中点画线算法

本算法思想较为简单，核心思想为将中点坐标代入直线方程F(x,y)，如果F(x,y) >= 0,那么证明中点位置在直线上方，故y_i+1 = y_i 。

假设直线方程ax+by+c=0，易知a=y₀-y₁，b=x₁-x₀。
构造判别式d_i=F(x_i+1,y_i+0.5)
当d_i >=0 时，取 y_i。反之取 y_i+1。

从判别式，我们易知d₀ = a+0.5b。因为判断过程只涉及到正负问题，我们可以将d的运算放缩2倍，即 d₀=2a+b，以去除浮点运算。
通过简单的数学运算，可得：

if d_i >= 0 then
d_i+1=d_i+2a
else
d_i+1=d_i+2a+2b