[Unity]WheelCollider.motorTorque脚本API在使用中遇到的问题

Unity官方文档

WheelCollider.motorTorque
描述：
轮轴上的电动机扭矩，以牛顿米为单位。正或负取决于方向。 要模拟制动，请不要使用负电动机转矩，而应使用制动转矩。

背景

在开发赛车游戏DEMO时，使用addForce（new Vector3（））来施加力会使赛车在运动中显得很不真实。而对轮胎使用motorTorque来施加一个扭矩力来驱动赛车，并且设置前轮转角和轮胎转动效果会更加真实。

然而，在我使用motorTorque后，预览效果中只有WheelCollider在转动，但是整个车身并没有前进而是原地不动。

解决

在经历了一下午的查找资料，检查都没找出问题出在哪了。起初以为是脚本中没有获取到轮胎的Collider，结果代码确实没有出错。后来怀疑就是车辆模型可能有问题，但是发现轮胎转动效果可以正常显示，前轮转动也正常，就是没有速度。最后，发现问题在于物理设置栏中，将重力Y轴改为-10后成功前进。

分析

由于设置重力全为0，赛车模型在空中与地面还有很细小的间隙，导致轮胎全在空中空转，自然也不会前进了。