之前写过一篇文章讲了怎么用常见的STM32F103C8T6核心板去做一个ST-Link，类似的方法也可以用于制作Jlink-ob之类的下载器/调试器/仿真器。但是，这些工具都有个问题——不开源，严格来说除购买正版以外的获取途径都是不正规的。这次为科协设计开发板配套的调试器，肯定不能用这些东西，所以我的选择是——开源的CMSIS-DAP。
CMSIS-DAP是Arm官方推出的一款完全开放固件源码和相关硬件设计资料的调试/仿真/下载器，不过官方版本采用的芯片是lpc系列的，现在所使用的基于stm32的实现，基本都是基于国外一个叫做X893的大神移植到F103C8T6的版本，当然，DAP仿真器在国内已经有很多人做过而且开源了，所以我们直接模仿就可以。
这次的受害者是立创，原工程在这里
立创的这个实现，大致看了一下，改几处就好，一是接口当然要选择跟上时代的typeC；二是晶振太大了应该换成5032或者3225这样的小封装；另外其他阻容元件的封装和阻值略作调整。
首先，来画个板子
然后，KiCAD绘制的原理图如下：
KiCAD绘制的PCB如下：
3D预览效果
外框是用SW画好以后导出dxf格式的图纸然后导入到KiCAD中的。
到手的PCB如下：（没有加科协Logo的初版）
焊接和烧录
板子拿到手，焊好（弯排针没有了，用直的代替），准备烧录固件。
这里使用的工具是FlyMCU、ch340模块，材料为固件一份、杜邦线若干、typeC数据线一条。
首先把板子上开关调整为下图状态（靠右），使BOOT0为高电平。然后，交叉连接CH340模块和调试器的TX、RX，上电，FlyMCU下载固件。
完成下载后，开关调整回来，重新上电，驱动会自动安装，板子上的D2将会规律地闪烁，设备管理器中可以看到COM口上有一个设备，同时，串口助手中看到对应COM口的设备名称为“CMSIS-DAP_JX”。
测试
我们做的这个版本具有SWD下载接口和UART接口，可以用于下载和串口调试。
- 先来测试一下串口
用杜邦线把TX、RX连接起来，然后选择对应COM，打开串口，发送数据测试一下
唔，貌似没问题。
- 然后来测试一下SWD下载
找个能用的工程打开（这里用Keil做例子），如图选择。
然后，默认是需要硬件复位的，如果不方便连RST线，在“setting”里面把复位类型如下图设置。
顺带，Port注意下是否为SW，同时，如果正确连接的话，SW Device下应有类似图示的信息。
设置完毕后点OK，然后测试一下下载。
完美！（大概6KB+的速度，下载时D2长亮）
好了，任务完成，获得工具×1。
继续探索电子世界的旅行吧！
（PS. 所有资源可在这里下载 ）
仍然存在的一些问题
板子的固件使用了立创提供的，没有自己移植，然后，目前发现有点小问题——板子上的D1似乎一直处于不亮的状态，有时间需要检查一下代码，修改一下重新编译一份固件。
问题已修复——2020.5.27
**粗体** _斜体_ [链接](http://example.com) `代码` - 列表 > 引用。你还可以使用@来通知其他用户。