代码可以参见https://blog.csdn.net/bbbeoy/...，本文我做了一些改动
目前，强化学习中很火的当属Q-Learning了，关于Q-Learning的具体介绍请参加我上一篇文章。从上一篇文章中，我们可以看到，Q table可以看做Q-Learning的大脑，Q table对应了一张state-action的表，但在实际应用中，state和action往往很多，内存很难装下Q table，因此需要用神经网络替代Q table。
训练样本
首先要解决的问题是如何获取训练样本。在 DQN 中有 Experience Replay 的概念，就是经验回放。即先让agent去探索环境，将经验（记忆）累积到一定程度，再随机抽取出一批样本进行训练。为什么要随机抽取？因为agent去探索环境时采集到的样本是一个时间序列，样本之间具有连续性，如果每次得到样本就更新Q值，受样本分布影响，会对收敛造成影响。
这里我们联想到数据库领域，我们需要使用benchmark去回放得到不同的action对应的Q值。增强学习是试错学习(Trail-and-error)，由于没有直接的指导信息，agent要以不断与环境进行交互，通过试错的方式来获得最佳策略。因此一开始可以看做是盲目的、随机的试验，但是根据反馈的reward来优化损失函数可以使得我们想要的Q table慢慢收敛。
损失函数
上面提到了损失函数，那么如何选取呢。在DQN中，Q值表中表示的是当前已学习到的经验。而根据公式计算出的 Q 值是agent通过与环境交互及自身的经验总结得到的一个分数（即：目标 Q 值）。最后使用目标 Q 值(target_q)去更新原来旧的 Q 值(q)。而目标 Q 值与旧的 Q 值的对应关系，正好是监督学习神经网络中结果值与输出值的对应关系。
所以，loss = (target_q - q)^2
即：整个训练过程其实就是 Q 值(q)向目标 Q 值(target_q)逼近的过程。
代码实现
看代码是最直观的，我先给出整个代码流程，然后再详细解释。下面是全部代码：
import tensorflow as tf
import numpy as np
from collections import deque
import random
class DeepQNetwork:
r = np.array([[-1, -1, -1, -1, 0, -1],
[-1, -1, -1, 0, -1, 100.0],
[-1, -1, -1, 0, -1, -1],
[-1, 0, 0, -1, 0, -1],
[0, -1, -1, 1, -1, 100],
[-1, 0, -1, -1, 0, 100],
])
# 执行步数。
step_index = 0
# 状态数。
state_num = 6
# 动作数。
action_num = 6
# 训练之前观察多少步。
OBSERVE = 1000.
# 选取的小批量训练样本数。
BATCH = 20
# epsilon 的最小值，当 epsilon 小于该值时，将不在随机选择行为。
FINAL_EPSILON = 0.0001
# epsilon 的初始值，epsilon 逐渐减小。
INITIAL_EPSILON = 0.1
# epsilon 衰减的总步数。
EXPLORE = 3000000.
# 探索模式计数。
epsilon = 0
# 训练步数统计。
learn_step_counter = 0
# 学习率。
learning_rate = 0.001
# γ经验折损率。
gamma = 0.9
# 记忆上限。
memory_size = 5000
# 当前记忆数。
memory_counter = 0
# 保存观察到的执行过的行动的存储器，即：曾经经历过的记忆。
replay_memory_store = deque()
# 生成一个状态矩阵（6 X 6），每一行代表一个状态。
state_list = None
# 生成一个动作矩阵。
action_list = None
# q_eval 网络。
q_eval_input = None
action_input = None
q_target = None
q_eval = None
predict = None
loss = None
train_op = None
cost_his = None
reward_action = None
# tensorflow 会话。
session = None
def __init__(self, learning_rate=0.001, gamma=0.9, memory_size=5000):
self.learning_rate = learning_rate
self.gamma = gamma
self.memory_size = memory_size
# 初始化成一个 6 X 6 的状态矩阵。
self.state_list = np.identity(self.state_num)
# 初始化成一个 6 X 6 的动作矩阵。
self.action_list = np.identity(self.action_num)
# 创建神经网络。
self.create_network()
# 初始化 tensorflow 会话。
self.session = tf.InteractiveSession()
# 初始化 tensorflow 参数。
self.session.run(tf.initialize_all_variables())
# 记录所有 loss 变化。
self.cost_his = []
def create_network(self):
"""
创建神经网络。
:return:
"""
self.q_eval_input = tf.placeholder(shape=[None, self.state_num], dtype=tf.float32)
self.action_input = tf.placeholder(shape=[None, self.action_num], dtype=tf.float32)
self.q_target = tf.placeholder(shape=[None], dtype=tf.float32)
neuro_layer_1 = 3
w1 = tf.Variable(tf.random_normal([self.state_num, neuro_layer_1]))
b1 = tf.Variable(tf.zeros([1, neuro_layer_1]) + 0.1)
l1 = tf.nn.relu(tf.matmul(self.q_eval_input, w1) + b1)
w2 = tf.Variable(tf.random_normal([neuro_layer_1, self.action_num]))
b2 = tf.Variable(tf.zeros([1, self.action_num]) + 0.1)
self.q_eval = tf.matmul(l1, w2) + b2
# 取出当前动作的得分。
self.reward_action = tf.reduce_sum(tf.multiply(self.q_eval, self.action_input), reduction_indices=1)
self.loss = tf.reduce_mean(tf.square((self.q_target - self.reward_action)))
self.train_op = tf.train.GradientDescentOptimizer(self.learning_rate).minimize(self.loss)
self.predict = tf.argmax(self.q_eval, 1)
def select_action(self, state_index):
"""
根据策略选择动作。
:param state_index: 当前状态。
:return:
"""
current_state = self.state_list[state_index:state_index + 1]
if np.random.uniform() < self.epsilon:
current_action_index = np.random.randint(0, self.action_num)
else:
actions_value = self.session.run(self.q_eval, feed_dict={self.q_eval_input: current_state})
action = np.argmax(actions_value)
current_action_index = action
# 开始训练后，在 epsilon 小于一定的值之前，将逐步减小 epsilon。
if self.step_index > self.OBSERVE and self.epsilon > self.FINAL_EPSILON:
self.epsilon -= (self.INITIAL_EPSILON - self.FINAL_EPSILON) / self.EXPLORE
return current_action_index
def save_store(self, current_state_index, current_action_index, current_reward, next_state_index, done):
"""
保存记忆。
:param current_state_index: 当前状态 index。
:param current_action_index: 动作 index。
:param current_reward: 奖励。
:param next_state_index: 下一个状态 index。
:param done: 是否结束。
:return:
"""
current_state = self.state_list[current_state_index:current_state_index + 1]
current_action = self.action_list[current_action_index:current_action_index + 1]
next_state = self.state_list[next_state_index:next_state_index + 1]
# 记忆动作(当前状态， 当前执行的动作， 当前动作的得分，下一个状态)。
self.replay_memory_store.append((
current_state,
current_action,
current_reward,
next_state,
done))
# 如果超过记忆的容量，则将最久远的记忆移除。
if len(self.replay_memory_store) > self.memory_size:
self.replay_memory_store.popleft()
self.memory_counter += 1
def step(self, state, action):
"""
执行动作。
:param state: 当前状态。
:param action: 执行的动作。
:return:
"""
reward = self.r[state][action]
next_state = action
done = False
if action == 5:
done = True
return next_state, reward, done
def experience_replay(self):
"""
记忆回放。
:return:
"""
# 随机选择一小批记忆样本。
batch = self.BATCH if self.memory_counter > self.BATCH else self.memory_counter
minibatch = random.sample(self.replay_memory_store, batch)
batch_state = None
batch_action = None
batch_reward = None
batch_next_state = None
batch_done = None
for index in range(len(minibatch)):
if batch_state is None:
batch_state = minibatch[index][0]
elif batch_state is not None:
batch_state = np.vstack((batch_state, minibatch[index][0]))
if batch_action is None:
batch_action = minibatch[index][1]
elif batch_action is not None:
batch_action = np.vstack((batch_action, minibatch[index][1]))
if batch_reward is None:
batch_reward = minibatch[index][2]
elif batch_reward is not None:
batch_reward = np.vstack((batch_reward, minibatch[index][2]))
if batch_next_state is None:
batch_next_state = minibatch[index][3]
elif batch_next_state is not None:
batch_next_state = np.vstack((batch_next_state, minibatch[index][3]))
if batch_done is None:
batch_done = minibatch[index][4]
elif batch_done is not None:
batch_done = np.vstack((batch_done, minibatch[index][4]))
# q_next：下一个状态的 Q 值。
q_next = self.session.run([self.q_eval], feed_dict={self.q_eval_input: batch_next_state})
q_target = []
for i in range(len(minibatch)):
# 当前即时得分。
current_reward = batch_reward[i][0]
# # 游戏是否结束。
# current_done = batch_done[i][0]
# 更新 Q 值。
q_value = current_reward + self.gamma * np.max(q_next[0][i])
# 当得分小于 0 时，表示走了不可走的位置。
if current_reward < 0:
q_target.append(current_reward)
else:
q_target.append(q_value)
_, cost, reward = self.session.run([self.train_op, self.loss, self.reward_action],
feed_dict={self.q_eval_input: batch_state,
self.action_input: batch_action,
self.q_target: q_target})
self.cost_his.append(cost)
# if self.step_index % 1000 == 0:
# print("loss:", cost)
self.learn_step_counter += 1
def train(self):
"""
训练。
:return:
"""
# 初始化当前状态。
current_state = np.random.randint(0, self.action_num - 1)
self.epsilon = self.INITIAL_EPSILON
while True:
# 选择动作。
action = self.select_action(current_state)
# 执行动作，得到：下一个状态，执行动作的得分，是否结束。
next_state, reward, done = self.step(current_state, action)
# 保存记忆。
self.save_store(current_state, action, reward, next_state, done)
# 先观察一段时间累积足够的记忆在进行训练。
if self.step_index > self.OBSERVE:
self.experience_replay()
if self.step_index > 10000:
break
if done:
current_state = np.random.randint(0, self.action_num - 1)
else:
current_state = next_state
self.step_index += 1
def pay(self):
"""
运行并测试。
:return:
"""
self.train()
# 显示 R 矩阵。
print(self.r)
for index in range(5):
start_room = index
print("#############################", "Agent 在", start_room, "开始行动", "#############################")
current_state = start_room
step = 0
target_state = 5
while current_state != target_state:
out_result = self.session.run(self.q_eval, feed_dict={
self.q_eval_input: self.state_list[current_state:current_state + 1]})
next_state = np.argmax(out_result[0])
print("Agent 由", current_state, "号房间移动到了", next_state, "号房间")
current_state = next_state
step += 1
print("Agent 在", start_room, "号房间开始移动了", step, "步到达了目标房间 5")
print("#############################", "Agent 在", 5, "结束行动", "#############################")
if __name__ == "__main__":
q_network = DeepQNetwork()
q_network.pay()代码流程及模块详解
1.创建DQN类
全部功能到在这个类里。最后的main里会调用DQN类的pay()来实现全部功能。
import tensorflow as tf
import numpy as np
from collections import deque
import random
class DeepQNetwork:
****
2.创建神经网络
然后，创建一个神经网络，并使用该神经网络来替换掉 Q 值表（上一篇中的 Q 矩阵）。神经网络的输入是 Agent 当前的状态，输出是 Agent 当前状态可以执行的动作的 Q 值表。由于总共有 6 个状态和 6 种动作，所以，这里将创建一个简单 3 层的神经网络，输入层的参数是 6 个和输出层输出 6 个值，运行并调试好参数，确认能正常运行。
单独的测试代码如下。完整程序中大体和下面的测试代码类似，需要注意的是下面的测试代码train的是optimizer，可以看做是让loss function的loss最小化。
import tensorflow as tf
import numpy as np
input_num = 6
output_num = 6
x_data = np.linspace(-1, 1, 300).reshape((-1, input_num)) # 转为列向量
noise = np.random.normal(0, 0.05, x_data.shape)
y_data = np.square(x_data) + 0.5 + noise
xs = tf.placeholder(tf.float32, [None, input_num]) # 样本数未知，特征数为 6，占位符最后要以字典形式在运行中填入
ys = tf.placeholder(tf.float32, [None, output_num])
neuro_layer_1 = 3
w1 = tf.Variable(tf.random_normal([input_num, neuro_layer_1]))
b1 = tf.Variable(tf.zeros([1, neuro_layer_1]) + 0.1)
l1 = tf.nn.relu(tf.matmul(xs, w1) + b1)
neuro_layer_2 = output_num
w2 = tf.Variable(tf.random_normal([neuro_layer_1, neuro_layer_2]))
b2 = tf.Variable(tf.zeros([1, neuro_layer_2]) + 0.1)
l2 = tf.matmul(l1, w2) + b2
# reduction_indices=[0] 表示将列数据累加到一起。
# reduction_indices=[1] 表示将行数据累加到一起。
loss = tf.reduce_mean(tf.reduce_sum(tf.square((ys - l2)), reduction_indices=[1]))
# 选择梯度下降法
train = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.001).minimize(loss)
# train = tf.train.AdamOptimizer(1e-1).minimize(loss)
init = tf.initialize_all_variables()
sess = tf.Session()
sess.run(init)
for i in range(100000):
sess.run(train, feed_dict={xs: x_data, ys: y_data})
if i % 1000 == 0:
print(sess.run(loss, feed_dict={xs: x_data, ys: y_data}))执行后 loss 一直持续减少，确认该神经网络正常运行就行了：
确认正常后，开始实现 DeepQNetwork 类中的 def create_network(self) 函数：
def create_network(self):
"""
创建神经网络。
:return:
"""
self.q_eval_input = tf.placeholder(shape=[None, self.state_num], dtype=tf.float32)
self.action_input = tf.placeholder(shape=[None, self.action_num], dtype=tf.float32)
self.q_target = tf.placeholder(shape=[None], dtype=tf.float32)
neuro_layer_1 = 3
w1 = tf.Variable(tf.random_normal([self.state_num, neuro_layer_1]))
b1 = tf.Variable(tf.zeros([1, neuro_layer_1]) + 0.1)
l1 = tf.nn.relu(tf.matmul(self.q_eval_input, w1) + b1)
w2 = tf.Variable(tf.random_normal([neuro_layer_1, self.action_num]))
b2 = tf.Variable(tf.zeros([1, self.action_num]) + 0.1)
self.q_eval = tf.matmul(l1, w2) + b2
# 取出当前动作的得分。
self.reward_action = tf.reduce_sum(tf.multiply(self.q_eval, self.action_input), reduction_indices=1)
self.loss = tf.reduce_mean(tf.square((self.q_target - self.reward_action)))
self.train_op = tf.train.GradientDescentOptimizer(self.learning_rate).minimize(self.loss)
self.predict = tf.argmax(self.q_eval, 1)这里说明一下 loss 的计算，由于状态是根据图 3.1 的矩阵的方式显示的，比如，当前状态如果是在 1 号房间，则输入参数（q_eval_input）的值是：[[0, 1, 0, 0, 0, 0]]。由于 Agent 执行了动作 3，也就是移动到了 3 号房间，所以 Agent 的动作参数（action_input）的值是：[[0, 0, 0, 1, 0, 0]]。因为神经网络的输出结果（q_eval）是 Agent 当前状态下可执行的动作的价值，由于每个状态都有 6 个动作，而状态数也是 6 个，所以神经网络的输出结果（q_eval）与输入参数是一样的，所以输出的格式也一样，假设输出结果（q_eval）是：[[0.81, 0.5, 0.24, 0.513, 0.9, 0.71]]
代码中的
tf.multiply(self.q_eval, self.action_input)
就是矩阵的点积，也就是每个元素分别相乘。这里表示的就是获得 Agent 执行了 action_input 的价值（Q 值）。也就是 q = q_eval * action_input = [[0, 0, 0, 0.513, 0, 0]]。所以：
self.loss = tf.reduce_mean(tf.square((self.q_target - self.reward_action)))
就相当于：loss = ((1.03 - 0.513)^2) / 1 = 0.267289
3.搜索动作
这里是 DQN 需要注意的地方之一，这里的方法将直接影响到 DQN 是否可以收敛，或者是否是陷入局部最小值等情况。现在在这里选择了最直接的方法，使用随机的方式来选择行动。使用选择的方式来选择行动，可以让 Agent 能得到更多的探索机会，这样在训练时才能有效的跳出陷入局部最小值的情况，当训练时，可以减少探索机会。
流程如下：
1.初始化 epsilon 变量，并设置它的最小值（FINAL_EPSILON）与最大值（INITIAL_EPSILON），并将 epsilon 的初始值设置成 INITIAL_EPSILON。
2.随机生成一个数 n。
3.判断 n 是否小于 epsilon，如果 n 小于 epsilon 则转到 4，否则转到 5。
4.使用随机策略（增加探索机会）。
随机选择一个在 Agent 当前状态下可以执行的动作。
5.使用神经网络直接计算出结果（实际应用时也是应用这方法）。
神经网络会输出在当前状态下所有动作的 Q 值，选择其中最有价值（Q 值最大）的动作返回。
6.判断是否开始训练，如果是，则逐步减少 epsilon 来减少探索机会，否则跳过。
开始实现 DeepQNetwork 类中的 def select_action(self, state_index) 函数：
def select_action(self, state_index):
"""
根据策略选择动作。
:param state_index: 当前状态。
:return:
"""
current_state = self.state_list[state_index:state_index + 1]
if np.random.uniform() < self.epsilon:
current_action_index = np.random.randint(0, self.action_num)
else:
actions_value = self.session.run(self.q_eval, feed_dict={self.q_eval_input: current_state})
action = np.argmax(actions_value)
current_action_index = action
# 开始训练后，在 epsilon 小于一定的值之前，将逐步减小 epsilon。
if self.step_index > self.OBSERVE and self.epsilon > self.FINAL_EPSILON:
self.epsilon -= (self.INITIAL_EPSILON - self.FINAL_EPSILON) / self.EXPLORE
return current_action_index4.执行动作
这里就是取得游戏是否结束状态，动作奖励和下一个状态并返回就可以了。
开始实现 DeepQNetwork 类中的 def step(self, state, action) 函数：
def step(self, state, action):
"""
执行动作。
:param state: 当前状态。
:param action: 执行的动作。
:return:
"""
reward = self.r[state][action]
next_state = action
done = False
if action == 5:
done = True
return next_state, reward, done5.保存记忆
这里使用了一个先进先出的队列，设置好队列的 size，直接将“当前状态”、“执行动作”、“奖励分数”、“下一个状态”和“游戏是否结束”保存进去就行了。
开始实现 DeepQNetwork 类中的 def save_store(self, current_state_index, current_action_index, current_reward, next_state_index, done) 函数：
def save_store(self, current_state_index, current_action_index, current_reward, next_state_index, done):
"""
保存记忆。
:param current_state_index: 当前状态 index。
:param current_action_index: 动作 index。
:param current_reward: 奖励。
:param next_state_index: 下一个状态 index。
:param done: 是否结束。
:return:
"""
current_state = self.state_list[current_state_index:current_state_index + 1]
current_action = self.action_list[current_action_index:current_action_index + 1]
next_state = self.state_list[next_state_index:next_state_index + 1]
# 记忆动作(当前状态， 当前执行的动作， 当前动作的得分，下一个状态)。
self.replay_memory_store.append((
current_state,
current_action,
current_reward,
next_state,
done))
# 如果超过记忆的容量，则将最久远的记忆移除。
if len(self.replay_memory_store) > self.memory_size:
self.replay_memory_store.popleft()
self.memory_counter += 16.记忆回放
这是 DQN 的重点之一，在记忆池里随机抽取出一小批的数据当做训练样本，并计算出目标 Q 值来训练神经网络。
流程如下：
1. 初始化时先设置抽取的样本数。
2. 从记忆池里随机抽取出一批样本。
3. 由于每条样本中，都保存有当时的数据（当前状态，动作，奖励分数，下一个状态，是否结束），所以，为了计算出这些样本数据的目标 Q 值，就必须先取出样本中“下一个状态（next_state）”（注意：这里取到的是所有这批样本的“下一个状态”的列表！）。
4. 将 next_state （这是批数据！！）当做参数传入神经网络，得到 Agent 在 next_state 状态时所有可执行的动作的 Q 值表（q_next），q_next 表示这批样本中所有的 next_state 状态的 Q 值表的集合。
5. 现在，已经拿到了
Agent 当时的状态（state），
当时的动作（action），
当时的状态（state）下执行动作（action）得到的奖励R(state, action)，
当时的状态（state）下执行动作（action）后的状态（next_state）下所有可执行的动作的 Q 值表（q_next）。
现在就可以使用上面提到的公式来计算出目标 Q 值Q(state, action)。
Q(state, action) = R(state, action) + Gamma * Max{q_next}
6. 根据游戏状态判断，当前选择的动作是否是违规（不可执行）的动作，如果是，则不做经验计算，直接扣除分数，否则使用上面的公式来计算出Q(state, action)。
7. 将计算得到的所有样本的 Q(state, action) 保存到集合中（q_target）。
8. 将这批样本的当前状态的集合，动作的集合与 q_target 传入神经网络并进行训练。
特别注意第 6 条的内容，如果这里处理不好，一样会得不到结果的，具体原因可以看上一篇 。
开始实现 DeepQNetwork 类中的 def experience_replay(self)函数：
def experience_replay(self):
"""
记忆回放。
:return:
"""
# 随机选择一小批记忆样本。
batch = self.BATCH if self.memory_counter > self.BATCH else self.memory_counter
minibatch = random.sample(self.replay_memory_store, batch)
batch_state = None
batch_action = None
batch_reward = None
batch_next_state = None
batch_done = None
for index in range(len(minibatch)):
if batch_state is None:
batch_state = minibatch[index][0]
elif batch_state is not None:
batch_state = np.vstack((batch_state, minibatch[index][0]))
if batch_action is None:
batch_action = minibatch[index][1]
elif batch_action is not None:
batch_action = np.vstack((batch_action, minibatch[index][1]))
if batch_reward is None:
batch_reward = minibatch[index][2]
elif batch_reward is not None:
batch_reward = np.vstack((batch_reward, minibatch[index][2]))
if batch_next_state is None:
batch_next_state = minibatch[index][3]
elif batch_next_state is not None:
batch_next_state = np.vstack((batch_next_state, minibatch[index][3]))
if batch_done is None:
batch_done = minibatch[index][4]
elif batch_done is not None:
batch_done = np.vstack((batch_done, minibatch[index][4]))
# q_next：下一个状态的 Q 值。
q_next = self.session.run([self.q_eval], feed_dict={self.q_eval_input: batch_next_state})
q_target = []
for i in range(len(minibatch)):
# 当前即时得分。
current_reward = batch_reward[i][0]
# # 游戏是否结束。
# current_done = batch_done[i][0]
# 更新 Q 值。
q_value = current_reward + self.gamma * np.max(q_next[0][i])
# 当得分小于 0 时，表示走了不可走的位置。
if current_reward < 0:
q_target.append(current_reward)
else:
q_target.append(q_value)
_, cost, reward = self.session.run([self.train_op, self.loss, self.reward_action],
feed_dict={self.q_eval_input: batch_state,
self.action_input: batch_action,
self.q_target: q_target})
self.cost_his.append(cost)
# if self.step_index % 1000 == 0:
# print("loss:", cost)
self.learn_step_counter += 17.训练
训练就是把上面的过程串在一起。实现 DeepQNetwork 类中的 def train(self)函数：
def train(self):
"""
训练。
:return:
"""
# 初始化当前状态。
current_state = np.random.randint(0, self.action_num - 1)
self.epsilon = self.INITIAL_EPSILON
while True:
# 选择动作。
action = self.select_action(current_state)
# 执行动作，得到：下一个状态，执行动作的得分，是否结束。
next_state, reward, done = self.step(current_state, action)
# 保存记忆。
self.save_store(current_state, action, reward, next_state, done)
# 先观察一段时间累积足够的记忆在进行训练。
if self.step_index > self.OBSERVE:
self.experience_replay()
if self.step_index > 10000:
break
if done:
current_state = np.random.randint(0, self.action_num - 1)
else:
current_state = next_state
self.step_index += 18.执行并测试训练结果
实现 DeepQNetwork 类中的 def pay(self)函数：
def pay(self):
"""
运行并测试。
:return:
"""
self.train()
# 显示 R 矩阵。
print(self.r)
for index in range(5):
start_room = index
print("#############################", "Agent 在", start_room, "开始行动", "#############################")
current_state = start_room
step = 0
target_state = 5
while current_state != target_state:
out_result = self.session.run(self.q_eval, feed_dict={
self.q_eval_input: self.state_list[current_state:current_state + 1]})
next_state = np.argmax(out_result[0])
print("Agent 由", current_state, "号房间移动到了", next_state, "号房间")
current_state = next_state
step += 1
print("Agent 在", start_room, "号房间开始移动了", step, "步到达了目标房间 5")
print("#############################", "Agent 在", 5, "结束行动", "#############################")参考文献：
https://segmentfault.com/a/11...
https://zhuanlan.zhihu.com/p/...
https://morvanzhou.github.io/...
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