机器视觉工具学习---halcon

简介

  作为一名合格得到机器视觉算法工程师，熟悉某些必要的算法库以及软件是很有必要的，在本文中，就简单的介绍下一款非常强大的软件-halcon的安装与基本使用。

安装

  作为一个软件，halcon的安装与其他软件没有什么区别，无非就是双击 *.exe，然后选择安装路径及一些很简单的选项，安装包可以从官网上直接下载，安装完成后，会在你的应用列表中显示以下图标：
  我安装得到版本是13，x64位系统的。

例程

  作为一个应用软件，而且短时间内无法掌握全部算法的软件，学习下例程还是很好的，至少会从整体上了解这个软件的使用，哪怕你不熟悉他的代码，但这也不妨碍你去了解下它能实现的功能。

  启动程序，会出现如下界面，欢迎使用HDevelop的子界面你可以不用去管，可以直接×掉(右下角)，因为现在我们还不需要看的这么详细，后续有需求可以再看：

  halcon中提供了很多的例程，文件-浏览HDevelop示例程序或者是Ctrl+E,会弹出例程菜单，如下图所示：

  共分为4个大类，每个大类中又包含很多子类，而每个子类中又会包含不同的函数，每一个函数中会详细的介绍可实现的功能，你可以选择一个自己比较感兴趣的函数，然后打开即可，我随便打开了一个函数：

  图形窗口：显示图片或点云，其中，某些处理过程中的数据也会在图上标注出来；
  变量窗口：显示程序运行中的变量；
  算子窗口：这个是在编程时候需要用的，现在测试例程还用不上，在后续的学习过程中，会增加该功能；
  程序窗口：显示程序，以及程序在运行中，运行到的代码行数；

  然后点击运行程序，并按F5继续执行，也可以点击（与F6同功能）
逐步执行程序，待程序执行完成之后，可以点击回到初始状态。
  以上就是对于例程的测试过程，有兴趣的可以自己体验下。

语言转换

  在现在的开发中，用的最多的是C/C++，同样，这也是我比较熟悉的语言，语言通了，才能更方便的进行开发；

  如上图所示，这是示例中的部分代码，语言不熟悉，函数也不是很熟悉，但无所谓，因为我知道，利用halcon自带的功能，能将这一堆代码转成C/C++的文件，这就足够了。
  点击文件->导出，会弹出如下窗口：
  按照图中填写就可以了，首先选择文件保存路径及文件名称，然后输出文件类型可以选择C++也可以选择C（个人认为没太大差别），然后点击导出就可以了,这样，生成的文件就可以导入VS中编辑了。

VS+Halcon

  能在VS中直接使用halcon是最理想的情况，我用的是VS2015，貌似在halcon安装的时候会自动检测系统中安装的VS版本（当时也没有过多的注意）。
  不管怎么说，halcon在安装完成后会生成一个库，在VS中配置该库与其他库是没有区别的，都是配置包含目录与库目录，

#包含目录
..\halcon\include
..\halcon\include\halconcpp
#库目录
..\halcon\lib\x64-win64
#附加依赖项
haconcpp.lib

  按照以上配置即可，路径要根据自己系统中的配置进行。

详细版

  为避免某些新手不是很熟悉VS的设置，不知如何配置上述选项，现在这里详细说明（其余的库也是这种配置方法，近似标准化的流程，学会就好)，详细步骤为：
  步骤1：右键项目名称，打开属性页；
  步骤2：选择VC++目录选项，配置包含目录与库目录，内容安装上述填写即可：
  步骤3：选择链接器->输入，配置附加依赖项，如图所示：

  完成属性配置后，就可以进行程序编写了，在这里将简单的示例贴上，用以说明整个流程的畅通：

#include "HalconCpp.h"
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace HalconCpp;

int main()
{
    HImage Mandrill("liu.jpg");
    Hlong width, height;
    Mandrill.GetImageSize(&width, &height);

    HWindow w(0, 0, width, height);
    Mandrill.DispImage(w); 
    w.Click();
    w.ClearWindow();

    HRegion Bright = Mandrill >= 128;
    HRegion Conn = Bright.Connection();
    HRegion Large = Conn.SelectShape("area", "and", 500, 90000);
    HRegion Eyes = Large.SelectShape("anisometry", "and", 1, 1.7);
    Eyes.DispRegion(w);
    w.Click();
}

  完成上述后，就可以在VS中直接使用halcon的函数了。

  本文简单的介绍了下halcon与halcon+VS，随着不断的学习，也会更新一些内容，若有不足或错误，烦请留言说明。