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从分层上来区分,HTTP,WebSocket是应用层协议,TCP,UDP是传输层协议,IP是网络层协议。
1.TCP和UDP

TCP是面向连接的一种传输控制协议。TCP连接之后,客户端和服务器可以互相发送和接收消息,在客户端或者服务器没有主动断开之前,连接一直存在,故称为长连接。特点:连接有耗时,传输数据无大小限制,准确可靠,先发先至。
UDP是无连接的用户数据报协议,所谓的无连接就是在传输数据之前不需要交换信息,没有握手建立连接的过程,只需要直接将对应的数据发送到指定的地址和端口就行。故UDP的特点是不稳定,速度快,可广播,一般数据包限定64KB之内,先发未必先至。
2.HTTP

HTTP是基于TCP协议的应用,请求时需建立TCP连接,而且请求包中需要包含请求方法,URI,协议版本等信息,请求结束后断开连接,完成一次请求/响应操作。故称为短连接。
而HTTP/1.1中的keep-alive所保持的长连接则是为了优化每次HTTP请求中TCP连接三次握手的麻烦和资源开销,只建立一次TCP连接,多次的在这个通道上完成请求/响应操作。
值得一提的是,服务器无法主动给客户端推送消息。
3.WebSocket

WebSocket也是一种协议,并且也是基于TCP协议的。具体流程是WebSocket通过HTTP先发送一个标记了 Upgrade 的请求,服务端解析后开始建立TCP连接,省去了HTTP长连接每次请求都要上传header的冗余,可以理解为WebSocket是HTTP的优化,但WebSocket不仅仅在Web应用程序上得到支持。
4.Socket连接和TCP连接

其实这就是一个文字游戏而已,建立Socket连接需要至少一对Socket(套接字),而创建Socket连接可以指定不同的传输层协议,即TCP或UDP,所以当采用TCP建立连接时,该Socket连接就视为一个TCP连接。而采用UDP则是无连接的。
5.Socket和WebSocket

这两个虽然名字差不多,但却是两个完全不同的概念,就好比Java和JavaScript一样毫无关系。Socket是一套协议封装后的接口,用于建立Socket连接,而WebSocket虽然是Html5的产物,但也不仅仅局限于浏览器的应用程序,许多语言都提供了WebSocket的支持,比如C,C++,Python等。
6.HTTP、WebSocket与TCP的关系

HTTP通信过程属于“你推一下,我走一下”的方式,客户端不发请求则服务器永远无法发送数据给客户端,而WebSocket则在进行第一次HTTP请求之后,其他全部采用TCP通道进行双向通讯。所以,HTTP和WebSocket虽都是基于TCP协议,但是两者属于完全不同的两种通讯方式。

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