OMAPL138制作SD卡启动介质及重装Linux系统

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OMAPL138制作SD卡启动盘及重装Linux系统

手里的创龙的OMAPL138平台的系统SSH坏掉了,我重新移植了openssh还是不好使,没有办法了只能重装OMAPL138的系统了,按照创龙给的文档《SD卡启动盘制作》按照步骤进行,当执行一个叫做mksdboot-tl.sh文件时候出现以下报错:(倒数第4行)

sfdisk 无效选项 -- D,然后我进入到了这个脚本文件中查看了这一步骤执行了什么命令,发现:

sfdisk -D -H ....我查看了sfdisk的手册,并没有发现-D参数,咨询了创龙的AE,他们给的说法是,需要换ubuntu 12.04系统,而我用的是ubuntu 16.04。我没有去换这个系统,我觉得也不应该去换,我们应该去寻找问题本质,从根源理论上出发,不能让问题被动地去改变我们,而我们应该去主动解决问题!!带着好奇心,一步一步的学习,经过一天一夜的锤炼,终于把这个问题解决了,成功的把系统写入了新的SD卡,当看见一个崭新的系统在我面前的时候,我真的挺激动的。这也正是技术有趣的地方。

废话不多说了,进入正题。


【导语】:OMAPL138是德州仪器的ARM+DSP架构,实际上ARM这块依旧按照TI Sitara系列ARM的套路来的,基本上所有的板子都可以大同小异的按照这个本文提供的方法进行SD卡启动盘的制作。在本博客中将要分享SD卡分区重新装在嵌入式Linux在OMAPL138或(TI其他ARM的平台)

本机环境和准备工作

  • 本机工作于Ubuntu 16.04.3 amd64 系统
  • u-boot-tools组件 (使用 sudo apt-get install u-boot-tools命令安装)
  • fdisk命令,dd命令,mkfs命令等
  • OMAPL138的rootfs根文件系统及boot文件(已打好包上传到百度云见本文附件)

SD卡的格式化

OMAPL138的Linux系统和引导都在SD里面,所以SD卡的分区十分重要,在这里要区分SD的分区和SDka分区的类型和名称。OMAPL138的文档中给出要分为两个区一个boot(2G大小,格式:b型 FAT32)一个rootfs(不少于4G,85型 Linux文件系统)

1. SD卡分区

插上我们的USB读卡器,等待系统读取了SD卡的信息。输入:

  • 查看分区

    sudo fdisk -l

    得到下面截图的图片,这里有两个注意点,fdisk命令十分危险,一定要看清楚后执行,博主曾经的时候因为输错一个字母导致整个机械硬盘格式化,花费了将近一天恢复。重点在看清楚/dev/sdc这个sdc,(插入不同的USB口Linux分配的挂在节点名称就不一样,可能是sdd,可能是sde,总之看清楚确认好是你的目标内存卡

    然后看倒数两行的信息,现在这个SD卡有两个分区,分别是sdc1和sdc2,我们现在要把这两个分区全部清除掉(你的可能有三四个分区,也可能只有一个分区

  • fdisk操作

    上面的操作已经获得了/dev/sdc的设备节点名称,然后我们对/devsdc进行分区,需要建立两个分区,一个boot(FAT32型,大约2G大小)和rootfs区(Linux文件系统型,内存卡剩余大小全给它)

    解挂SD卡:

    sudo umount /dev/sdc*

    这里加入通配符*就是解挂所有分区。

    sudo fdisk /dev/sdc

    会有一个这样的和用户交互的界面,可以输入p,回车,查看当前/dev/sdc分区状态。

    然后我们删除所有分区,按照图片输入:

    到此为止我们删除了所有的分区,然后我们就开始建立分区。

    建立分区:


    到此为止,第一个分区我们的boot分区建立完毕。

    建立第二个分区rootfs分区:

    从图中可以看出我们已经建立了一个linux类型的12.9GiB大小的分区,这个就是rootfs分区,不需要修改文件类型。

    通过p我们查看建立的分区,就是我们刚才建立的分区,重点3个位置,启动那个*要在sdc1位置,两个文件类型一个是FAT32 一个是Linux即可。

    还有最后一步,非常重要,输入w 对结果进行保存。

    然后,fdisk会自动退出。输入

    sudo fdisk -l命令查看是否建立成功。

    如果的确是这样的输出,就成功了。

  • 格式化分区

    我们进行了分区之后就开始对分区进行格式化操作,并通过命令指定分区卷名字。

    • 把读卡器拔了重新插一次。
    • 解挂分区: sudo umount /dev/sdc
    • 对/dev/sdc1进行格式化: sudo mkfs.vfat -F 32 -n "boot" /dev/sdc1
    • 对/dev/sdc2进行格式化:sudo mke2fs -j -L "rootfs" /dev/sdc2

      这一步骤会提示“无论如何都要继续(y,n)” 输入 y

      提示“Writing superblocks and filesystem accounting information:” 直接回车

到此,我们完成了格式化。

建立boot引导区

内存卡的工作已经做完了,我们开始进行boot引导区的建立,在本文的文件附录下载压缩包mksdboot.rar文件,然后解压到你linux你任意的位置,你喜欢哪里就哪里,我解压到~/script/mksdboot目录下了,以下所有命令都以这个路径为例,自己注意修改。

boot.cmd文件

文件里面写入是这些内容

mmc rescan 0
setenv bootargs ${mem_args} console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=${ethaddr} rootwait

使用mkimage命令建立boot.scr文件

mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n 'Execute uImage' -d ~/script/mksdboot/boot.cmd ~/script/mksdboot/boot.scr

然后我们进入到这个目录查看会生成boot.scr文件,这个文件就是我们要写入到boot区域的文件。

准备boot文件

1) 把读卡器拔了,然后再重新插一次

2) 把boot目录里面的所有文件都拷贝到内存卡的boot分区。sudo cp ~/script/mksdboot/boot/* /media/delvis/boot/

3) 解挂/dev/sdc: sudo umount /dev/sdc*

4) 重点:使用dd命令烧写u-boot.ais文件sudo dd if=/home/delvis/script/mksdboot/boot/u-boot.ais of=/dev/sdc seek=10

如图,表示成功。(这里请使用绝对完全的路径,不要使用终端里面例如 ~ 这个符号代表的主目录)

建立Linux的文件系统

1 解压文件系统到rootfs

这个就没有什么了,把内存卡拔了再插一下,在压缩包的filesystem里面有rootfs.tar.zb2文件,使用解压命令,解压到内存卡的rootfs区域即可。

sudo tar -xvf ~/script/mksdboot/filesystem/rootfs.tar.bz2 -C /media/delvis/rootfs

等待解压完成之后,一个启动盘就做好了。

2 建立matrix-gui-2.0的连接文件

通过运行这个脚本来进行:注意修改脚本里面的路径,在5和6行,这个脚本路径是我自己SD卡挂在的路径

#!/bin/bash
# check if we need to create symbolic link for matrix 
cd /media/delvis/rootfs/etc/init.d

echo -n "Creating matrix-gui-e symbolic link..."
if [ -f /media/delvis/rootfs/etc/init.d/matrix-gui-e ]; then
  if [ -h /media/delvis/rootfs/etc/rc3.d/*matrix* ]; then
    echo " (skipped) "
  else
    ln -s  ../init.d/matrix-gui-e /tmp/sdk/$$/etc/rc3.d/S99matrix-gui-e
    ln -s  ../init.d/matrix-gui-e /tmp/sdk/$$/etc/rc5.d/S99matrix-gui-e
    echo "Create done"
  fi
fi

sync

3 内存卡启动

可以把内存卡拿下来,放在板子里启动了。注意调节拨码开关让OMAPL138从内存卡启动。

结束语

今天完成了Linux内存卡的制作,完成了,看到了启动界面。


附录文件:

文件:mksdboot.rar

链接:https://pan.baidu.com/s/1pLzc0I3 密码:f9v8


参考文献:

[1] kooking著 SD卡给am335x用作启动介质. TI技术支持社区.

[2] 杰瑞26著. 图解Linux命令--mkfs命令. CSDN博客.

[3] 创龙公司著. mksdboot-tl.sh脚本文件和相关文档. 创龙手册.


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