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美国网约车公司 Lyft 公开了一整套开放式自动驾驶数据集,宣称是“业内最大的公共数据集”,包含超过 55000 个由人工标记的 3D 注释帧流量代理,7 个摄像头以及多达 3 个激光雷达收集的数据,加上可驱动的平面地图和高清空间语义数据,捕获的信息可为研究人员提供很大的帮助。

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