Cgroup实践&CFS下CPU使用率的计算方法

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Jackgo
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    本文主要记录一些实践过程，主要分析了在CFS下是如何计算CPU使用率的，参考systemd-cgtop的代码

    1 测试案例

    [root@ecs]# mount -t cgroup
cgroup on /sys/fs/cgroup/systemd type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,xattr,release_agent=/usr/lib/systemd/systemd-cgroups-agent,name=systemd)
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpuacct,cpu)
cgroup on /sys/fs/cgroup/blkio type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,blkio)
cgroup on /sys/fs/cgroup/hugetlb type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,hugetlb)
cgroup on /sys/fs/cgroup/memory type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,memory)
cgroup on /sys/fs/cgroup/devices type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,devices)
cgroup on /sys/fs/cgroup/freezer type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,freezer)
cgroup on /sys/fs/cgroup/net_cls,net_prio type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,net_prio,net_cls)
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpuset type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpuset)
cgroup on /sys/fs/cgroup/pids type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,pids)
cgroup on /sys/fs/cgroup/perf_event type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,perf_event)

[root@ecs cpu]# lssubsys -m
cpuset /sys/fs/cgroup/cpuset
cpu,cpuacct /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct
memory /sys/fs/cgroup/memory
devices /sys/fs/cgroup/devices
freezer /sys/fs/cgroup/freezer
net_cls,net_prio /sys/fs/cgroup/net_cls,net_prio
blkio /sys/fs/cgroup/blkio
perf_event /sys/fs/cgroup/perf_event
hugetlb /sys/fs/cgroup/hugetlb
pids /sys/fs/cgroup/pids

    1.1 cpu限制（cpu.cfs_quota_us）

    创建group：ruletest

    [root@ecs ~]# rmdir /sys/fs/cgroup/cpu/ruletest
[root@ecs ~]# mkdir /sys/fs/cgroup/cpu/ruletest
[root@ecs ~]# cd /sys/fs/cgroup/cpu/ruletest
[root@ecs /sys/fs/cgroup/cpu/ruletest]# ll
total 0
-rw-r--r-- 1 root root 0 Jun 14 14:50 cgroup.clone_children
--w--w--w- 1 root root 0 Jun 14 14:50 cgroup.event_control
-rw-r--r-- 1 root root 0 Jun 14 14:50 cgroup.procs
-rw-r--r-- 1 root root 0 Jun 14 14:50 cpu.cfs_period_us
-rw-r--r-- 1 root root 0 Jun 14 14:50 cpu.cfs_quota_us
-rw-r--r-- 1 root root 0 Jun 14 14:50 cpu.rt_period_us
-rw-r--r-- 1 root root 0 Jun 14 14:50 cpu.rt_runtime_us
-rw-r--r-- 1 root root 0 Jun 14 14:50 cpu.shares
-r--r--r-- 1 root root 0 Jun 14 14:50 cpu.stat
-r--r--r-- 1 root root 0 Jun 14 14:50 cpuacct.stat
-rw-r--r-- 1 root root 0 Jun 14 14:50 cpuacct.usage
-r--r--r-- 1 root root 0 Jun 14 14:50 cpuacct.usage_percpu
-rw-r--r-- 1 root root 0 Jun 14 14:50 notify_on_release
-rw-r--r-- 1 root root 0 Jun 14 14:50 tasks

    这个cgoup的cpu限制

    [root@ecs /sys/fs/cgroup/cpu/ruletest]# cat /sys/fs/cgroup/cpu/ruletest/cpu.cfs_quota_us
-1
[root@ecs /sys/fs/cgroup/cpu/ruletest]# echo 20000 > /sys/fs/cgroup/cpu/ruletest/cpu.cfs_quota_us

[root@ecs /sys/fs/cgroup/cpu/ruletest]# cat /sys/fs/cgroup/cpu/ruletest/cpu.cfs_quota_us
20000

    运行一个跑满CPU的程序，并观察状态

    int main(void)
{
    int i = 0;
    for(;;) i++;
    return 0;
}

    一核被跑满

    top - 15:00:14 up 19 days,  1:26,  3 users,  load average: 0.44, 0.13, 0.20
Tasks:   1 total,   1 running,   0 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
%Cpu0  :  0.3 us,  0.0 sy,  0.0 ni, 99.7 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu1  :100.0 us,  0.0 sy,  0.0 ni,  0.0 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu2  :  5.0 us,  2.3 sy,  0.0 ni, 92.6 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu3  :  6.0 us,  1.7 sy,  0.0 ni, 92.3 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu4  :  3.7 us,  1.0 sy,  0.0 ni, 95.3 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu5  :  0.3 us,  0.3 sy,  0.0 ni, 99.3 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu6  :  2.3 us,  1.3 sy,  0.0 ni, 96.3 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu7  :  2.0 us,  1.7 sy,  0.0 ni, 96.3 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
KiB Mem : 32779804 total,  3207136 free,  2965740 used, 26606928 buff/cache
KiB Swap:  1048572 total,  1048572 free,        0 used. 28961712 avail Mem

  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND
  910 root      20   0    4208    356    280 R  99.7  0.0   0:30.71 ./deadloop

    把进程910加到这个cgroup中：

    [root@ecs ~/tmp]# echo 910 > /sys/fs/cgroup/cpu/ruletest/tasks
[root@ecs ~/tmp]# cat /sys/fs/cgroup/cpu/ruletest/tasks
910

    然后，就会在top中看到CPU的利用立马下降成20%了。（前面我们设置的20000就是20%的意思）

    [root@ecs ~/tmp]# top -p 910
top - 15:06:43 up 19 days,  1:33,  3 users,  load average: 0.01, 0.16, 0.22
Tasks:   1 total,   1 running,   0 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
%Cpu0  :  4.3 us,  1.7 sy,  0.0 ni, 94.0 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu1  :  3.3 us,  2.0 sy,  0.0 ni, 94.7 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu2  :  2.0 us,  0.3 sy,  0.0 ni, 97.7 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu3  :  0.0 us,  0.0 sy,  0.0 ni,100.0 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu4  : 20.7 us,  0.3 sy,  0.0 ni, 79.0 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu5  :  0.0 us,  0.0 sy,  0.0 ni,100.0 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu6  :  6.4 us,  2.0 sy,  0.0 ni, 91.6 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu7  :  2.7 us,  1.7 sy,  0.0 ni, 95.7 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
KiB Mem : 32779804 total,  3206684 free,  2966044 used, 26607076 buff/cache
KiB Swap:  1048572 total,  1048572 free,        0 used. 28961312 avail Mem

  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND
  910 root      20   0    4208    356    280 R  20.0  0.0   3:09.83 ./deadloop

    1.2 内存限制（memory.limit_in_bytes）

    创建不断吃内存的程序

    #include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
    int size = 0;
    int chunk_size = 512;
    void *p = NULL;

    while(1) {

        if ((p = malloc(chunk_size)) == NULL) {
            printf("out of memory!!\n");
            break;
        }
        memset(p, 1, chunk_size);
        size += chunk_size;
        printf("[%d] - memory is allocated [%8d] bytes \n", getpid(), size);
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

[root@ecs ~/tmp]# ./a.out
[1236] - memory is allocated [     512] bytes
[1236] - memory is allocated [    1024] bytes
[1236] - memory is allocated [    1536] bytes
[1236] - memory is allocated [    2048] bytes
[1236] - memory is allocated [    2560] bytes
[1236] - memory is allocated [    3072] bytes
...

    查看内存使用情况

    [root@ecs ~/tmp]# ps aux | grep a.out
root      1236  0.0  0.0   4476   616 pts/3    S+   15:11   0:00 ./a.out

[root@ecs ~]# cat /proc/1236/status | grep RSS
VmRSS:         616 kB


top - 15:17:30 up 19 days,  1:44,  4 users,  load average: 0.00, 0.02, 0.11
Tasks:   1 total,   0 running,   1 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
%Cpu(s):  2.3 us,  1.0 sy,  0.0 ni, 96.6 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
KiB Mem : 32779804 total,  3203592 free,  2968776 used, 26607436 buff/cache
KiB Swap:  1048572 total,  1048572 free,        0 used. 28958612 avail Mem

  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND
 1236 root      20   0    4476    616    424 S   0.0  0.0   0:00.01 ./a.out

    增加ruletest组的内存限制64KB

    [root@ecs ~/tmp]# mkdir /sys/fs/cgroup/memory/ruletest

[root@ecs ~/tmp]# cat /sys/fs/cgroup/memory/ruletest/memory.limit_in_bytes
9223372036854771712

[root@ecs ~/tmp]# echo 64k > /sys/fs/cgroup/memory/ruletest/memory.limit_in_bytes

[root@ecs ~/tmp]# cat /sys/fs/cgroup/memory/ruletest/memory.limit_in_bytes
65536

    增加进程到ruletest组中

    echo 1236 > /sys/fs/cgroup/memory/ruletest/tasks

    限制不住！内存使用已经超过64K了才加到组里面！

    [root@ecs ~/tmp]# ps aux | grep a.out
root      1236  0.0  0.0   4608   616 pts/3    S+   15:11   0:00 ./a.out

    重启程序，在没超过64K前加到组面

    [1544] - memory is allocated [   61440] bytes
[1544] - memory is allocated [   61952] bytes
[1544] - memory is allocated [   62464] bytes
[1544] - memory is allocated [   62976] bytes
[1544] - memory is allocated [   63488] bytes
[1544] - memory is allocated [   64000] bytes
[1544] - memory is allocated [   64512] bytes
[1544] - memory is allocated [   65024] bytes
[1544] - memory is allocated [   65536] bytes
[1544] - memory is allocated [   66048] bytes
[1544] - memory is allocated [   66560] bytes
[1544] - memory is allocated [   67072] bytes
[1544] - memory is allocated [   67584] bytes
[1544] - memory is allocated [   68096] bytes
[1544] - memory is allocated [   68608] bytes
[1544] - memory is allocated [   69120] bytes
[1544] - memory is allocated [   69632] bytes
[1544] - memory is allocated [   70144] bytes
[1544] - memory is allocated [   70656] bytes
[1544] - memory is allocated [   71168] bytes
Killed

    看下dmesg的结果

    [root@ecs ~/tmp]# cat /var/log/messages
...
...
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: a.out invoked oom-killer: gfp_mask=0xd0, order=0, oom_score_adj=0
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: a.out cpuset=/ mems_allowed=0
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: CPU: 7 PID: 1544 Comm: a.out Tainted: G               ------------ T 3.10.0-957.5.1.el7.x86_64 #1
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: Hardware name: Alibaba Cloud Alibaba Cloud ECS, BIOS 99a222b 04/01/2014
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: Call Trace:
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: [<ffffffffb2b61e41>] dump_stack+0x19/0x1b
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: [<ffffffffb2b5c86a>] dump_header+0x90/0x229
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: [<ffffffffb25ba076>] ? find_lock_task_mm+0x56/0xc0
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: [<ffffffffb25ba524>] oom_kill_process+0x254/0x3d0
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: [<ffffffffb2635346>] mem_cgroup_oom_synchronize+0x546/0x570
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: [<ffffffffb26347c0>] ? mem_cgroup_charge_common+0xc0/0xc0
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: [<ffffffffb25badb4>] pagefault_out_of_memory+0x14/0x90
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: [<ffffffffb2b5ad72>] mm_fault_error+0x6a/0x157
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: [<ffffffffb2b6f7a8>] __do_page_fault+0x3c8/0x500
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: [<ffffffffb2b6f9c6>] trace_do_page_fault+0x56/0x150
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: [<ffffffffb2b6ef42>] do_async_page_fault+0x22/0xf0
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: [<ffffffffb2b6b788>] async_page_fault+0x28/0x30
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: Task in /ruletest killed as a result of limit of /ruletest
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: memory: usage 64kB, limit 64kB, failcnt 219
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: memory+swap: usage 64kB, limit 9007199254740988kB, failcnt 0
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: kmem: usage 0kB, limit 9007199254740988kB, failcnt 0
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: Memory cgroup stats for /ruletest: cache:0KB rss:64KB rss_huge:0KB mapped_file:0KB swap:0KB inactive_anon:64KB active_anon:0KB inactive_file:0KB active_file:0KB unevictable:0KB
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: [ pid ]   uid  tgid total_vm      rss nr_ptes swapents oom_score_adj name
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: [ 1544]     0  1544     1086       89       7        0             0 a.out
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: Memory cgroup out of memory: Kill process 1544 (a.out) score 5875 or sacrifice child
Jun 14 15:25:26 iZbp1d4tisi44j6vxze02fZ kernel: Killed process 1544 (a.out) total-vm:4344kB, anon-rss:76kB, file-rss:280kB, shmem-rss:0kB

    1.3 IO限制（blkio.throttle.read_bps_device）

    模拟大量磁盘IO

    [root@ecs ~/tmp]# dd if=/dev/mapper/vgdata-lvdata of=/dev/null

    观察iostat和iotop发现IO速度在60MB+

    Device:         rrqm/s   wrqm/s     r/s     w/s    rkB/s    wkB/s avgrq-sz avgqu-sz   await r_await w_await  svctm  %util
vdb               0.00     0.00  144.00    0.00 65536.00     0.00   910.22     0.87    7.19    7.19    0.00   1.16  16.70
dm-0              0.00     0.00  144.00    0.00 65536.00     0.00   910.22     1.03    7.19    7.19    0.00   1.82  26.20


Total DISK READ :      61.11 M/s | Total DISK WRITE :       0.00 B/s
Actual DISK READ:      61.11 M/s | Actual DISK WRITE:       0.00 B/s
  TID  PRIO  USER     DISK READ  DISK WRITE  SWAPIN     IO>    COMMAND
 1714 be/4 root       61.11 M/s    0.00 B/s  0.00 %  0.98 % dd if=/dev/mapper/vgdata-lvdata of=/dev/null

    使用ls -l /dev/mapper/vgdata-lvdata获得块设备号

    [root@ecs ~]# ll /dev/mapper/vgdata-lvdata
lrwxrwxrwx 1 root root 7 May 29 19:59 /dev/mapper/vgdata-lvdata -> ../dm-0
[root@ecs ~]# ll /dev/dm-0
brw-rw---- 1 root disk 252, 0 May 29 19:59 /dev/dm-0

    创建IO的cgroup，进程添加到group中

    [root@ecs ~]# echo '252:0 1048576'  > /sys/fs/cgroup/blkio/ruletest/blkio.throttle.read_bps_device

[root@ecs ~]# cat /sys/fs/cgroup/blkio/ruletest/blkio.throttle.read_bps_device
252:0 1048576

[root@ecs ~]# echo 1714 > /sys/fs/cgroup/blkio/ruletest/tasks
[root@ecs ~]# cat /sys/fs/cgroup/blkio/ruletest/tasks
1714

    观察iostat -x 1发现IO被限制到了1MB/s左右

    Device:         rrqm/s   wrqm/s     r/s     w/s    rkB/s    wkB/s avgrq-sz avgqu-sz   await r_await w_await  svctm  %util
vdb               0.00     0.00    2.00    0.00  1008.00     0.00  1008.00     0.00    1.00    1.00    0.00   1.00   0.20
dm-0              0.00     0.00    2.00    0.00  1008.00     0.00  1008.00     0.00    1.00    1.00    0.00   1.00   0.20

    2 CGROUP内部

    2.1 子系统

    好了，有了以上的感性认识我们来，我们来看看control group有哪些子系统：

    • blkio — 这个子系统为块设备设定输入/输出限制，比如物理设备（磁盘，固态硬盘，USB 等等）。
    • cpu — 这个子系统使用调度程序提供对 CPU 的 cgroup 任务访问。
    • cpuacct — 这个子系统自动生成 cgroup 中任务所使用的 CPU 报告。
    • cpuset — 这个子系统为 cgroup 中的任务分配独立 CPU（在多核系统）和内存节点。
    • devices — 这个子系统可允许或者拒绝 cgroup 中的任务访问设备。
    • freezer — 这个子系统挂起或者恢复 cgroup 中的任务。
    • memory — 这个子系统设定 cgroup 中任务使用的内存限制，并自动生成内存资源使用报告。
    • net_cls — 这个子系统使用等级识别符（classid）标记网络数据包，可允许 Linux 流量控制程序（tc）识别从具体 cgroup 中生成的数据包。
    • net_prio — 这个子系统用来设计网络流量的优先级
    • hugetlb — 这个子系统主要针对于HugeTLB系统进行限制，这是一个大页文件系统。

    2.2 术语

    • 任务（Tasks）：就是系统的一个进程。
    • 控制组（Control Group）：一组按照某种标准划分的进程，比如官方文档中的Professor和Student，或是WWW和System之类的，其表示了某进程组。Cgroups中的资源控制都是以控制组为单位实现。一个进程可以加入到某个控制组。而资源的限制是定义在这个组上，就像上面示例中我用的haoel一样。简单点说，cgroup的呈现就是一个目录带一系列的可配置文件。
      层级（Hierarchy）：控制组可以组织成hierarchical的形式，既一颗控制组的树（目录结构）。控制组树上的子节点继承父结点的属性。简单点说，hierarchy就是在一个或多个子系统上的cgroups目录树。
    • 子系统（Subsystem）：一个子系统就是一个资源控制器，比如CPU子系统就是控制CPU时间分配的一个控制器。子系统必须附加到一个层级上才能起作用，一个子系统附加到某个层级以后，这个层级上的所有控制族群都受到这个子系统的控制。Cgroup的子系统可以有很多，也在不断增加中。

    3 最佳实践

    整理补充

    4 CFS

    4.1 cpu usage的计算公式（错误的）

    cat cpuacct.usage;cat cpu.stat| grep nr_periods;sleep 60;cat cpuacct.usage;cat cpu.stat| grep nr_periods;cat cpu.cfs_period_us

36161906134505
nr_periods 1201535
36162489738476
nr_periods 1201613
50000

    $(36162489738476 - 36161906134505) / (1201613 - 1201535) / 50000 / 1000 * 100$

    4.2 cpu usage的计算公式（systemd-cgtop代码中总结）

    cpuacct.usage差值 / 真实时间差值（纳秒）

    相关代码Cgtop.c

                    } else {
                        if (!streq(controller, "cpuacct"))
                                return 0;

                        r = cg_get_path(controller, path, "cpuacct.usage", &p);
                        if (r < 0)
                                return r;

                        r = read_one_line_file(p, &v);
                        if (r == -ENOENT)
                                return 0;
                        if (r < 0)
                                return r;

                        r = safe_atou64(v, &new_usage);
                        if (r < 0)
                                return r;
                }

                timestamp = now_nsec(CLOCK_MONOTONIC);

                if (g->cpu_iteration == iteration - 1 &&
                    (nsec_t) new_usage > g->cpu_usage) {

                        nsec_t x, y;

                        x = timestamp - g->cpu_timestamp;
                        if (x < 1)
                                x = 1;

                        y = (nsec_t) new_usage - g->cpu_usage;
                        // y = cpuacct.usage 差值
                        // x = now_nsec得出的真实时间差值
                        g->cpu_fraction = (double) y / (double) x;
                        g->cpu_valid = true;
                }

                g->cpu_usage = (nsec_t) new_usage;
                g->cpu_timestamp = timestamp;
                g->cpu_iteration = iteration;

        }

    4.2 CFS中核心数的分配方式

    cpu.cfs_period_us：定义的周期长度

    cpu.cfs_quota_us：在定义的周期基础上，分配多上时间

    例如

    cpu.cfs_period_us = 50000
    cpu.cfs_quota_us = 200000
    表示一个周期为50ms，使用的上限上一个周期你可以用200ms，也就是你可以用4个核心的资源。

    cgrouplinux
    Jackgo
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