

$$ \begin{bmatrix} Y' \\ U \\ V \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 77&150&29 \\ -43&-84&127 \\ 127&-106&-21 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} R \\ G \\ B \end{bmatrix} $$

step 2

$$ Yt' = (Y' + 128) >> 8 \\ Ut = (U + 128) >> 8 \\ Vt = (V + 128) >> 8 $$

step 3

$$ Yu' = Yt' + 16 \\ Uu = Ut + 128 \\ Vu = Vt + 128 $$

Y'UV444 to RGB888

$$ Y' = 0.299 \times R + 0.587 \times G + 0.114 \times B \\ U = -0.147 \times R - 0.289 \times G + 0.436 \times B \\ V = 0.615 \times R - 0.515 \times G - 0.100 \times B $$

转成定点：

$$ Y' = ((66 \times R + 129 \times G + 25 \times B +128) >> 8) + 16 \\ U = ((-38 \times R - 74 \times G + 112 \times B +128) >> 8) + 128 \\ V = ((112 \times R - 94 \times G - 18 \times B + 128) >> 8 ) +128 $$

RGB888 to Y'UV

定点方法：
clmap 表示限定值在[0,255]之间

$$ C = Y' - 16 \\ D = U - 128 \\ E = V - 128 \\ R = clamp( (298 \times C + 408 \times E + 128) >> 8 ) \\ G = clamp( (298 \times C - 100 \times D - 208 \times E +128) >> 8 ) \\ B = clamp( (298 \times C + 516 \times D +128) >> 8 ) $$

Y'UV422 to RGB888

Y'UV422在内存中的存储方式如下：

所以读取4bytes，输出6bytes(2 pixels)

y0 = yuv[0];
u =  yuv[1];
y1 = yuv[2];
v = yuv[3];
rgb0 = Y'UV444toRGB888(y0, u, v);
rgb1 = Y'UV444toRGB888(y1, u, v);

Y'UV420p (I420) to RGB888

Y'UV420p的采样方式如下：

获取坐标为(x,y)像素点的y,u,v方法如下：

total_pixel = width * height;
y = yuv[y*width + x];
u = yuv[(y/2) * (width/2) + (x/2) + total_pixel]
v = yuv[(y/2) * (widith/2) + (x/2) + total_pixel + (total_pixel/4)]
rgb = Y'uv444toRGB(y,u,v)

Y'V12 和Y'UV420p相似，只是UV数据反转， Y'后是V，然后是U。

代码示例

RGB to Y'UV420p

//
// Created by         :  Harris Zhu
// Filename           :  rgb2I420.cpp
// Avthor             :  Harris Zhu
// Created On         :  2018-09-17 04:33:02
// Last Modified      :  2018-09-17 04:33:02
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// Description        :  
// Conclusion         :  
//                      
//=======================================================================

#include <stdint.h>
#include <stddef.h>

void Rgb2Yuv420p(uint8_t *destination, uint8_t *rgb, size_t width, size_t height)
{
    size_t image_size = width * height;
    size_t upos = image_size;
    size_t vpos = upos + upos / 4;
    size_t i = 0;

    for( size_t line = 0; line < height; ++line )
    {
        if( !(line % 2) )
        {
            for( size_t x = 0; x < width; x += 2 )
            {
                uint8_t r = rgb[3 * i];
                uint8_t g = rgb[3 * i + 1];
                uint8_t b = rgb[3 * i + 2];
                uint8_t yt =  ((66*r + 129*g + 25*b + 128) >> 8) + 16;
                uint8_t ut =  (((-38*r) + (-74*g) + 112*b + 128) >> 8) + 128;
                uint8_t vt =  ((112*r + (-94*g) + (-18*b) + 128) >> 8) + 128;

                destination[i++] = yt;
                destination[upos++] = ut;
                destination[vpos++] = vt;

                r = rgb[3 * i];
                g = rgb[3 * i + 1];
                b = rgb[3 * i + 2];
                yt =  ((66*r + 129*g + 25*b + 128) >> 8) + 16;

                destination[i++] = yt;
            }
        }
        else
        {
            for( size_t x = 0; x < width; x += 1 )
            {
                uint8_t r = rgb[3 * i];
                uint8_t g = rgb[3 * i + 1];
                uint8_t b = rgb[3 * i + 2];
                uint8_t yt =  ((66*r + 129*g + 25*b + 128) >> 8) + 16;

                destination[i++] = yt;
            }
        }
    }
}

测试文件：

//
// Created by         :  Harris Zhu
// Filename           :  test.cpp
// Author             :  Harris Zhu
// Created On         :  2018-09-17 04:40:06
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// Description        :  
// Conclusion         :  
//                      
//=======================================================================

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "rgb2i420.h"
#include "i4202rgb.h"

int main(int argc, char**argv) {

    char * din = argv[1];
    char * dout = argv[2];
    int width = atoi(argv[3]);
    int height = atoi(argv[4]);
    
    size_t imagesize=width*height;


    uint8_t bufin[imagesize*3];
    uint8_t bufout[size_t(imagesize*1.5)];

    size_t nread;

    FILE * fin=fopen(din, "r");
    FILE * fout=fopen(dout, "w+");

    if(fin) {
        while((nread = fread(bufin, 1, sizeof(bufin), fin)) > 0) {
            Rgb2Yuv420p(bufout, bufin, width, height);
            fwrite(bufout, 1, sizeof(bufout), fout);
        }
    }


    fclose(fin);
    fclose(fout);
    return 0;


}

makefile文件：

GENFILE = yuv.in

b build: torgb toyuv

torgb:
    g++ -o torgb torgb.cpp -I./ -g

toyuv:
    g++ -o toyuv toyuv.cpp -I./ -g

g1 gen1:
    ./toyuv rgb.in yuv.out 60 40

g2 gen2:
    ./torgb yuv.in rgb.out 720 480

p1 play1:
    cat yuv.out| ffplay -i pipe:0 -f rawvideo -pix_fmt yuv420p -video_size 60x40

p2 play2:
    cat rgb.out | ffplay -i pipe:0 -f rawvideo -pix_fmt rgb24 -video_size 720x480

.PHONY: torgb toyuv

上面的makefile包含了下面yuv2rgb的部分

Y'uv420p to RGB

//
// Created by         :  Harris Zhu
// Filename           :  rgb2I420.cpp
// Avthor             :  Harris Zhu
// Created On         :  2018-09-17 04:33:02
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// Description        :  
// Conclusion         :  
//                      
//=======================================================================

#include <stdint.h>
#include <stddef.h>

void Yuv420p2Rgb888(uint8_t *destination, uint8_t *yuv, size_t width, size_t height)
{
    size_t image_size = width * height;
    size_t upos = image_size;
    size_t vpos = upos + upos / 4;
    size_t i = 0;

    for( size_t line = 0; line < height; ++line )
    {
        for( size_t col = 0; col < width; col += 1 )
        {
            uint8_t y = yuv[line*width+col];
            uint8_t u = yuv[(line/2)*(width/2)+(col/2)+image_size];
            uint8_t v = yuv[(line/2)*(width/2)+(col/2)+image_size+(image_size/4)];

            int16_t C = y-16;
            int16_t D = u-128;
            int16_t E = v-128;

            int16_t rt =  (int16_t)((298*C+408*E+128)>>8);
            int16_t gt =  (int16_t)((298*C-100*D-208*E+128)>>8);
            int16_t bt =  (int16_t)((298*C+516*D+128)>>8);

            destination[i++] = rt>255?255:rt<0?0:rt;
            destination[i++] = gt>255?255:gt<0?0:gt;
            destination[i++] = bt>255?255:bt<0?0:bt;

        }
    }
}

测试用例:

//
// Created by         :  Harris Zhu
// Filename           :  test.cpp
// Author             :  Harris Zhu
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// Update Count       :  1
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// Description        :  
// Conclusion         :  
//                      
//=======================================================================

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "rgb2i420.h"
#include "i4202rgb.h"

int main(int argc, char**argv) {

    char * din = argv[1];
    char * dout = argv[2];
    int width = atoi(argv[3]);
    int height = atoi(argv[4]);
    

    size_t imagesize=width*height;


    uint8_t bufin[(size_t)(imagesize*1.5)];
    uint8_t bufout[imagesize*3];

    size_t nread;

    FILE * fin=fopen("yuv.in", "r");
    FILE * fout=fopen(dout, "w+");

    if(fin) {
        while((nread = fread(bufin, 1, sizeof(bufin), fin)) > 0) {
            Yuv420p2Rgb888(bufout, bufin, width, height);
            fwrite(bufout, 1, sizeof(bufout), fout);
            fflush(fout);
        }
    }


    fclose(fin);
    fclose(fout);
    return 0;


}

注：以上代码都可以在这里找到, 包括yuv和rgb文件

总结

YUV相比RGB的优点是和黑白兼容，而且它的变种容易压缩带宽，它被广泛用于目前各种图像和视频编码中。掌握它是开始图像和视频编程的基础

注：本文大部分内容是来自YUV的wiki, 大家也可以自行查看原文。

YUV格式剖析以及与RGB的转换实现 -- 视频和图像编程基础之二

YUV和RGB详解

前言

历史

YUV格式种类

YUY2及常见表示方法

YVYU UYVY

YV12

转换

YUV与RGB的转换公式

Y'UV与RGB转换

数值近似

studio swing for BT.601

Full swing for BT.601

Y'UV444 to RGB888

RGB888 to Y'UV

Y'UV422 to RGB888

Y'UV420p (I420) to RGB888

代码示例

RGB to Y'UV420p

Y'uv420p to RGB

总结

harriszh

引用和评论

为什么要使用Makrdown

如何获取视频地址的某一帧？

聊聊C语言和ABAP

433M无线收发模块详解

Redis【2】- SDS源码分析

CLion2024.2.3最强激活，还有个人账号激活方式（包含付费插件可用）你要选择哪一个？

4G模块详解