聊一聊协程（上）：从Node.js谈起

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林舍
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    本文已收录【修炼内功】跃迁之路

    聊一聊协程（上）.jpg

    林中小舍.png

    在上一篇文章JVM 细说线程中已经介绍了应用程序常见的一些线程模型，本篇就上篇提及的协程做简单的介绍

    谈到并发/异步，首先想到的可能便是线程/进程，Java在近20年的发展中从JDK1.2之后便采用1:1线程模型，Java在核心类库中提供了众多异步API，可以使多线程应用发挥强大的并发能力并获得不错的性能

    如今，在很多高并发的场景下（如I/O密集型）操作系统的线程调度成为了性能的瓶颈，往往cpu使用率及内存使用率还稳如泰山，但系统load已经堵到不行

    那，协程能够为I/O密集型的场景带来什么帮助？本篇就从Node.js的异步API聊起

    总有人会说，协程其实就是线程，只不过是换了一种写法的语法糖，就如同Java8中的Lambda表达式，也总有人会说Lambda表达式只不过是匿名类的语法糖而已（见Java8 Lambda究竟是不是匿名类的语法糖），然，非也

    如上篇文章所述，N:M线程模型可以解决N:1模型中阻塞问题，同时也能充分利用CPU的多核优势，这也是大部分协程实现的基础

    N可以理解为用户线程数，其数量根据业务逻辑需要而定，M可以理解为内核线程数，其数量固定（或相对固定），每一个用户线程都需要放到内核线程中才能执行，用户线程的调度由应用程序管理（甚至可以交由编程人员通过编写程序管理）。而协程则可以理解为上述的用户线程，一种更为轻量级的线程

    Node.js架构特点

    为什么偏偏选Node.js聊协程？这要从Node.js的架构特点说起~

    Node.js是单线程么？是，也不是~

    nodejs_system.png

    Node.js使用事件驱动及非阻塞I/O实现异步模型

    Node.js is a platform built on Chrome's JavaScript runtime for easily building fast, scalable network applications. Node.js uses an event-driven, non-blocking I/O model that makes it lightweight and efficient, perfect for data-intensive real-time applications that run across distributed devices.

    APPLICATION为我们所编写的应用层，其JS的解释执行由V8引擎负责，这里的执行线程只有一个，这也就是通常所说Node.js为单线程的原因，在编写Node.js程序时没有办法创建子线程，同时如果有部分逻辑阻塞或者长时间运行，则会影响整个运行时

    Node.js的高并发则依赖事件驱动（EVENT LOOP）及非阻塞I/O（LIBUV），在进行I/O操作时Node.js将任务交由UV线程池中的线程执行，并在事件队列中注册回调，在I/O操作完成时触发回调继续后续的动作，在整个I/O操作的过程中并不会阻塞JS的解释执行

    • Node.js的JavaScript解释执行只有一个线程，阻塞或长时运行的逻辑会影响整个应用层的运行
    • I/O操作交由UV线程池处理（通过addones也可以将CPU密集型的计算逻辑放到LIBUV线程池中执行），通过事件机制回调将结果返回给应用层处理

    Node.js的工作线程数固定（可通过环境变量UV_THREADPOOL_SIZE指定），每个工作线程对应一个内核线程，工作线程数可以理解为N:M线程模型中的M

    Node.js应用层的异步任务由开发人员编写，每个异步任务可以理解为用户线程，任务数对应于N:M线程模型中的N

    由于Node.js上述的特点（单执行线程，多工作线程），没有过多的干扰，非常适合用来讲述协程的概念及应用

    异步编程

    为了循序渐进地理解协程的概念，我们从异步的常规实现方式一一说起，来讲述协程的演变过程（对常用异步编程无感的可直接跳到协程一节）

    回调

    将函数做为另一个函数的入参传入，并由调用方在合适的时机（处理完成或失败）进行调用

    // 获取我的信息
let request = $.get(
  "user/info/me", 
  // 回调函数
  function(data) { 
    /* do something */
    }
);

// 2秒后取消请求（如果请求仍未返回）
setTimeout(
  // 回调函数
  function() {
    if (!!request) {
        request.abort()
    }
    }, 
  2000
);

    回调可以在一定程度上将主流程与异步逻辑分离，异步逻辑的处理不会阻塞主流程的执行，但回调也带了一些问题

    • 异步执行的结果无法有效地返回到主逻辑流程中（Java中可以使用Future.get以阻塞方式等待异步结果）
    • 不良好的编程习惯，容易形成回调地狱Callback Hell

    如，将文件夹下的所有图片拼接成一张图片

    fs.readdir(source, function(err, files) {
  if (err) {
    console.error('Error finding files: ', err);
  } else {
    files.forEach(function(filename, fileIndex) {
      console.info(filename);
      gm(source + filename).size(function(err, values) {
        if (err) {
          console.error('Error identifying file size: ', err);
        } else {
          console.info(filename + ' : ' + values);
          aspect = values.width / values.height;
          widths.forEach(function(width, widthIndex) {
            height = Math.round(width / aspect);
            console.info('resizing ' + filename + 'to ' + height + 'x' + height);
            let destFile = dest + "w" + width + '_' + filename;
            this.resize(width, height).write(destFile, function(err) {
              if (err) {
                console.error('Error writing file: ', err);
              } else {
                console.info('Writing file to: ', destFile);
              }
            });
          });
        }
      });
    });
  }
});

    大量的回调函数嵌套在一起，可阅读性和可维护性都并不高

    再如，多个http请求存在前后依赖关系，前一个请求的返回值作为后一个请求的参数

    $.get("step/1", (data1) => {
    $.get(`step/2/${data1}`, (data2) => {
        $.get(`step/3/${data2}`, (data3) => {
            /* do the final thing */
        })
    })
})

    化解Callback Hell的方法有很多，其中最简单的方式便是将代码模块化、扁平化

    function step(url, then) {
    $.get(url, (data) => {
        then(data);
    });
}

function doFinalThing(data) {
  /* do the final thing */
}

// Thunk 化
function proxyStep(url, then) {
    return (data) => {
        step(`${url}/${data}`, then);
    }
}

let step3Proxy = proxyStep('step/3', doFinalThing);
let step2Proxy = proxyStep('step/2', step3Proxy);

step('step/1', step2Proxy);

    Thunk的概念在下文会有介绍，在将逻辑进行抽象化、模块化之后，代码则会变得清晰起来

    事件

    事件是回调的另一种形式，在代码逻辑的分离上做的更为彻底

    回调的事件化

    // 定义事件
class EventGet {
    constructor(url = '') {
        this.url = url;
          // 事件完成时的回调
        this.onComplete = (data) => {}
    }
    
      // 触发事件
    emitGet() {
        $.get(this.url, this.onComplete)
    }
}

let step1 = new EventGet('step/1')
let step2 = new EventGet('step/2')
let step3 = new EventGet('step/3')

step1.onComplete = (data) => {
  // step1完成时触发step2
  step2.url += `/${data}`;
  step2.emitGet();
}

step2.onComplete = (data) => {
  // step2完成时触发step3
  step3.url += `/${data}`;
  step3.emitGet();
}

step3.onComplete = (data) => {
  /* do the final thing */
}

// 触发step1
step1.emitGet();

    事件相比于单纯的回调更为语义化，也更容易表达程序所要执行的逻辑

    这里是否让你想起了Java中的CompletableFuture？但请再次注意，Node.js中应用层的解释执行只有一个线程，每次GET请求并非创建了一个内核线程去执行，而是交给了UV线程池，由事件机制来回调onComplete函数处理请求的结果

    其实，如果做过前端开发，随处都可以看到回调或事件的使用

    <nz-button-group>
  <button nz-button nzType="default" (click)="cancle()">取消</button>
  <button nz-button nzType="danger" (click)="delete()">删除</button>
</nz-button-group>
    function clickHandler() {
  /* do something when clicking */
}
var btn = document.getElementById("btn");
btn.onclick = clickHandler;
btn.addEventListener("click", clickHandler, false);

    Promise

    Promise 是异步编程的一种解决方案，比传统的解决方案（回调函数和事件）更合理、更强大

    Promise有三个状态，pending（进行中）、fulfilled（已成功）和rejected（已失败），pending可以转换为fulfilled或rejected其中之一，且状态一旦转换就不会再变

    promise.png

    promise的使用详见ex6-promise，这里不赘述，如果将上述回调或事件的示例转为promise的方式，可以编写如下

    function promiseGet(url) {
    return new Promise((resolve, reject) => {
        $.get(url, resolve, reject);
    });
}

// 回调嵌套改为链式调用
promiseGet(
  "step/1"
).then((data1) => {
    return promiseGet(`step/2/${data1}`)  
}).then((data2) => {
  return promiseGet(`step/3/${data2}`)
}).then((data3) => {
  /* do the final thing*/
}).catch((e) => {
  /* handle exception */
}).finally(() => {
    /* do finnaly */
});

    promise可将前后有依赖关系的异步处理转换为链式调用的形式，同样是回调，却可以大大避免Callback Hell，并使调用逻辑更加清晰

    同时，promise还可以轻松编写并行代码

    function promiseGet(url) {
    return new Promise((resolve, reject) => {
        $.get(url, resolve, reject);
    });
}

Promise.all([
    promiseGet("user/info/张三"),
    promiseGet("user/info/李四"),
    promiseGet("user/info/赵五")
]).then((users) => {
    /* do something */
}).catch((e) => {
    /* handle exception */
}).finally(() => {
    /* do finnaly */
})

    响应式

    响应式编程作为近几年很火的一种编程范式，以一种流（Stream）的方式处理数据，响应式的概念十分庞大，这里不做详述，以下以一个rxjs示例展示响应式编程如何解耦异步逻辑

    function getOnObserver(url, observer) {
  $.get(
    'user/info/张三', 
    (data) => {
      observer.next(data);
      observer.complete();
    },
    (error) => {
      observer.error(error)
    }
  );
}

// 创建流
let observable = Observable.create((observer) => {
    getOnObserver('user/info/张三',  observer);
    getOnObserver('user/info/李四',  observer);
    getOnObserver('user/info/赵五',  observer);
});

// 订阅/消费流
observable.subscribe((data) => {
    /* do something for each result */
});

    响应式编程的威力远不止此，流式处理有丰富的api（可简单参考Java8中Stream API）、背压保护策略等等，通过其事件回调机制可以在I/O密集型应用中一展身手

    协程

    在粗略了解了几种常规的异步编程方式之后，从本节内容开始真正进入协程的范畴

    generator

    子程序（或者称为函数），在所有语言中都是层级调用，严格遵循线程栈的入栈出栈，子程序调用总是一个入口一个返回，调用顺序是明确的

    而协程的调用和子程序不同，协程看上去也是子程序，但执行过程中协程内部可中断，然后转而执行别的子程序/协程，在适当的时候再返回来接着执行

    generator 函数是 ES6 提供的一种异步编程解决方案，语法行为与传统函数完全不同

    function* helloGenerator() {
    yield console.log('hello');
    yield console.log('I\'m');
}

function* worldGenerator() {
    yield console.log('world');
    yield console.log('ManerFan');
}

let hello = helloGenerator();
let world = worldGenerator();

// 交替执行helloGenerator及worldGenerator
hello.next();
world.next();
hello.next();
world.next();

    运行结果

    hello
world
I'm
ManerFan

    按照常理，在同一个线程中顺序调用helloGenerator及worldGenerator，两个函数均会按照调用顺序完整的执行，按预期应该输出

    hello
I'm
world
ManerFan

    在使用generator时，其next方法会在方法体内遇到yield关键字时暂停执行，交回该函数的执行权，类似于线程的挂起，因此generator也被称之为暂停函数

    generator.png

    generator函数可以在内部使用yield关键字标识暂停点，generator函数的暂停、恢复执行可由应用程序灵活控制（内核线程的调度由系统控制），这与传统函数的执行规则完全不同，generator函数的调度权完全交给了应用层

    yield关键字除了标识暂停点之外，还可以在恢复执行的时候传值进来（generator更高阶的用法详见es6-generator）

    function* foo(x) {
    var y = 2 * (yield (x + 1));
    var z = yield (y / 3);
    return (x + y + z);
}

let f = foo(5);
let step1 = f.next();
console.log(step1); // { value:6, done:false }
let step2 = f.next(12);
console.log(step2); // { value:8, done:false }
let step3 = f.next(13); 
console.log(step3); // { value:42, done:true }

    不论事件还是Promise亦或响应式都离不开回调，事件将主流程与异步回调分离，Promise将异步回调转为链式回调，响应式将异步回调转为流式回调，当generator遇到异步回调会发生什么？

    以下，模拟定义$.get函数如下

    let $ = {
  get(url, callback) {
    setTimeout(() => callback(url.substring(5)), 500);
  }
}

    以上文回调嵌套为例

    // 回调方式
$.get("step/1", (data1) => {
  $.get(`step/2/${data1}`, (data2) => {
      $.get(`step/3/${data2}`, (data3) => {
          /* do the final thing */
      })
  })
})

    利用generator可暂停、可恢复的能力，可在异步回调逻辑中触发恢复下一步的动作，并将当前的异步处理结果带回，以此将回调嵌套拉平，将异步回调逻辑写出同步的顺滑感，我们称之为异步逻辑的“同步化”（同步的写法，异步的执行）

    // 封装异步调用
function get(url) {
  $.get(url, (data) => {
    // 触发后续流程，并将数据代入后续流程
    req.next(data)
  })
}

// generator 异步逻辑同步化
function* asyncAsSync() {
  // 同步的写法，异步的执行
  let result1 = yield get('step/1');
  let result2 = yield get(`step/2/${result1}`);
  let result3 = yield get(`step/3/${result2}`);
  console.log(result3);
  /* do the final thing */
}

// 生成generator
var req = asyncAsSync();
// 触发一次
req.next();

// do something at the same time
console.log('do something at the same time when excute gets');

    输出

    do something at the same time when excute gets
3/2/1

    asyncAsSync函数中看似是同步的逻辑，实则每一个yield get()都是一次异步调用，异步的结果通过req.next()带回，并且asyncAsSync函数的调用并不会阻塞最后一行console.log的执行

    generator_callback.png

    generator的自动执行

    在使用generator的过程中其实并不是很方便，generator函数的暂停与恢复需要使用程序控制，这对于编写程序来说门槛会提高，那有没有一种方法可以自动的执行generator的next函数呢？

    首先介绍generator自动执行使用的一种函数变形方式，柯里化（Thunk）

    thunk函数的定义

    // fn(arg1, arg2, arg3, ..., callback)
const thunk = function(fn) { 
  return function (...args) {
    return function (callback) {
      return fn.call(this, ...args, callback);
    }
  };
};

    首先，被柯里化函数的入参满足以下规则

    • 由两部分组成，参数及回调函数
    • 参数可以有多个，回调函数只能有一个
    • 回调函数在入参的最后一个位置

    柯里化将函数拆解成了两部分，一部分为只要参数入参的函数，一部分为只有回调函数入参的函数，其使用方法如下

    // $.get为一函数，其入参为url及回调
// 对$.get进行柯里化

// getThunk为一函数，其入参为url
const getThunk = thunk($.get);
// getInfoMe为一函数，其入参为回调函数
const getInfoMe = getThunk('user/info/me');
getInfoMe(function(data) => { 
    /* do something */ 
})

    对thunk实现比较完美的库参见npm-thunkify

    使用thunk实现generator的自动执行器

    // 自动执行器
function co(fn) {
  var gen = fn();

  // nextCallBack(data)函数的执行，来自
  // 1. 下方的首次显示触发
  // 2. yield值的回调触发
  function nextCallBack(data) {
    // result的值为一个接收回调函数的函数
    var result = gen.next(data); 
    if (result.done) return;
    // 执行result值中的函数，并将回调参数设置为nextCallBack(data)，异步递归回调
    // 当回调的时候继续执行nextCallBack(data)，并将执行结果代入
    result.value(nextCallBack); 
  }

  nextCallBack();
}
    let getThunk = thunk($.get);

// generator 异步逻辑同步化
function* asyncAsSync() {
  let result1 = yield getThunk('step/1');
  let result2 = yield getThunk(`step/2/${result1}`);
  let result3 = yield getThunk(`step/3/${result2}`);
  console.log(result3);
  /* do the final thing */
}

co(asyncAsSync);

// do something at the same time
console.log('do something at the same time when excute gets');

    输出

    do something at the same time when excute gets
3/2/1

    getThunk(url)的执行结果为一个函数，我们记为getStep(callback)，该函数的入参为一个回调函数callback，而callbak即$.get的回调函数（这里很重要，参见thunk定义）

    关键在于co中的nextCallBack(data),我们记为co#nextCallBack(data)

    co#nextCallBack(data)会触发一次yield，yeild的结果即getThunk(url)的执行结果getStep(callback)，而getStep(callback)的入参又被设为co#nextCallBack(data)，执行异步递归回调

    上述代码的执行逻辑为

    1. gen.next(data)

      执行yield getThunk('step/1')得到result，其值为函数getStep(callback)

    2. result.value(nextCallBack)

      执行getStep(callback)，并将callback入参设置为co#nextCallBack

    3. getStep(co#nextCallBack)

      执行$.get('step/1')，当数据返回时执行回调函数co#nextCallBack(data)，其中data为$.get('step/1')的结果1

    4. gen.next(1)

      执行yield getThunk('step/2/1')得到函数getStep(callback)

    5. result.value(nextCallBack)

      执行getStep(callback)，并将callback入参设置为co#nextCallBack(data)

    6. getStep(co#nextCallBack)

      执行$.get('step/2/1')，当数据返回时执行回调函数co#nextCallBack(data)，其中data为$.get('step/2/1')的结果2/1
    7. 以此类推

    generator的自动执行关键在于以下几点

    • 在co#nextCallBack中触发generator的next
    • yield的结果不再是具体的值，而是柯里化后的函数（接收回调函数入参的函数）
    • 将上述柯里化后函数的入参设置为co#nextCallBack，执行并递归回调
    • 递归回调会执行co#nextCallBack并将执行结果代入
    • 继续触发generator的next，恢复generator的执行，并将上一步的直接结果代入

    generator的实际应用（koa）

    将generator的精髓用到极致的还要当属koa（koa2已经使用async改写，不再使用generator），它将http server端异步middleware的书写体验整个提升了一个层级

    middleware类似于java servlet中的filter，其执行过程类似于剥洋葱

    filter.png

    而当所有的middleware（包括核心core）都是异步的话，整个处理逻辑在各middleware之间的跳转就变得复杂起来

    koa使用generator的特性，巧妙实现了请求处理逻辑在各异步middleware间的灵活跳转执行

    以下，简单模拟koa-middleware的实现逻辑

    // 定义app
let app = {
  middlewares: [],

  core: function* (next) {
    console.log("excute core!");
    // yield 异步操作
    yield* next;
  },

  // 将多个middleware组合成链式结构
  compose(middlewares) {
    function* noop() {}
    return function* (next){
      var i = middlewares.length;
      var prev = next || noop();
      var curr;
  
      while (i--) {
        curr = middlewares[i];
        prev = curr.call(this, prev);
      }
  
      yield* prev;
    }
  },

  // 添加middleware
  use(middleware) {
    this.middlewares.push(middleware);
  },

  run() {
    let chain = this.compose([...this.middlewares, this.core]);
    co(chain);
  }
}
    app.use(function* (next) {
  console.log("before middleware1");
  // yield 异步操作
  yield* next;
  console.log("after middleware1");
  // yield 异步操作
});

app.use(function* (next) {
  console.log("before middleware2");
  // yield 异步操作
  yield* next;
  console.log("after middleware2");
  // yield 异步操作
});

app.run();

    输出

    before middleware1
before middleware2
excute core!
after middleware2
after middleware1

    generator遇上Promise

    以上，generator的自动执行依赖于thunk化，而thunk又非常生涩难懂，如果将generator与Promise结合，或许会更容易理解一些

    function promiseGet(url) {
  return new Promise((resolve, _) => {
      $.get(url, resolve);
  });
}

function * asyncAsSync() {
  let result1 = yield promiseGet('step/1');
  let result2 = yield promiseGet(`step/2/${result1}`);
  let result3 = yield promiseGet(`step/3/${result2}`);
  console.log(result3);
  /* do the final thing */
}

function co(fn) {
  var g = fn();

  // nextCallBack(data)函数的执行，来自
  // 1. 下方的首次显示触发
  // 2. yield值的回调触发
  function nextCallBack(data){
    // result的值为Promise对象
    var result = g.next(data);
    if (result.done) return result.value;
    result.value.then(function(data){
      // Promise的then回调中，递归执行nextCallBack(data)，并将执行结果代入
      nextCallBack(data);
    });
  }

  nextCallBack();
}

co(asyncAsSync);

// do something at the same time
console.log('do something at the same time when excute gets');

    对generator自动执行封装较好的看tj大神的tj-co

    async/await

    generator(function*)? yield? thunk? co? 想使用generator实在不要再复杂，不过好在es2017开始提供了async/await

    function promiseGet(url) {
  return new Promise((resolve, _) => {
      $.get(url, resolve);
  });
}

// 异步代码同步化
async function asyncAsSync() {
  let result1 = await promiseGet('step/1');
  let result2 = await promiseGet(`step/2/${result1}`);
  let result3 = await promiseGet(`step/3/${result2}`);
  console.log(result3);
  /* do the final thing */
}

asyncAsSync();

// do something at the same time
console.log('do something at the same time when excute gets');

    输出

    do something at the same time when excute gets
3/2/1

    没有了生涩的thunk，没有了烧脑的自动执行器，代码得以变得更加清爽

    简单来讲，async其实就是generator的语法糖

    • 使用async替代generator的标星函数function*
    • 使用await替代yield
    • await后可跟普通值、普通函数及Promise对象
    • async自带自动执行器

    async/await相比generator + thunk/Promise + co的方案，更加语义化，也更容易理解

    借助Promise的能力，还可以异步并行处理数据

    function promiseGet(url) {
    return new Promise((resolve, reject) => {
        $.get(url, resolve, reject);
    });
}

async function asyncRun() {
    let names = await Promise.all([
        promiseGet("user/info/张三"),
        promiseGet("user/info/李四"),
        promiseGet("user/info/赵五")
    ])
    names.forEach((name) => console.log(name));
}

asyncRun().catch((e) => { /* handle exception */})

// do something at the same time
console.log('do something at the same time when excute gets');

    输出

    do something at the same time when excute gets
张三
李四
赵五

    更多async的用法详见async/await

    使用async/await的koa middleware处理逻辑可以简单模拟如下

    // 定义app
let app = {
  middlewares: [],

  core: async (next) => {
    console.log("excute core!");
    // await 异步操作
    await next;
  },

  // 将多个middleware组合成链式结构
  compose(middlewares) {
      var i = middlewares.length;
      var prev = Promise.resolve();
      var curr;
  
      while (i--) {
        curr = middlewares[i];
        prev = curr.bind(this, prev);
      }

      return prev;
  },

  // 添加middleware
  use(middleware) {
    this.middlewares.push(middleware);
  },

  run() {
    let chain = this.compose([...this.middlewares, this.core]);
    chain();
  }
}
    app.use(async (next) => {
  console.log("before middleware1");
  // await 异步操作
  await next();
  console.log("after middleware1");
  // await 异步操作
});

app.use(async (next) => {
  console.log("before middleware2");
  // await 异步操作
  await next();
  console.log("after middleware2");
  // await 异步操作
});

app.run();

    输出

    before middleware1
before middleware2
excute core!
after middleware2
after middleware1

    总结

    • 传统异步编程需要借助同步阻塞等待、回调函数、事件等方式获取异步执行结果
    • generator（协程）可将子程序的暂停、恢复等调度权交给应用层，并且可以在同一个协程上下文中将子程序放到不同的内核线程中执行（端应用场景较多，将UI渲染与后台计算的执行线程隔离，避免后台计算阻塞UI渲染，造成假死）
    • 使用自动执行器(generator + thunk + co / async + await + promise)，可将回调编码方式拉平，以同步的写法编写异步执行逻辑
    • 使用N:M线程模型，固定(或相对固定)内核线程数，避免内核线程的创建、销毁、调度、上下文切换等带来的系统消耗，同时也打破了单进程可创建有限线程数的限制，以此提升系统吞吐率

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    林舍
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