Golang协程并发的流水线模型

背景

最近由于性能问题，后端服务一直在做python到golang的迁移和重构。go语言精简优雅，既有编译型语言的严谨和高性能，又有解释型语言的开发效率，出色的并发性能也是go区别于其他语言的一大特色。go的并发编程代码虽然简单，但重在其并发模型和流程的设计。这里就总结下golang协程并发常用的流水线模型。

简单的流水线思维

流水线模式并不是什么新奇的概念，但是它能极大地提高生产效率。比如实际生活中的汽车生产流水线，流水线上的每一个流程负责不同的工作，比如第一个流程是拼装车身，第二个流程是安装发动机，第三个流程是装轮胎...，这些步骤我们可以类比成go并发流程中的协程，每一个协程就是一个任务。流水线上面传递的车身、发动机、轮胎，这些我们可以类比成协程间需要传递的数据，而在这些流程（协程）间传递这些配件（数据），自然就要通过传送带（channel）。在流水线上，我们装四个轮胎肯定不是一个一个来装的，肯定是有四个机械臂同时来装。因此装轮胎这个步骤我们有4个协程在并发工作来提高效率。这么一来，流水线模型的基本要素就构成了。
Golang的并发模型灵感其实都来自我们生活，对程序而言，高的生产效率就是高的性能。在Golang中，流水线由多个流程节点组成，流程之间通过channel连接，每个流程节点可以由多个同时运行的goroutine组成。

如何构造流水线

有了流水线模式的思维，接下来就是如何构造流水线了。简单来说，其实就是通过channel将任务流程连接起来，两个相邻的流程互为生产者和消费者，通过channel进行通信。耗时的流程可以将任务分散到多个协程来执行。
我们先来看一个最简单的流水线，如下图，A是生产者流程，B是它的消费流程，同时又是C的生产者流程。A，B，C三个协程直接，通过读写channel进行通信。

那如果此时B流程可以将a channel中的任务并发执行呢，很简单，我们只需要起多个B协程就可以了。如下图。

总之，我们构造流水线并发的思路是关注数据的流动，数据流动的过程交给channel，channel两端数据处理的每个环节都交给goroutine，这个流程连起来，就构成了流水线模型。

关于channel

为什么我们可以选择channel来进行协程间的通信呢，协程之间又是怎么保持同步顺序呢，当然这都要归功于channel。channel是go提供的进程内协程间的通信方式，它是协程/线程安全的，channe的读写阻塞会导致协程的切换。
channel的操作和状态组合可以有以下几种情况：

**有1个特殊场景**：当`nil`的通道在`select`的某个`case`中时，这个case会阻塞，但不会造成死锁。

channel不仅可以保证协程安全的数据流动，还可以保证协程的同步。当有并发问题时，channel也是我们首先应该想到的数据结构。不过显而易见，当使用有缓冲区的channel时，才能达到协程并发的效果，并且生产者和消费者的协程间是相对同步的。使用无缓冲区的channel时，是没有并发效果的，协程间是绝对同步的，生产者和消费者必须同时写和读协程才能运行。
channel关注的是数据的流动，这种场景下都可以考虑使用channel。比如：消息传递、信号广播、任务分发、结果汇总、同步与异步、并发控制... 更多的不在这里赘述了，总之，Share memory by communicating, don't communicate by sharing memory.

流水线模型实例

举个简单栗子，计算80000以内的质数并输出。
这个例子如果我们采用非并发的方式，就是for循环80000，挨个判断是不是素数再输出。不过如果我们采用流水线的并发模型会更高效。

从数据流动的角度来分析，需要遍历生成1-80000的数字到一个channel中，数字判断是否为素数，输出结果到一个channel中。因此我们需要两个channel，channel的两端就设计成协程即可。
1、遍历生成原始80000个数据（生产者）
2、计算这80000个数据中的素数（生产者+消费者）
3、取结果输出（消费者）

代码如下：

package gen_channel
import "fmt"
import "time"
func generate_source(data_source_chan chan int) {
   for i := 1; i <= 80000; i++ {
      data_source_chan <- i
   }
   fmt.Println("写入协程结束")
   close(data_source_chan)
}
func generate_sushu(data_source_chan chan int, data_result_chan chan int, gen_chan chan bool) {
   for num:= range data_source_chan {
      falg := true
 for i := 2; i < num; i++ {
         if num%i == 0 {
            falg = false
 break }
      }
      if falg == true {
         data_result_chan <- num
      }
   }
   fmt.Println("该协程结束")
   gen_chan <- true
}
func workpool(data_source_chan chan int, data_result_chan chan int, gen_chan chan bool, gen_num int){
   // 开启8个协程
 for i := 0; i < gen_num; i++ {
      go generate_sushu(data_source_chan, data_result_chan, gen_chan)
   }
}
func Channel_main() {
   // 任务数据
   data_source_chan := make(chan int, 2000)
   // 结果数据
   data_result_chan := make(chan int, 2000)
   // 所有任务协程是否结束
   gen_chan := make(chan bool, 8)
   time1 := time.Now().Unix()
   go generate_source(data_source_chan)
   // 协程池,任务分发
   workpool(data_source_chan, data_result_chan, gen_chan, 8)
   // 所有协程结束后关闭结果数据channel
   go func() {
      for i := 0; i < 8; i++ {
         <-gen_chan
      }
      close(data_result_chan)
      fmt.Println("spend timeis ", time.Now().Unix()-time1)
   }()
   for date_result := range data_result_chan {
      fmt.Println(date_result)
   }
}

上面这段代码中。data_source_chan和data_result_chan这两个channel分别用来放原始数据和结果数据，buffer分别为2000。

generate_source协程： 生产数据，它会把数据写入data_source_chan通道，全部写入完成后关闭通道。

generate_sushu协程： 负责计算并判断data_source_chan中的数据是否为质数，是的话就写入data_result_chan通道。

主协程for date_result := range data_result_chan： 最后负责读取data_result_chan中的结果，直到data_result_chan关闭后结束程序。

可以看到我们通过workpool方法起了8个generate_sushu协程来并发处理data_source_chan的任务。那么就有一个问题，如何知道所有数据都已处理完毕呢，等到生产者generate_source协程结束data_source_chan关闭吗? 恐怕不是，因为可能data_source_chan关闭后8个任务协程仍然在继续计算。那么只能等8个协程全部处理完毕后，才能说明所有数据已处理完，从而才能关闭data_result_chan，然后主协程读取data_result_chan结束。

因此我们这里引入了另一个channel：gen_chan，来记录计算结束的任务。每个generate_sushu协程处理完，就写入一个记录到channel中。因此我们有一个匿名协程，当可以从gen_chan中取8个结果出来的话，就说明所有协程已计算完成，那么可以关上阻塞程序的最后阀门data_result_chan。

当然这种设计方式并不唯一，我们也可以不用统一的data_result_chan来接收结果，而是每个协程分配一个channel来存放结果，最后再merge到一起。

可能大家觉得这种方式很复杂，确实比较高效但写起来并不友好，那有没有更友好的方式呢？

sync包

在处理并发任务时我们首先想到的应该是channel，但有时候channel不是万能或者最方便的，所以go也为我们提供了sync包。

sync包提供了各种异步及锁类型及其内置方法。用起来也很方便，比如Mutex就是给协程加锁，某个时段内不能有多个协程访问同一段代码。WaitGroup就是等待一些工作完成后，再进行下一步工作。Once可以用来确保协程中某个函数只执行1次...当我们面对一个并发问题的时候，应该去分析采用哪种协程同步方式，是channel还是Mutex呢。这需要看我们关注的是数据的流动还是数据的安全性。篇幅原因这里不再展开讲了。

1. Mutex：互斥锁
2. RWMutex：读写锁
3. WaitGroup：等待组
4. Once：单次执行
5. Cond：信号量
6. Pool：临时对象池
7. Map：自带锁的map

我们接着上面质数的问题，使用sync中的WaitGroup，会让我们的代码更加友好，因为我们不需要引入一个channel来记录是否4个车轮都换完了，让WaitGroup来做就好了。

 package gen_channel
import (
   "fmt"
 "time")
import "sync"
func generate_source3(data_source_chan chan int) {
   for i := 1; i <= 80000; i++ {
      data_source_chan <- i
   }
   fmt.Println("写入协程结束")
   close(data_source_chan)
}
func generate_sushu3(data_source_chan, data_result_chan chan int, wg *sync.WaitGroup) {
   defer wg.Done()
   for num := range data_source_chan {
      falg := true
 for i := 2; i < num; i++ {
         if num%i == 0 {
            falg = false
 break }
      }
      if falg == true {
         data_result_chan <- num
      }
   }
   fmt.Println("该协程结束")
}
func workpool3(data_source_chan chan int, data_result_chan chan int, wg *sync.WaitGroup, gen_num int) {
   // 开启8个协程
 for i := 0; i < gen_num; i++ {
      wg.Add(1)
      go generate_sushu3(data_source_chan, data_result_chan, wg)
   }
}
func Channel_main3() {
   data_source_chan := make(chan int, 500)
   data_result_chan := make(chan int, 2000)
   time1 := time.Now().Unix()
   var wg sync.WaitGroup
 go generate_source3(data_source_chan)
   // 开启8个协程
 for i := 0; i < 8; i++ {
      wg.Add(1)
      go generate_sushu3(data_source_chan, data_result_chan, &wg)
   }
   wg.Wait()
   close(data_result_chan)
   fmt.Println("spend timeis ", time.Now().Unix()-time1)
   for date_result := range data_result_chan {
      fmt.Println(date_result)
   }
}

总结

流水线模式的设计要关注数据的流动，然后在数据流动的路径中将数据放到channel中，将channel的两端设计成协程。

并发设计中channel和sync可以从开发效率和性能的角度自由组合，channel不一定是最优解

写入channel的协程来控制该协程的关闭，消费者协程不关闭读协程，防止报错。养成在协程入口限制channel读写类型的习惯。

以上是我们在go并发的流水线模型中的一些总结。可以看出go的协程并发更考验我们的设计能力，因为协程间的同步和数据传递都交给了开发者来设计。同时也留给我们一些引申思考，协程在IO密集和CPU密集的情况下是否都能大幅提高性能呢？是否和channel的缓冲区或者并发设计有关呢？协程异常该怎么处理呢？go的协程和python的协程又有什么区别呢？...我们后面慢慢探讨~