golang-nsq系列(四)--源码解析总结篇

1. 前言：为什么要使用 MQ 消息队列

随着互联网技术在各行各业的应用高速普及与发展，各层应用之间调用关系越来越复杂，架构、开发、运维成本越来越高，高内聚、低耦合、可扩展、高可用已成为了行业需求。

一提到消息队列 MQ(Message Queue)，我们会想到很多应用场景，比如消息通知、用户积分增减、抽奖中奖等，可以看出来 MQ 的作用有：
流程异步化、代码解耦合、流量削峰、高可用、高吞吐量、广播分发，达到数据的最终一致性，满足具体的业务场景需求。

本文将从 MQ 比较、NSQ 介绍、源代码逻辑、亮点小结等方面进行解析，以期对 NSQ 有较为深入的理解。

2. 主流 MQ 比较

目前主流的 MQ 有 Kafka, RabbitMQ, NSQ, RocketMQ, ActiveMQ，它们的对比如下：

3. NSQ 初识

NSQ 最初是由 bitly 公司开源出来的一款简单易用的分布式消息中间件，它可用于大规模系统中的实时消息服务，并且每天能够处理数亿级别的消息。

3.1 NSQ 特性

分布式： 它提供了分布式的、去中心化且没有单点故障的拓扑结构，稳定的消息传输发布保障，能够具有高容错和高可用特性。

易于扩展： 它支持水平扩展，没有中心化的消息代理（ Broker ），内置的发现服务让集群中增加节点非常容易。

运维方便： 它非常容易配置和部署，灵活性高。

高度集成： 现在已经有官方的 Golang、Python 和 JavaScript 客户端，社区也有了其他各个语言的客户端库方便接入，自定义客户端也非常容易。

3.2 NSQ 组件

Topic：一个 topic 就是程序发布消息的一个逻辑键，当程序第一次发布消息时就会创建 topic。

Channels： channel 与消费者相关，是消费者之间的负载均衡， channel 在某种意义上来说是一个“队列”。每当一个发布者发送一条消息到一个 topic，消息会被复制到所有消费者连接的 channel 上，消费者通过这个特殊的 channel 读取消息，实际上，在消费者第一次订阅时就会创建 channel。 Channel 会将消息进行排列，如果没有消费者读取消息，消息首先会在内存中排队，当量太大时就会被保存到磁盘中。

Messages：消息构成了我们数据流的中坚力量，消费者可以选择结束消息，表明它们正在被正常处理，或者重新将他们排队待到后面再进行处理。每个消息包含传递尝试的次数，当消息传递超过一定的阀值次数时，我们应该放弃这些消息，或者作为额外消息进行处理。

nsqd： nsqd 是一个守护进程，负责接收（生产者 producer ）、排队（最小堆 min heap 实现）、投递（消费者 consumer ）消息给客户端。它可以独立运行，不过通常它是由 nsqlookupd 实例所在集群配置的（它在这能声明 topics 和 channels，以便大家能找到）。

nsqlookupd： nsqlookupd 是守护进程负责管理拓扑信息。客户端通过查询 nsqlookupd 来发现指定话题（ topic ）的生产者，并且 nsqd 节点广播话题（topic）和通道（ channel ）信息。有两个接口： TCP 接口， nsqd 用它来广播。 HTTP 接口，客户端用它来发现和管理。

nsqadmin： nsqadmin 是一套 WEB UI，用来汇集集群的实时统计，并执行不同的管理任务。 常用工具类：

nsq_to _file：消费指定的话题（topic）/通道（channel），并写到文件中，有选择的滚动和/或压缩文件。

nsq_to _http：消费指定的话题（topic）/通道（channel）和执行 HTTP requests (GET/POST) 到指定的端点。

nsq_to _nsq：消费者指定的话题/通道和重发布消息到目的地 nsqd 通过 TCP。

4. nsqd 源码解析

4.1 nsqd 执行入口

在 nsq/apps/nsqd/main.go 可以找到执行入口文件，如下：

4.2 nsqd 执行主逻辑源码

a. 通过第三方 svc 包进行优雅的后台进程管理，svc.Run() -> svc.Init() -> svc.Start()，启动 nsqd 实例；

func main() {
  prg := &program{}
  if err := svc.Run(prg, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM); err != nil {
    logFatal("%s", err)
  }
}

func (p *program) Init(env svc.Environment) error {
  if env.IsWindowsService() {
    dir := filepath.Dir(os.Args[0])
    return os.Chdir(dir)
  }
  return nil
}

func (p *program) Start() error {
  opts := nsqd.NewOptions()

  flagSet := nsqdFlagSet(opts)
  flagSet.Parse(os.Args[1:])
  ...
}

b. 初始化配置项（ opts, cfg ），加载历史数据（ nsqd.LoadMetadata ）、持久化最新数据（ nsqd.PersistMetadata ），然后开启协程，进入 nsqd.Main() 主函数；

options.Resolve(opts, flagSet, cfg)
  nsqd, err := nsqd.New(opts)
  if err != nil {
    logFatal("failed to instantiate nsqd - %s", err)
  }
  p.nsqd = nsqd

  err = p.nsqd.LoadMetadata()
  if err != nil {
    logFatal("failed to load metadata - %s", err)
  }
  err = p.nsqd.PersistMetadata()
  if err != nil {
    logFatal("failed to persist metadata - %s", err)
  }

  go func() {
    err := p.nsqd.Main()
    if err != nil {
      p.Stop()
      os.Exit(1)
    }
  }()

c. 初始化 tcpServer, httpServer, httpsServer，然后循环监控队列信息（ n.queueScanLoop ）、节点信息管理（ n.lookupLoop ）、统计信息（ n.statsdLoop ）输出；

tcpServer := &tcpServer{ctx: ctx}
  n.waitGroup.Wrap(func() {
    exitFunc(protocol.TCPServer(n.tcpListener, tcpServer, n.logf))
  })
  httpServer := newHTTPServer(ctx, false, n.getOpts().TLSRequired == TLSRequired)
  n.waitGroup.Wrap(func() {
    exitFunc(http_api.Serve(n.httpListener, httpServer, "HTTP", n.logf))
  })
  if n.tlsConfig != nil && n.getOpts().HTTPSAddress != "" {
    httpsServer := newHTTPServer(ctx, true, true)
    n.waitGroup.Wrap(func() {
      exitFunc(http_api.Serve(n.httpsListener, httpsServer, "HTTPS", n.logf))
    })
  }

  n.waitGroup.Wrap(n.queueScanLoop)
  n.waitGroup.Wrap(n.lookupLoop)
  if n.getOpts().StatsdAddress != "" {
    n.waitGroup.Wrap(n.statsdLoop)
  }

d. 分别处理 tcp/http 请求，开启 handler 协程进行并发处理，其中 newHTTPServer 注册路由采用了 Decorate 装饰器模式（后面会进一步解析）；

http-Decorate 路由分发

router := httprouter.New()
  router.HandleMethodNotAllowed = true
  router.PanicHandler = http_api.LogPanicHandler(ctx.nsqd.logf)
  router.NotFound = http_api.LogNotFoundHandler(ctx.nsqd.logf)
  router.MethodNotAllowed = http_api.LogMethodNotAllowedHandler(ctx.nsqd.logf)
  s := &httpServer{
    ctx:         ctx,
    tlsEnabled:  tlsEnabled,
    tlsRequired: tlsRequired,
    router:      router,
  }

  router.Handle("GET", "/ping", http_api.Decorate(s.pingHandler, log, http_api.PlainText))
  router.Handle("GET", "/info", http_api.Decorate(s.doInfo, log, http_api.V1))

  // v1 negotiate
  router.Handle("POST", "/pub", http_api.Decorate(s.doPUB, http_api.V1))
  router.Handle("POST", "/mpub", http_api.Decorate(s.doMPUB, http_api.V1))
  router.Handle("GET", "/stats", http_api.Decorate(s.doStats, log, http_api.V1))

  // only v1
  router.Handle("POST", "/topic/create", http_api.Decorate(s.doCreateTopic, log, http_api.V1))
  router.Handle("POST", "/topic/delete", http_api.Decorate(s.doDeleteTopic, log, http_api.V1))

tcp-handler 处理

for {
    clientConn, err := listener.Accept()
    if err != nil {
      if nerr, ok := err.(net.Error); ok && nerr.Temporary() {
        logf(lg.WARN, "temporary Accept() failure - %s", err)
        runtime.Gosched()
        continue
      }
      // theres no direct way to detect this error because it is not exposed
      if !strings.Contains(err.Error(), "use of closed network connection") {
        return fmt.Errorf("listener.Accept() error - %s", err)
      }
      break
    }
    go handler.Handle(clientConn)
  }

e. TCP 解析 V2 协议，走内部协议封装的 prot.IOLoop(conn) 进行处理；

var prot protocol.Protocol
  switch protocolMagic {
  case "  V2":
    prot = &protocolV2{ctx: p.ctx}
  default:
    protocol.SendFramedResponse(clientConn, frameTypeError, []byte("E_BAD_PROTOCOL"))
    clientConn.Close()
    p.ctx.nsqd.logf(LOG_ERROR, "client(%s) bad protocol magic '%s'",
      clientConn.RemoteAddr(), protocolMagic)
    return
  }

  err = prot.IOLoop(clientConn)
  if err != nil {
    p.ctx.nsqd.logf(LOG_ERROR, "client(%s) - %s", clientConn.RemoteAddr(), err)
    return
  }

f. 通过内部协议进行 p.Exec （执行命令）、 p.Send （发送结果），保证每个 nsqd 节点都能正确的进行消息生成与消费，一旦上述过程有 error 都会被捕获处理，确保分布式投递的可靠性；

params := bytes.Split(line, separatorBytes)

    p.ctx.nsqd.logf(LOG_DEBUG, "PROTOCOL(V2): [%s] %s", client, params)

    var response []byte
    response, err = p.Exec(client, params)
    if err != nil {
      ctx := ""
      if parentErr := err.(protocol.ChildErr).Parent(); parentErr != nil {
        ctx = " - " + parentErr.Error()
      }
      p.ctx.nsqd.logf(LOG_ERROR, "[%s] - %s%s", client, err, ctx)

      sendErr := p.Send(client, frameTypeError, []byte(err.Error()))
      if sendErr != nil {
        p.ctx.nsqd.logf(LOG_ERROR, "[%s] - %s%s", client, sendErr, ctx)
        break
      }

      // errors of type FatalClientErr should forceably close the connection
      if _, ok := err.(*protocol.FatalClientErr); ok {
        break
      }
      continue
    }

    if response != nil {
      err = p.Send(client, frameTypeResponse, response)
      if err != nil {
        err = fmt.Errorf("failed to send response - %s", err)
        break
      }
    }

4.3 nsqd 流程图小结

上述流程小结如下：

5. nsqlookupd 源码解析

nsqlookupd 代码执行逻辑与 nsqd 大体相似，小结流程图如下：

6. 源码亮点

6.1 使用装饰器

从路由 router.Handle("GET", "/ping", http_api.Decorate(s.pingHandler, log, http_api.PlainText))，可以看出 httpServer 通过 http_api.Decorate 装饰器实现对各 http 路由进行 handler 装饰，如加 log 日志、V1 协议版本号的统一格式输出等；

func Decorate(f APIHandler, ds ...Decorator) httprouter.Handle {
  decorated := f
  for _, decorate := range ds {
    decorated = decorate(decorated)
  }
  return func(w http.ResponseWriter, req *http.Request, ps httprouter.Params) {
    decorated(w, req, ps)
  }
}

6.2 锁与原子操作 RWMutex/atomic.Value

从下面的代码中可以看到，当需要获取一个 topic 的时候，先用读锁去读(此时如果有写锁将被阻塞)，若存在则直接返回，若不存在则使用写锁新建一个；另外，使用 atomic.Value 进行结构体某些字段的并发存取值，保证原子性。

func (n *NSQD) GetTopic(topicName string) *Topic {
  // most likely, we already have this topic, so try read lock first.
  n.RLock()
  t, ok := n.topicMap[topicName]
  n.RUnlock()
  if ok {
    return t
  }

  n.Lock()

  t, ok = n.topicMap[topicName]
  if ok {
    n.Unlock()
    return t
  }
  deleteCallback := func(t *Topic) {
    n.DeleteExistingTopic(t.name)
  }
  t = NewTopic(topicName, &context{n}, deleteCallback)
  n.topicMap[topicName] = t

  n.Unlock()
}

6.3 消息多路分发 & 负载均衡

Topic 和 Channel 都没有预先配置。Topic 由第一次发布消息到命名的 Topic 或第一次通过订阅一个命名 Topic 来创建。Channel 被第一次订阅到指定的 Channel 创建。Topic 和 Channel 的所有缓冲的数据相互独立，防止缓慢消费者造成对其他 Channel 的积压（同样适用于 Topic 级别）。

多路分发 - producer 会同时连上 nsq 集群中所有 nsqd 节点，当然这些节点的地址是在初始化时，通过外界传递进去；当发布消息时，producer 会随机选择一个 nsqd 节点发布某个 Topic 的消息；consumer 在订阅 subscribe 某个Topic/Channel时，会首先连上 nsqlookupd 获取最新可用的 nsqd 节点，然后通过 TCP 长连接方式连上所有发布了指定 Topic 的 producer 节点，并在本地用 tornado 轮询每个连接，当某个连接有可读事件时，即有消息达到，处理即可。

负载均衡 - 当向某个 Topic 发布一个消息时，该消息会被复制到所有的 Channel，如果 Channel 只有一个客户端，那么 Channel 就将消息投递给这个客户端；如果 Channel 的客户端不止一个，那么 Channel 将把消息随机投递给任何一个客户端，这也可以看做是客户端的负载均衡；

6.4 最小堆 - 优先级队列

优先级队列（ Priority Queue ） - 通过数据结构最小堆（ min heap ）实现，pub 一条消息时立即就排好序（优先级通过 Priority-timeout 时间戳排序），最近到期的放到最小堆根节点；取出一条消息直接从最小堆的根节点取出，时间复杂度很低。

type Item struct {
  Value    interface{}
  Priority int64
  Index    int
}

// this is a priority queue as implemented by a min heap
// ie. the 0th element is the *lowest* value
type PriorityQueue []*Item

6.5 队列设计 - 延时/运行队列

延时队列（ deferredPQ ） - 通过 DPUB 发布消息时带有 timeout 属性值实现，表示从当前时间戳多久后可以取出来消费；

运行队列（ inFlightPQ ） - 正在被消费者 consumer 消费的消息放入运行队列中，若处理失败或超时则自动重新放入（ Requeue ）队列，待下一次取出再次消费；消费成功（ Finish ）则删除对应的消息。

6.6 分布式 - 去中心化/无 SPOF

nsq 被设计以分布的方式被使用，客户端连接到指定 topic 的所有生产者 producer 实例。没有中间人，没有消息代理 broker ，也没有单点故障（ SPOF - single point of failure ）。
这种拓扑结构消除单链，聚合，消费者直接连接所有生产者。从技术上讲，哪个客户端连接到哪个 nsq 不重要，只要有足够的消费者 consumer 连接到所有生产者 producer，以满足大量的消息，保证所有东西最终将被处理。

对于 nsqlookupd，高可用性是通过运行多个实例来实现。他们不直接相互通信和数据被认为是最终一致。如果某个 nsqd 出现问题，down 机了，会和 nsqlookupd 断开，这样客户端从 nsqlookupd 得到的 nsqd 的列表永远是可用的。客户端连接的是所有的 nsqd，一个出问题了就用其他的连接，所以也不会受影响。

6.7 高可用、大吞吐量

高可用性（ HA ） - 通过集群化部署多个 nsqd, nsqlookupd 节点，可实现同时多生产者、多消费者运行，单一节点出现故障不影响系统运行；每个节点启动时都会先从磁盘读取未处理的消息，极端情况下，会丢失少量还未来得及存盘的内存中消息。

10 亿/天 - 通过 goroutine, channel 充分利用 golang 语言的协程并发特性，可高并发处理大量消息的生产与消费。例如 message 为 10 byte 大小，则 50( nsq 节点数) * 10(字节) 86400(一天秒数) 25(每秒处理消息数) = 10 亿，可见达到十亿级别的吞吐量，通过快速部署节点即可实现。

6.8 协议规范

自定义 protocol、魔法字符串 magicStr 进行通信、版本控制：

通信协议

nsqd

FIN - 消息消费完成
RDY - 客户端连接就绪
REQ - 消息重放入队
PUB - 发布一条消息
MPUB - 发布多条消息
DPUB - 发布一条延时消息
NOP - 空操作
TOUCH - 重置消息过期时间
SUB - 消费者订阅 Topic/Channel
CLS - 超时关闭连接CLOSE_WAIT
AUTH - 权限认证

nsqlookupd

PING - 心跳检测
IDENTIFY - 权限与协议校验
REGISTER - nsqd节点注册
UNREGISTER - nsqd节点注销

版本控制

nsqd - " V2" (4 byte)
nsqlookupd - " V1" (4 byte)

6.9 快速扩缩容

nsq 集群很容易配置（多种参数设定方式：命令行 > 配置文件 > 默认值）和部署（编译的二进制可执行文件没有运行时依赖），通过简单设置初始化参数，运维 Ops 就可以快速增加 nsqd 或 nsqlookupd 节点，为 Topic 引入一个新的消费者，只需启动一个配置了 nsqlookup 实例地址的 nsq 客户端。无需为添加任何新的消费者或生产者更改配置，大大降低了开销和复杂性。

通过容器化管理多个实例将非常快速进行生产者、消费者的扩缩容，加上容器的流量监控、熔断、最低节点数等功能，保证了集群中 nsqd 的高效运行。

7. 小结

从源码可以看到，nsqd 的作用就是实际干活的组件，生产者 producer、消费者 consumer 利用 nsqlookupd 获取最新可用的节点，当连接上对应的 Topic/Channel 后，将消息 message 发送到客户端进行消费，处理成功则 FIN(finish)，或失败/超时后重新放回队列 REQ(requeue)，待下一次再消费处理。nsqlookupd 的作用就是管理 nsqd 节点的认证、注册、注销、心跳检测，动态维护分布式集群中最新可用的 nsqd 节点列表供客户端取用。

在可靠性、有序性方便， nsq 保证消息至少被投递消费一次（幂等消费），当某个 nsqd 节点出现故障时，极端情况下内存里面的消息还未来得及存入磁盘，这部分消息将丢失；通过分布式多个 consumer 消费，会因为消息处理时长、网络延迟等导致消息重排，再次消费顺序与写入顺序不一致，因此在高可靠性、顺序性方面略存在不足，应根据具体的业务场景进行取舍。

综上： 源代码实现逻辑清晰明了，源码中使用了很多读写锁 RWMutex、原子值 atomic.Value、interface 接口复用、自定义通信协议 protocol、http-decorator装饰器、goroutine/channel 协程间并发通信，优先从内存（ msqChan ）存取消息，从而保证了高可用、高吞吐量的应用能力。快速高效的节点配置与扩展，配合容器云编排技术，可以高效实现集群的 scale 化。

参考资料

• nsq 官方文档
• 常用消息队列介绍和对比
• nsq 去中心化原理
• NSQ 源码分析之概述